【正文】 bw = im2bw(uint8(Result))。figure(5)。%獲取目標，且背景為白色R = ones(a,b) * 255。%通過差值，獲取目標，并顯示原圖像H = I B。 d b I(1:c,1:d) = X(1:c,1:d)。[c,d] = size(X)。39。client_thread, pfd)。 pthread_create(amp。 perror(Bind)。 exit(1)。 = AF_INET。 pcamera = bus_info。 fprintf(stderr, Using V4L2 device.....: %s\n, dev)。}/* open device */ pcameradev_fd = 1。 if(ret0) { 。 = i。 } return 0。parm, 0, sizeof(struct v4l2_streamparm))。在本論文的選題、開題、寫作、修改和論文完成階段，周老師都給了我最大的支持和幫助。由于是本人第一次接觸到圖像處理的算法，所以技術(shù)水平很低，最終的效果也不是很好。如下圖所示為原圖和處理后的圖像： 圖a 背景圖片 圖b 被測圖片 圖 c a圖提取的灰度圖像 圖d b圖提取的灰度圖像 圖e 差值圖像 圖f 濾波和二值化后圖像 測試結(jié)果分析通過圖像我們可以看到，提取出來的充值圖像有一定程度的誤差和干擾，這些干擾會對系統(tǒng)的功能造成一定影響，而經(jīng)過濾波后的圖像明顯有了較大的改善。針對嵌入式實時，主要在以下幾個方面提供相關(guān)的測試。對于一個有限長序列fi,f2,…,fi,…fn,，若濾波窗口長度為L=2k+1，為了使輸出信號長度與輸入信號長度同樣長，在濾彼前要在輸入信號兩邊分別擴展k個信號[10]，擴展的方法一般有兩種：(1)每邊擴展的k個信號值都與各自兩端的信號值相同，如式(32)所示，對于上面的序列和濾波窗口，其擴展后的序列為{0，0，0，1，3，0，5，5，5}。中間位置的圖像數(shù)據(jù)的表達式為f(x,y)=med{f(x177。設(shè)和分別表示兩幅輸入的醫(yī)學圖像，定義為： (42) (43)式中，和分別表示醫(yī)學圖像的寬度和高度。二值化處理是圖像處理中最重要、最關(guān)鍵的一步。對于預覽通路，存在著兩種不同格式。如果使用了外部時鐘振蕩器，則應該懸空 CAMCLKOUT。C 通路為如 MPEG YCbCr 4:2:0 或4:2:2格式數(shù)據(jù)到存儲器中。5. 采集視頻數(shù)據(jù)。通過v4l_get_capability( ) 函數(shù)獲取設(shè)備信息， 通過v4l_get_picture( )函數(shù)獲取圖像信息。4. 軟件設(shè)計，Linux內(nèi)核小，效率高，開源，支持網(wǎng)絡(luò)，嵌入式系統(tǒng)的有限硬件資源，要根據(jù)實際需要進行裁剪，配置所需的功能模塊，然后移植到硬件平臺。還可以先后執(zhí)行：./armbuild ./armbuildkonq ./armbuildapps ./armmktarget 腳本命令分別編譯它們。n 豐富的API：QT包括多達250個以上的C類，還替供基于模板的eollections，serialization，rile， l/0device， direetorymanagement，date/time類。目前有眾多的GUI可供我們使用，考慮到授權(quán)和價格的因素，我們在QT/mbedded基礎(chǔ)上進行開發(fā)，完成了監(jiān)控端的軟件設(shè)計。Gcc通過后綴來區(qū)分輸入文件的類別。Vi有三送工作模式，分別是：命令行模式：最初進入的一般模式，此模式下可以移動光標進行瀏覽，可以整行刪除，但是無法編輯文字。選擇NAND Device Support并確認 根文件系統(tǒng)配置圖在內(nèi)核中配置好根文件系統(tǒng)后，還要制做yaffs2文件系統(tǒng)映象，因此，需要使用mkyaffs2image 工具程序， yaffs2文件系統(tǒng)映象的制作過程主要有以下幾個步驟：(1) 文件復制到任意一個目錄，并且進入該目錄，然后執(zhí)行以下命令： tar xvzf C / 這將把制作工具 mkyaffsimage 安裝到系統(tǒng)的可執(zhí)行路徑/usr/sbin (2) 到任意一個目錄，進入該目錄，然后執(zhí)行以下解壓命令： tar xvzf C / 。還可以看到，在這個文件里面，還會用到一個機器碼MACH_TYPE，這個機器碼的定義文件為 arch/arm/tools/machtypes。 Linux 系統(tǒng)的移植 位于Linux\ 目錄，把內(nèi)核源代碼包復制到某一個目錄，進入該目錄，運行以下命令： tar xvzf –C /這樣將把內(nèi)核源代碼解壓到/opt/GTStudio/GT2440/ 目錄；解壓過程終端顯示如下圖所示： 內(nèi)核源碼解壓終端顯示為了方便用戶編譯，我們已經(jīng)制作了同光盤燒里燒寫鏡像一樣的內(nèi)核配置文件，7寸群創(chuàng)屏對應文件名為config_GT2440_A70，VGA轉(zhuǎn)接板分辨率設(shè)為640x480時對應文件名config_GT2440_VGA640X480，分辨率設(shè)為800x600時對應文件名config_GT2440_VGA800X600。在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式CPU也會內(nèi)嵌一段短小的啟動程序），因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由BootLoader來完成。l 系統(tǒng)可靠性強。平臺利用RS232 接口輸出調(diào)試信息，通過USB HOST 接口連接USB 攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過CPU處理和存儲后把采集的圖片進行二值化處理和形態(tài)學處理在終端顯示圖像并且能夠判斷活動的人，若果發(fā)現(xiàn)活動的人則驅(qū)動蜂鳴器報警，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示： CPU S3C2440SDRAM64MNAND Flash256MNOR Flash2M報警模塊攝像頭USB串口 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖3. 嵌入式 LINUX 應用軟件平臺搭建 嵌入式 LINUX 系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)在當今高速發(fā)展的信息社會中應用越來越廣泛，幾乎離不開我們的生活，應用的領(lǐng)域更是比傳統(tǒng)的PC更加廣，它之所以能夠有這么快速并且穩(wěn)健的發(fā)展是因為嵌入式系統(tǒng)具備以下特點：l 系統(tǒng)內(nèi)核空間小。常用的攝像頭有CCD攝像頭和CMOS攝像頭，CCD傳感器中每一行中每一個象素的電荷數(shù)據(jù)都會依次傳送到下一個象素中，由最底端部分輸出，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進行放大輸出；而在CMOS傳感器中，每個象素都會鄰接一個放大器及A/D轉(zhuǎn)換電路，用類似內(nèi)存電路的方式將數(shù)據(jù)輸出。 越界檢測預警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)分析(1) 嵌入式Linux系統(tǒng)的定制和驅(qū)動的移植。： 系統(tǒng)主控模塊的電路方框2. 越界檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計 系統(tǒng)的總體架構(gòu)和功能Linux是一類Unix計算機操作系統(tǒng)的統(tǒng)稱。 S3C2440的結(jié)構(gòu)S3C2440A 是基于ARM920T核心， 181。運用非常靈活，能夠快速開發(fā)出滿足各種應用和高性能的嵌入式微處理器。據(jù)統(tǒng)計，世界上已經(jīng)有超過1500多種嵌入式處理器，其中，有50多個系列的處理器是主流的體系結(jié)構(gòu)。經(jīng)過第二代數(shù)控模擬系統(tǒng)的鋪墊，第三代又有了飛躍性的發(fā)展，這一代都是采用數(shù)字硬盤作為存儲，并且開始向網(wǎng)絡(luò)，視頻壓縮傳輸?shù)确较蜻M行發(fā)展。 視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展趨勢視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展過程可分為以下四個階段：(1) 傳統(tǒng)的模擬閉路電視系統(tǒng)。我的設(shè)計是基于家庭安全或公司安全上考慮的一個實用性的系統(tǒng)該系統(tǒng)能對畫面實行實時監(jiān)控，并能檢測出運動著的物體，并實現(xiàn)智能報警。行為的理解和描述屬于更加先進的技術(shù)。該系統(tǒng)主要包括三個動作：視頻采集、對運動的物體做出判斷以及發(fā)現(xiàn)越界物體報警。借助于計算機強大而快速的數(shù)據(jù)處理能力過濾掉視頻畫面無用的信息以及干擾信息。關(guān)鍵字S3C2440； Linux； 視頻采集； Otsu算法ABSTRACTCross the border inspection warning system is to use embedded platform embedded Linux system USES tiein video monitoring, image recognition, kinematics detection technology to realize the video monitoring. Also can call video monitoring system. With the powerful and fast puter data processing ability to filter out video screen useless information and disrupting the information. System can automatic identification of different object, and analysis of the useful information from video source, accurate and rapid location at the scene of the accident, judge the abnormal condition monitoring, and with the fastest speed report to the police. Very effectively do advance warning, and deal with the affair, later timely evidence, full automatic, allweather realtime monitoring of function. The system mainly includes three action: video collection, of the movement to make judgments and found objects crossborder object alarm. This paper is the core content of the embedded Linux system, the whole crossborder detection system is made up of the following three parts: the embedded hardware development platform, and general usb cameras and touch the function with LCD display. Embedded hardware development platform is the entire system of control core, it run embedded Linux system, control the camera, touch screen and LCD, using Linux as embedded operating system, through to the Linux universal camera driving v4l2 driver set parameters, control of the camera start, collecting images, storage, image processing and closed camera etc a series of actions.Video monitoring system applied to village monitoring, traffic management monitoring, etc, this paper is based on the needs of the basis of the research, based on Linux system, the camera driving v4l2 drive change the parameters, and to realize the read of the camera, in QT interface shown on video related data. This paper introduces the embedded control system in the relevant technology and this program structure analysis and the realization of the function of concrete.KEY WORDSS3C2440； Linux； Video Capture； Otsu arithmetic目 錄目 錄 11. 緒 論 1 研究的目的及意義 1 研究目的 1 課題研究的意義 1 課題研究的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和應用 2 課題研究現(xiàn)狀 2 視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展趨勢 2 視頻監(jiān)控在生活中的主要應用 3 嵌入式開發(fā)平臺概述 3 嵌入式處理器的特點和分類 3 嵌入式處理器的特點 4 ARM處理器介紹 4 S3C2440的結(jié)構(gòu) 42. 越界檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計 6 系統(tǒng)的總體架構(gòu)和功能 6 越界檢測預警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)分析 7 攝像頭介紹 7 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 83