【正文】 半 年來， 老師在設(shè)計(jì)上和實(shí)習(xí)上給了我重要的幫助，在此，我衷心的感謝 老師半年來的關(guān)懷和培養(yǎng)。 3） 溫度傳感器 測定開軋和終軋溫度及軋制線上各點(diǎn)軌件溫度的傳感器 。 LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問接口。PROFIBUS 有國際著名自動(dòng)化技術(shù)裝備的生產(chǎn)廠商支持，它們都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)并能提供廣泛的優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。 PORFIBUS－ PA：專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線上，并有本征安全規(guī)范。PROFIBUS 傳送速度可在 ~12Mbaud 范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。 、輸入刷新 過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 、大型 PLC 一般 I/O 點(diǎn)數(shù)在 1024 點(diǎn)以上的稱為大型 PLC。此外，系統(tǒng)的油液中的空氣引起氣蝕，導(dǎo)致元件表面剝蝕和破壞。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。 動(dòng)力元件的作用是將 原動(dòng)機(jī) 的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的 油泵 ，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。 欠壓和失壓保護(hù)是通過接觸器 KM 的自鎖觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。因此在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間不太長的 情況下，熱繼電器經(jīng)得起電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的沖擊而不會(huì)動(dòng)作。此外，線路轉(zhuǎn)入三角接運(yùn)行后， KM3 的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，切除時(shí)間繼電器 KT、接觸器 KM2,避免 KT、 KM2 線圈長時(shí)間運(yùn)行而空耗電能，并延長其壽命。 圖 )是用一個(gè)復(fù)合按鈕、一個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器完成 Y— Δ 轉(zhuǎn)換的 電路 自耦變壓器降壓起動(dòng)控 制電路 正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成 Y型的籠型異步電動(dòng)機(jī)，還可用自耦變壓器降壓啟動(dòng)。 圖 )是用兩個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器自動(dòng)完成 Y— Δ 轉(zhuǎn)換的起動(dòng)控制電路 。圖 是這種啟動(dòng)方式的電路圖。對(duì)于給定容量的電動(dòng)機(jī)，一般用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來估計(jì)。時(shí)間繼電器 KT 做控制電動(dòng)機(jī) Y 形降壓啟動(dòng)時(shí)間和完成 Y— 角自動(dòng)切換用 推鋼機(jī)控制原理圖 (6) 14 推鋼機(jī)控制原理圖 (7)點(diǎn)動(dòng)控制電路： 點(diǎn)動(dòng)，即按下按鈕是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手松開按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。除此之外，星三角起動(dòng)方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，可以讓電動(dòng)機(jī)在星形接法下運(yùn)行。采用液壓推鋼機(jī)，可以方便地調(diào)節(jié)推鋼速度。 對(duì)于有些加熱爐來說，爐底是傾斜的，這時(shí)還應(yīng)考慮到鋼坯重力的分力對(duì)推力的影響。 C時(shí)， f=； 400176。 液壓推鋼機(jī)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、推力大、造價(jià)低，也可推進(jìn)雙排坯料。其工作可靠，傳動(dòng)效率高 ，推力和行程大，但設(shè)備自身重量大?？刂瓶偩€選擇了PROFIBUS，其應(yīng)用了 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的物理層，從而可以在爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域內(nèi)連接本質(zhì)安全型通過總線饋電的現(xiàn)場儀表。在本設(shè)計(jì)中主要對(duì)推鋼機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 和 PLC控制設(shè)計(jì) ，并著重對(duì) PLC 控制系統(tǒng) 做了詳細(xì)的分析設(shè)計(jì)。 23 4 摘要 推鋼機(jī) 是冶金軋鋼生產(chǎn)線上將鋼坯推進(jìn)加熱爐內(nèi)進(jìn)行加熱的專用設(shè)備，它充分使用了液壓油缸和液壓系統(tǒng)的出力大，體積小操作方便的優(yōu)點(diǎn)。 18 小型 PLC 14 線路保護(hù)環(huán)節(jié) 4 電氣控制圖 1 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 課 題： PLC 推鋼機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 子課題 : 同課題學(xué)生姓名 : 專 業(yè) 機(jī) 電 一 體 化 學(xué)生姓名 趙曉波 班 組 09 機(jī)電 2 班 學(xué) 號(hào) 0 9020504 指導(dǎo)教師 益文娟 完成日期 2021 年 12 月 15 號(hào) 2 目錄 摘要 1 設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾點(diǎn)事項(xiàng) 2 推桿的結(jié)構(gòu)充分使用了液壓油缸和液壓系統(tǒng)的出力大，體積小操作方便的優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： PLC； PLC 通信 ； 總線；電機(jī)的星角啟動(dòng) 5 前言 我國鋼鐵工業(yè)近年來發(fā)展很快 ， 鋼產(chǎn)量己連續(xù)多年突破億噸大關(guān) ， 鋼鐵產(chǎn)品質(zhì)量也得到了很大的提高 ， 特別是在軋鋼生產(chǎn)方面 。編程工具我們選擇了西門子的 S7— 200，它結(jié)構(gòu)緊湊、擴(kuò)展性能良好、指令功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。目前齒輪齒條式推鋼機(jī)應(yīng)用比較廣泛。機(jī)械式（齒輪齒條）推鋼機(jī)制作成本及復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于液壓 推鋼機(jī) ，并且體積龐大笨重，噪音大，隨機(jī)控制性能差；機(jī)械推鋼機(jī)維護(hù)要比液壓推鋼機(jī)麻煩，一但出現(xiàn)故障必須停機(jī)待修；維護(hù)工作量及維護(hù)成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于液壓推鋼機(jī)。 C一 500176。 推鋼機(jī)屬于低速重載，繁忙使用，齒輪齒條屬于重點(diǎn)零件。 8 推鋼機(jī)行程 推鋼機(jī)行程一般為 ,這取決與所推爐料的尺寸及 爐臺(tái)寬度。此時(shí)，額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配，這樣能使電動(dòng)機(jī)的效率有所提高，并 因之節(jié)約了電力消耗。 15 油缸示意圖 推鋼機(jī)控制原理圖 (8)： 1缸中 進(jìn)油時(shí) 出油，液壓缸推出，而當(dāng) 進(jìn)油時(shí)， 出油，液壓缸縮回， 是限位開關(guān)。 Iq/Ie≤ 3/4+電源變壓器容量（ kVA） /[4電動(dòng)機(jī)容量（ kVA） ] 式中 Iq— 電動(dòng)機(jī)全電壓起動(dòng)電流（ A） 。 工作原理：合上隔離開關(guān) QS，按下按鈕 SB2， KM1 線圈得電自保，其常開主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)， KT線圈得電；當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速接近正常轉(zhuǎn)速時(shí)，到達(dá) KT的整定時(shí)間，其常開延時(shí)觸頭閉合， KM2 線圈得電自保， KM2的常開主觸頭 KM2 閉合將 R短接，電機(jī)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。 由圖可知，按下 SB2 后，接觸器 KM1 得電并自鎖，同時(shí) KT、 KM3 也得電， KMKM3 主觸頭同時(shí)閉合，電機(jī)以星形接法起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，定子繞組加上自耦變壓器的二次電壓，一旦啟動(dòng)完成就切除自耦變壓器，定子繞組加上額定電壓正常運(yùn)行。 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用 Y— △降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于：定子繞組星形接法時(shí)，起動(dòng)電壓為直接采用三角形接法時(shí)的 1/3，起動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的 1/3，因而起動(dòng)電流特性好，線路較簡單，投資少。只有在電動(dòng)機(jī)長期過載下 FR 才動(dòng)作，斷開控制電路，接觸器 KM 失電，切斷電動(dòng)機(jī)主電路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行中，由于某種原因使電網(wǎng)電壓消失或降低，當(dāng)電壓低于接觸器線圈的釋放電壓時(shí)，接觸器釋放，自鎖觸點(diǎn)斷開，同時(shí)主觸點(diǎn)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 液壓泵 的結(jié)構(gòu)形式一般有 齒輪泵 、葉片泵和 柱塞泵 。 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 液壓 系統(tǒng)由信號(hào)控制