【正文】 本論文能夠順利的寫出是與各方面的指導(dǎo)和支持是分不開的，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師馮守良老師，可以說論文能夠成功的完成，是在馮老師的理論指導(dǎo)分不開的。 但是， RTK 對與緊靠墻壁或建筑物的界址點，移動站是無法完全立于界址點上的，這樣就會存在對中誤差，影響測量精度。 (5)、由于我們在進行地籍調(diào)查時，確定了界址點，并用鋼尺對相鄰界址點的邊長進行測量，為了保障界址點的精度，我們將測量的相鄰坐標(biāo)進行邊長反算，與鋼尺的測量結(jié)果比較，對于誤差超過 5cm 的邊，界址點要重新測量，直到達(dá)到要求。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 21 居民樓居民樓 圖 宗地圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 22 精度分析 對于界址點的測量結(jié)果我們采用同樣方法，用全站儀對界址點進行檢驗測量，并將全站儀的測量結(jié)果近似的看作界址點的真值進行精度分析，詳細(xì)數(shù)據(jù)見表 。進行地籍調(diào)查時，一般不知道各地籍調(diào)查區(qū)內(nèi)的界址點數(shù)量，只知道每宗地有多少界址點，其界址點編號只在本宗地進行。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 18 界址點位置野外踏勘： 踏勘時應(yīng)有參加地籍調(diào)查的工作人員引導(dǎo)，實地查找界址點位置，了解各宗地的用地范圍，并在藍(lán)圖上（最好是現(xiàn)勢性強的大比例尺圖件）用紅筆清晰地標(biāo)記出界址點的位置和宗地的用地范圍。 大、中城市的的繁華地區(qū)街道外（街坊）內(nèi)的明顯界址點 A2 177。界址點是指界址線或邊界線的空間或?qū)傩缘霓D(zhuǎn)折點。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 17 第 4章 利用 RTK 進行界址點測量 界址點及其精度要求 我國實行土地的社會主義公有制，即全民所用制和勞動群眾集體所用制。 5 c m 以內(nèi)， RTK黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 16 放樣點點位相對于全站儀測定點位中誤差按公式 m=177。但是如果不知道曲線坐標(biāo)，也可以將曲線條件輸入手簿，由手簿解算主點和細(xì)部點的坐標(biāo)進行放樣。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。 統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明 :若以全站儀測量結(jié)果為準(zhǔn)，可以認(rèn)為 RTK 測量結(jié)果的點位精度達(dá)到厘米級，需要指出的是各點位之間不存在誤差累計，克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊端，完全能滿足點的測設(shè)精度要求。我們制定如下方案：用萊卡 TC405對放樣點進行精確測量（由于測量的目的是檢驗 RTK 的點放樣精度，所以依然使用RTK 所用來校正的基準(zhǔn)點作為控制點進行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測量誤差忽略不計，即將全站儀的測量結(jié)果看作真值，與點的設(shè)計坐標(biāo)值進行比較）。 第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ朔椒ㄓ址譃榛鶞?zhǔn)站在已知點校正和基準(zhǔn)站在未知點的校正。因此點放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。 本章小結(jié) 通過本章的論述我們了解了 RTK 的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。 點校正 CPS 測量的為 W CS 一 84 系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標(biāo)系或地力獨立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正。 點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使 RTK 系統(tǒng)可觀測到至少 5顆衛(wèi)星， RTK 測量就有成功的條件。因此， RTK 在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和 GPS 接收機之間視線的障礙物。 RTK 測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強 ： RTK 可進行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作。 RTK 測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達(dá)到厘米級，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為 10mm+2 106? 。因此，在天氣急劇變化時不宜進行 RTK 測量。 (1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差 天線相位中心變化 ：天線的機械中心和電子相位中心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。 RTK 系統(tǒng)正常工作要具備以下三 個條件：第一，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到 5顆以上 GPS 衛(wèi)星信號；第二，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號；第三，基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收 GPS 衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號。 RTK 的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù) 傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實時差分 GPS 測量技術(shù)，是 GPS 測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個標(biāo)志，是一種高校的定位技術(shù)。 RTK 的產(chǎn)生是 GPS 發(fā)展的最新成果，本章通過對 RTK 應(yīng)用于工程放樣中的點放樣和曲線放樣及地籍測量中的界址點測量的方按設(shè)計，說明了 RTK 用于上述測量的方法及如何對測量結(jié)果的精度進行檢驗。 放樣就是要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計好的點位在實地給標(biāo)定出來，過去采用的常規(guī)放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會放樣、全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個設(shè)計點位時，往往需要來回移動目標(biāo)，而且要 2 3 人配合操作。由于 RTK 能夠?qū)崟r提供高精度的定位結(jié)果，所以有人又稱它為“ GPS 全站儀”。的 6個軌道面上，軌道傾角 55176。 （６ .１９～６ .２１） 指導(dǎo)教師 意 見 簽名： 年 月 日 學(xué)科（系） 意 見 簽名： 年 月 日 注： ⑴ 紙張?zhí)顚懖粔蚩闪砑痈巾?。 ，并確定其測量精度。 本課題的目的是使學(xué)生熟練掌握 GPS(RTK)的基本使用方法和操作步驟，并利用 GPS(RTK)在工程測量中進行點放樣、曲線放樣以及在地籍測量中進行界址點測量，對測量結(jié)果進行精度分析。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 本科學(xué)生畢業(yè)論文 利用 GPS(RTK)進行工程放樣、界址點測量及其精度分析 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部 門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 本課題的意義在于使學(xué)生拓展 GPS(RTK)在測量中的應(yīng)用范圍，為承擔(dān)更多的工程項目奠定堅實基礎(chǔ)。 、放樣方法進行比較，并說明ＲＴＫ的優(yōu)缺點。 ⑵ 類型包括： 它 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題 目 利用 GPS(RTK)進行工程放樣、界址點測量及其精度分析 一、設(shè) 計（論文） 內(nèi) 容 用靜態(tài) GPS 進行 等級（ E級）的控制測量 用 GPS(RTK)進行點放樣、曲線放樣及界址點測量 用高精度全站儀對測量結(jié)果進行檢測 精度分析 二、設(shè) 計 （論文）要 求 使用校園內(nèi)外的已知點作為起算點 控制點的精度 E 級 控制點和界址點的精度均小于177。衛(wèi)星高度 20200km，衛(wèi)星運行周期 11h58m，這樣在地球上任何地點、任何時間都可以接收至少 4 顆衛(wèi)星運行定位。 RTK 應(yīng)用于工程放樣和界址點測量的分析 本文將對 RTK 用于工程測量中的點放樣、曲線放養(yǎng)及地籍測量中的界址點測量做具體的闡述，由于 RTK 是利用高空中的衛(wèi)星進行定位的，在定位過程中是有很多干擾因素的存在的，加之 RTK 自身的不完善，這樣就會影響 RTK 的定位精度，對于 RTK能否達(dá)到上述測量工作的精度要求，以及實際應(yīng)用時能否方 便的操作使用，對此，我們要對 RTK 進行點放樣、曲線放樣及界址點測量的可行性進行實例論證，并制定如下方按。同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，有時放樣中遇到困難的情況 會借助于很多方法才能實現(xiàn)，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高。對傳統(tǒng)測量方法存在的問題進行論述，并結(jié)合 RTK 的技術(shù)特點，通過對比分析，說明了 RTK 用于點放樣、曲線放樣及界址點的測量的可行性進行及優(yōu)點，得出了 RTK 是可以用于上述測 量的結(jié)論。它是利用 2臺以上 GPS 接收機同時接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標(biāo)點上作為基準(zhǔn)站，另一臺用來測定未知點的坐標(biāo) —— 移動站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動站，移動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。 即移動站遷站過程中不能關(guān)機，不能失鎖。天線相位中心的變化， 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站信號發(fā)射天線 RTK 天線 傳感器 控制器 調(diào)制解調(diào)器 移動站 基準(zhǔn)站信號接收天線 顯示坐標(biāo)成果 RTK 天線 傳感器 控制器 調(diào)制解調(diào)器 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 6 可使點位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到 3~5cm。 (2)同距離有關(guān)的誤差 軌道誤差 ：目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對誤差影響約為 1 106? ，就短基線 (lOkm)而言，對結(jié)果的影響可忽略不計，但是對 20~30km 的基線則可達(dá)到幾厘米。工程實踐和研究證明 RTK 測量能達(dá)到厘米級精度。移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。事實上，存在于 GPS 接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生 不良影響。這并不是說， GPS RTK 只適用于四周對空開闊的地區(qū)。 在論述 RTK 技術(shù)的原理時，我們知道 ,RTK 測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號，是 RTK 能否成功的決定因素。 6)點位要選在地面地基堅硬的地方，易于點的保存。點校正可以通過兩種方式進行。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān) 。 RTK 的誤差來源有很多種，知道了它們的來源，對于我們采取一定的措施保證 RTK 的測量精度，提供了理論依據(jù)。用 RTK 進行點位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個以上的控制點，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點，或用全站儀用兩點定向后放樣定點，而 RTK 是用 2~3個控制點進行點校正，就可在無光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進行點位的放樣，這是傳 統(tǒng)方法難以實現(xiàn)的。我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點的校正方法。點的設(shè)計坐標(biāo)值用 X， Y 表示，全站儀實際測量值用 X`， Y`表示，詳細(xì)數(shù)據(jù)見表 。 但本次檢驗的結(jié)果是在全站儀測量誤差忽略不計的情況下進行對 比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點有可能出現(xiàn)誤差大于 5cm 的情況，對于這樣的點誤差，誤差的原因可能是 RTK 系統(tǒng)自身的誤差，也可能是測量環(huán)境對 RTK 的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但最有可能的原因就是放樣時存在測量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號干擾誤差”。 一般曲線放樣方法 圓曲線放樣時，首先放樣曲線主要點，即 ZY（直圓點）、 QZ（ 曲中點）、 YZ（圓直點）。南方 RTK 所提供的解算軟件是按一定的里程進行解算坐標(biāo)的，待坐標(biāo)解算完畢后就可按點的放樣方法進行放樣。n??2 計算，結(jié)果為 。土地產(chǎn)權(quán)是土地制度的核心。 界址點坐標(biāo)的是在某一特定的坐標(biāo)系中利用測量手段獲取的一組數(shù)據(jù)，即界址點地理位置的數(shù)學(xué)表達(dá)。 中、小城市（城鎮(zhèn)）一般地區(qū)或大型工礦區(qū)、新型住宅區(qū)。如無參考圖件，則要詳細(xì)畫好踏勘草圖，對于面積較小的宗地，最好能在一張紙上連續(xù)畫上若干個相鄰宗地的用地情況，并充分注意界址點的公用情況。因此，在地籍調(diào)查區(qū)內(nèi)統(tǒng)一編制野外界址點觀測草圖，并統(tǒng)一編上草編界址點號，在草圖上注記出與地籍調(diào)查表中相一致量邊長及草編宗地號和權(quán)屬主姓名。 表 兩種儀器測量界址點的比較表 我們根據(jù)上述結(jié)果得出如下結(jié)論： (1)、 RTK 測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級，其中互差最大為 ,最小為 。 本章小結(jié) RTK 技術(shù)是 GPS 技術(shù)發(fā)展到目前階段的最新技術(shù)，由十它有著精度高、速度快、不需要通視等優(yōu)點，己經(jīng)迅速進入測量中的眾多領(lǐng)域。對于這樣的界址點往往需要 使用其他測量手段。此外，測繪系實驗室的各位老師也給予了我很大的幫助，是在他們?nèi)苏J(rèn)真的講解和耐心的指導(dǎo)下，我才能快速的熟悉 GPS（ RTK）的使用方法，順利的采集數(shù)據(jù)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 25 參考文獻 [1]張正祿 .工程測量學(xué) [M].武漢： 武漢大學(xué)出版社， 20xx. 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