【正文】 感謝所有授我以業(yè)的老師，沒有這些年知識的積淀 ，我沒有這么大的動力和信心完成這篇論文。 位置傳感器 3 檢測到信號，開始向飲料瓶灌水，同時報警，灌水時間為 5S。 SN04Y 交流二線式方形接近開關，感應距離 4mm,交流 90~250V供電。 ◆ 具有反向保護、限流保護電路，在安裝時正負極接反不會損壞變送器，異常時送器會自動限流在 35MA 以 內。也可以用于軍事工業(yè)，例如用它來測量槍炮子彈在膛中擊發(fā)的一瞬間的膛壓的變化和炮口的沖擊波壓力。 現在壓電效應也應用在多晶體上，比如壓電陶瓷，包括鈦酸鋇壓電陶瓷、 PZT、鈮酸鹽系壓電陶瓷、鈮鎂酸鉛壓電陶瓷等等。 傳感器的電路能夠保證應變電橋電路的供電，并將應變電橋的失衡信號轉換為統(tǒng)一的電信號輸出（ 05， 420mA 或 05V）。 擴散硅壓力傳感器原理及應用：被測介質的壓力直接作用于傳感器的膜片上（不銹鋼或陶瓷），使膜片產生與介質壓力成正比的微位移，使傳感器的電阻值發(fā)生變化，和用電子線路檢測這一變化，并轉換輸出一個對應于這一壓力的標準測量信號。當金屬絲受外力作用而壓縮時，長度減小而截面增加，電阻值則會減小。通常是將應變片通過特殊的粘和劑緊密的粘合在產生力 學應變基體上，當基體受力發(fā)生應力變化時，電阻應變片也一起產生形變，使應變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。 力學傳感器的種類繁多，如電阻應變片壓力傳感器、半導體應變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力 傳感器、諧振式壓力傳感器及電容式加速度傳感器等。單根光纖可以將光從發(fā)射器傳輸到檢測區(qū)域，或從檢測區(qū)域傳輸到接收器。 塑料光纖 ： 塑料光纖由單根的光纖束（典型光束直徑為 到 ）構成，通常有PVC 外皮。 玻璃光纖內的光纖束可以是緊湊布置的，也可隨意布置。這個接受角比兩倍的最大入射角略大，這是因為光纖在從空氣射入密度較大的光纖材料中時會有輕微的折射。 光纖 ： 安裝空間非常有限或使用環(huán)境非常惡劣的情況下，我們可以考慮使用光纖?，F在，多數的色標傳感器都是使用經調制的各種顏色的可見光 LED 發(fā)射器。例如，未經 過調制的光電傳感器，當把它直接指向陽光時，它能正常動作。經過調制的光電傳感器的能量的大小與 LED 光波的波長無太大關系。（激光二極管除外，它與普通 LED 的原理相同，但能產生幾倍的光能，并能達到更遠的檢測距離）。在金屬圓筒內有一個小的白熾 燈做為光源。在外電場的作用下，光電載流子參于導電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。圖 11（ b）給出硅光電池的光電轉換電路，由于光電池的短路電流和光照成線性關系，因此將它接在運放的正、反相輸入端之間，利用這兩端電位差接近于零的 特點，可以得到較好的效果。 光敏三極管在低照度入射光下工作時，或者希望得到較大的輸出功率時，也可以配以放大電路，如圖 9所示。 電機轉速與頻率的公式 n=60f/p 上式中 n—— 電機的轉速（轉 /分）； 60—— 每分鐘（秒）； f—— 電源頻率（ HZ）； 在 變頻調速 系統(tǒng)中，根據公式 n=60f/p 可知： 改變頻率 f 就可改變轉速 降低頻率↓ f，轉速就變?。杭? 60 f↓ / p = n↓ 增加頻率↑ f，轉速就加大： 即 60 f↑ / p = n↑ 表 23 物理量與單位 物理量 符號 基本單位 單位符號 公式 功 W 焦耳（焦） J W=Fs=Pt 功率 P 瓦特（瓦） W P=W/t=Fv 電流 I 安培（安 ) A I=U/R=W/R 電壓 U 伏特（伏） V U=IR 電阻 R 歐姆（歐） Ω R=U/I=W/II 電功 W 焦耳（焦） J W=UIt=Wt 電功率 P 瓦特（瓦） W P=W/t=UI=IIR 電動機 M2 型號為 Y90S4，額定電壓為交流 380V，額定電流為 ，頻率為 50HZ，功率為 ，轉速為 1440r/min。此外， S7200 系列 PLC 允許在程序中立即讀寫輸入、輸出口，允許在程序中使用中斷，允許設定通訊任務的處理時間，允許設置停止模式數字量輸出狀態(tài)，可以由用戶自己定義存儲器的掉電保護區(qū)，可以允許數字量時間，允許設置停止模式數字量輸出狀態(tài)，可以由用戶自己定義存儲器的掉電保護區(qū)，可以允許數字量及模擬量輸入加濾波器，還具有窄脈沖捕捉功能，為復雜的工業(yè)控制提供了方便。 河北工程大學畢業(yè)設計論文 15 PLC 的選擇 S7— 200 PLC 的選擇包括對 PLC 的機型、容量、 I/O 模塊、 電源等的選擇。 PLC使用專用的運動控制模塊，可對直線運動或圓周運動的位置，速度和加速度進行控制，實現單軸，雙軸和多軸位置控制，并使順序控制和運動控制有機結合在一起。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。 設計 PLC 基本原則 設計 PLC 控制時，應遵循以下基本原則 (1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計 PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。對不同的工業(yè)現場信號（交流或直流，開關量或模擬量，電壓或電流，脈沖或電位，強電或弱電），設計有相應的 I/O 模塊與工業(yè)現場的器件或設備直接連接。所以 PLC 取代繼電器控制，而且具有 繼電器所不具備的無可比擬的優(yōu)點。例如美國通用電氣公司制成的PC控制模塊平均無故障率可達 1 千萬小時之多，組成系統(tǒng)后的平均無故障率可達 4 至 5 千萬小時。 采用模塊式結構 :這種結構有助于故障情況下短時修復。這是 PLC 控制優(yōu)于微機控制的一大特點。 1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國數宇公司研制出了第一代可編程序控制器，它具有邏輯運算、定時、計數等順序等功能。 PLC的產生和定義 可編程控制器的縮寫為 PLC（ Programmable Logical Controller），是將計算機技術、自動化技術和通信技術融為一體，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的控制設備。因此當市場需要適應新的變化時，PLC 就應運而生了。液面低于下陷位液面是恒壓儲液罐為空。 ③通過交流接觸器實現失壓。欠壓保護。流水線的實時監(jiān)控，由傳感器檢測。 該控制系統(tǒng)可節(jié)省大量電氣元件、導線與原材料 ,縮短設計周期 ,減少維修工作量 , 提高加工零件合格率 ,進而提高生產率，而且程序調整修改方便靈活，提高了設備的柔性和靈活性。 PLC（可編程序控制器）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術結合在一起，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產業(yè)等方面得到普遍應用。提高了包裝機械自動化程度的目的：一是為了提高生產率；二是為了提高設備的柔性和靈活性；三是為了提高包裝機械完成復雜動作的能力。 ：利用 STEP 7 軟件編制出相應的梯形圖程序。 M1 主傳送帶電動機 （ 1） 功能：帶動主傳送帶運行。 ③通過熱繼電器實現過載，欠相保護。 ②保護 （ 3）實現方法： 電磁閥灌裝：電磁閥灌裝閥的開關由電磁閥控制，灌裝精度更高，計時恒壓定量灌裝原理，可使灌裝的誤差在千分之五以下。它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時 /計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。它采用了可編程序的存儲器 ，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。國際電工學會（ IEC）曾先后于 1982 年、 1985 年和 1987 年發(fā)布了可編程序控制器標準草案的第一，二，三稿，并在 1987 年 2 月對 PLC 作了如下定義：可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種 類型的機械或生產過程。 電源的調整與保護 :對微處理器這個核心部件所需的 +5V 電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓影響。 加強對程序的檢查和檢驗 :一旦程序有錯，立即報警并停止執(zhí)行。而微電腦控制系統(tǒng)則要求具有一定知識的人員操作。 PLC 的各個部件，包括 CPU，電源，I/O 等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各個模塊連接起來，系統(tǒng)的模塊和功能可根據用戶的需要自行組合。它的每一款產品都對應一類工況，在這種工況下，它的 PLC 可以實現非常好的使用性能。例如：應該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。 PLC的主要應用領域包括以下幾個方面。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值進行比較，也可以用通信功能傳送到其他智能裝置，或將他們打印制表。其系統(tǒng)構成除基本單元、擴展單元外，還有編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。介紹一下 Y132M4，Y 表示三相異步電動機； 132 表示機座中心高； M 機座長度代號（分為SML 短中長）， 4 為磁極個數（ 2P 磁極對數）。因此，廣泛地用于計算機、儀器儀表和自動控制設備中。 河北工程大學畢業(yè)設計論文 21 半導體光電元件的光電轉換電路也可以使用集成運算放大器。光敏二極管是最常見的光傳感器。工作時集電結反偏，發(fā)射結正偏。因而使用 LED 的光電傳感器能被做得更小，且比白熾燈傳感器更可靠。將收音機調到某臺，就可以忽略其他 的無線電波信號。 如果一個金屬發(fā)射出的光比周圍的光強很多的話，那么它就可以被周圍光源接收器可靠檢測到。 河北工程大學畢業(yè)設計論文 24 紅外光 LED 是效率最高的光束，同時也是在光譜上與光電三極 管最匹配的光束。它是通過計算聲波從發(fā)射，經被測物反射回到接收器所需要的時間，來判斷物體的位置。根據光學原理，所有光束都可以由光纖來傳輸。光纜的端部河北工程大學畢業(yè)設計論文 25 有各種尺寸和外形，并且澆注了堅固的透明樹脂。有些特殊的光纖可用于特殊的空間或環(huán)境，其檢測頭做成不同的形狀以適用于不同的檢測要求。塑料光纖吸收一定波長的光波，包括紅外光，因而塑料光 纖只能傳輸可見光。在這兩個應用中，特制的光纖安裝在特殊的環(huán)境中，經一個法蘭引出來接到外面的傳感器上，光纖和法蘭的尺寸多種多樣。它是壓阻式應變傳感器的主要組成部分之一。一般均為幾十歐至幾十千歐左右。陶瓷的熱穩(wěn)定特性及它的厚膜電阻可以使它的工作溫度范圍高達 40～135℃，而且具有測量的高精度、高穩(wěn)定性。印刷有異質外延性應變靈敏電橋電路的藍寶石薄片，被焊接在鈦合金測量膜片上。而酒石酸鉀鈉具有很大的壓電靈敏度和壓電系數，但是它只能在室溫和濕度比較 低的環(huán)境下才能夠應用。它具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)異的特點。 生產廠家：上海狄佳傳感科技有限公司 河北工程大學畢業(yè)設計論文 30 根據我們飲料的重量以及經濟實用性等綜 合考慮選用： 液位傳感器 用靜壓測量原理：當液位變送器投入到被測液體中某一深度時，傳感器迎液面受到的壓力公式為： Ρ = ρ . + Po 式中： P ：變送器迎液面所受壓力 ρ ：被測液體密度 g ：當地重力加速度 Po ：液面上大氣壓 H ：變送器投入液體的深度 同時，通過導氣 不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔，再將液面上的大氣壓 Po 與傳感器的負壓腔相連，以抵消傳感器背面的 Po ， 河北工程大學畢業(yè)設計論文 31 使傳感器測得壓力為： ρ . ，顯然 , 通過測取壓力 P ，可以得到液位深度。 選用的佳樂 VP03EP，工作方式如圖： 河北工程大學畢業(yè)設計論文 32 接 近開關 接近開關有兩線制和三線制之區(qū)別，三線制接近開關又分為NPN 型和 PNP 型，它們的接線是不同的。 河北工程大學畢業(yè)設計論文 38 C0 計數到 10000 時， C1 計