【正文】 而且相對于主機(jī)而言只存在接受的關(guān)系，并不構(gòu)成交流，所以直接通過 IO 口進(jìn)行連接，雖然占用比較多的 IO 口，但在 IO口充足的的條件下，更為直截了當(dāng)，且避免了數(shù)據(jù)遺失的可能。每個采樣值直接存儲在片內(nèi)單個 EEPROM單元中，因此能夠非常真實、自然地再現(xiàn)語音、音樂、音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。采用譯碼器的原因是減少 I/O 口的數(shù)量。同時，采用現(xiàn)場總線技術(shù)，應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場在各種微機(jī)測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)，為自動化系統(tǒng)的最終用戶帶來方便。 1 個 PLC 控制器定價一般需要數(shù)萬元，價格比較昂貴。其中美國奧的斯公司和日本三菱公司是世界上年產(chǎn)量最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。它涉及到多 個方面，包括：機(jī)械工程、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機(jī)與拖動理論、自動控 制理論、電力拖動自動控制系統(tǒng)、微機(jī)技術(shù)、 MCU 技術(shù)和土建工程等多個科學(xué)領(lǐng)域。 平層的要求是以轎廂模型 J 的底平面（或自定標(biāo)志）與表示樓層的標(biāo)志線平齊。 （ 2） 停電時緊急操作。 關(guān)鍵詞： 電梯控制系統(tǒng) 平層 串行總線 模塊化 分布控制 單片機(jī) 目錄 摘要 .............................................................................................................................................................................2 目錄 .............................................................................................................................................................................3 設(shè)計要求 ....................................................................................................................................................................4 電梯模型系統(tǒng)總體構(gòu)架 ..................................................................................................................................6 電梯模型控制系統(tǒng)方案論證： .....................................................................................................................6 電梯總體結(jié)構(gòu)介紹及電路圖 .........................................................................................................................7 電梯人機(jī)交互界面 ...........................................................................................................................................8 各模塊硬件 ...................................................................................................................................................... 10 樓層顯示模塊 ................................................................................................................................................. 10 樓層呼叫顯示模塊 ........................................................................................................................................ 10 數(shù)碼管驅(qū)動電路 ............................................................................................................................................. 11 紅外對管檢測樓層電路 ............................................................................................................................... 12 樓層檢測信號處理 ........................................................................................................................................ 13 電梯驅(qū)動模塊 ................................................................................................................................................. 13 超重報警模塊 ................................................................................................................................................. 14 語音播放模塊 ................................................................................................................................................. 14 電源切換管理模塊 ........................................................................................................................................ 15 各模塊之間的通訊方案 ............................................................................................................................. 15 軟件編程 .......................................................................................................................................................... 16 電梯主程序 ...................................................................................................................................................... 16 26 / 441 后臺主程序流程 ............................................................................................................................................. 16 鍵盤程序流程圖 ............................................................................................................................................. 17 語音播放程序流程 ........................................................................................................................................ 18 電梯等待程序流程 ........................................................................................................................................ 18 電源切換管理程序 ....................................................................................................................................... 19 系統(tǒng)測試及實現(xiàn)功能 .................................................................................................................................... 20 總結(jié) ................................................................................................................................................................... 21 附錄代碼 .......................................................................................................................................................... 21 設(shè)計要求 一 、任務(wù) 設(shè) 計并制作一個電梯控制模型。當(dāng)市電電網(wǎng)重新送電后，切除備用電源，使用市電，電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。 本系統(tǒng)利用串行總線技術(shù)和 MCU 控制技術(shù)，采用數(shù)據(jù)集中處理與分布式控制相結(jié)合的方法， 以一主機(jī)為系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心，主控制臺模塊，電機(jī)驅(qū)動控制模塊，觸屏模塊，載重測量模塊，顯示模塊為從機(jī)模塊，串行總線作為信息通道，構(gòu)成整個分布式電梯控制系統(tǒng)。 } inbox[0]amp。252。203。252。208。195。182。180。=~BIT(5)。187。197。187。197。187。197。252。203。252。208。195。182。180。 frst_send1amp。200。172。216。231。206。211。230。172。196。226。213。202。 USART_INIT()。 DDRA=0XFF。 send[2]=current_layer。187。 while(!flag)//181。218。180。200。182。//195。197。180。248。188。199。205。 } void to_machine1()///184。 } UCSRB|=BIT(RXCIE)。181。206。187。182。196。163。190。192。209。177。214。208。198。185。200。 //203。214。163。244。161。170。202。202。218。248。182。182。196。180。186。217。172。253。181。163。199。163。205。//181。207。179。180。 UCSRB|=(1TXEN)。 UCSRA=0x00。210。214。247。253。// uchar temp。BIT(5) uchar keys_L。我想，無論是做什么事，最難 的同時也是最重要的就是堅持。本系統(tǒng)加入語音命令，使得操作方便快捷，適合多種人群。 擴(kuò)展功能： 1． 增設(shè)可以延長和縮短轎廂樓層停留時間的按鈕（用于延長或縮短開門時間），同時還可以通過后臺修改等待時間。例如，第五層有向上的呼叫請求，則將 up 的第二位置 0，當(dāng)在上行過程中發(fā)現(xiàn) up 的第 5 位為 0，則控制電梯移動到五層，并將 up第 5 位置 1。 TWI 通信協(xié)議支持多主機(jī)仲裁，只需將個單片機(jī)的 PC0 和 PC1 口相連，硬件結(jié)構(gòu)十分簡單。由于樓層間及轎廂內(nèi)（共 6個）數(shù)碼管顯示的內(nèi)容相同，故將它們并接于同一片 74HC595 的輸出端，單片機(jī)通過 74HC595 移位寄存器即可控制數(shù)碼管顯示的內(nèi)容，這種設(shè)計在極大的程度上節(jié)省了單片機(jī)的IO 口。 基于上述的分析，我們采用方案二。在正常工作時，由市電電源為系統(tǒng)供電，在遇到緊急情況停電時候，使用備用電源。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊 ,并融合了增強(qiáng)型Sh