【正文】 本文從選題到完成，從理論上的探討到實(shí)際問(wèn)題的解決，大部分是在 老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。 工作 展望 環(huán)境量自動(dòng)控制工程是一個(gè)耗時(shí)長(zhǎng)的大型系統(tǒng)工程，涉及到電子與計(jì)算機(jī)等行業(yè)，需要投入大量的人力和物力。本系統(tǒng)選用適時(shí) 性強(qiáng)與透明度高的 C語(yǔ)言作為編程語(yǔ)言，系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)全部采用 Keil uVision3進(jìn)行。沿著單片機(jī)主板邊緣，安置上一圈地線和電源線，并將 自動(dòng)控制澆花 系統(tǒng) １７ 的電容置于電源和地線間，以確保電源穩(wěn)定。對(duì)輸出控制的前置隔離功放驅(qū)動(dòng)電路均采用功率晶體管、具有隔離驅(qū)動(dòng)功能的光電禍合器件和繼電器，其中隔離控制繼電器選用電磁式繼電器，繼電器兩端加接泄 流二極管回路，用來(lái)保護(hù)驅(qū)動(dòng)器。無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，可靠性高 。目前單片機(jī)I/0 口線的驅(qū)動(dòng)能力和與 CPU 直接接口的一般 TTL 電路或 CMOS 電路的驅(qū)動(dòng)能力很有限的，不足以驅(qū)動(dòng)那些功率開(kāi)關(guān) (如繼電器、電機(jī)、電磁開(kāi)關(guān)等 )和強(qiáng)電設(shè)備、大功率負(fù)載，且由于工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、輸出通道接近控制對(duì)象及周?chē)碾姶诺雀蓴_嚴(yán)重，所以輸出控制電路設(shè)計(jì)主要是解決輸出隔離即干擾防治和功率驅(qū)動(dòng)問(wèn)題?？捎糜跈z測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等 。 目前，土壤水分的直接測(cè)定主要方法有烘干法即土鉆法 (SA)，間接測(cè)量可用石膏電阻塊、電容法、張力計(jì)和中子儀、時(shí)域反射儀 (TDR)等。 報(bào)警搜索命令識(shí)別并標(biāo)志超過(guò)程序限定溫度（溫度報(bào)警條件）的器件 178。F ）在 10176。 獨(dú)特的單線接口僅需一個(gè)端口引腳進(jìn)行通訊 178。176。所測(cè)溫度由 口輸入單 片機(jī)與給定溫度進(jìn)行比較 。 (3)PN 結(jié)溫度傳感器 :實(shí)質(zhì)是一種半導(dǎo)體集成電路，利用晶體二極管、三極管的 PN 結(jié)電壓隨溫度變化而變化的原理制成。 傳感器的原理框圖如圖 36 所示 ： 圖 36 傳感器的原理 選擇 溫度是一個(gè)與人類(lèi)的生活、工作息息相關(guān)的物理量，也是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中最重要的物理量。AT89S52 的按鍵復(fù)位電路見(jiàn)圖 35，電路簡(jiǎn)單可靠。其將通用的微處理器和 Flash 存儲(chǔ)器結(jié)合 在一起，特別是可反復(fù)擦寫(xiě)的 Flash 存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本。 EA/VPP： 外部訪問(wèn)允許。一般情況下， ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。 P3 口： P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉 電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流 (IIL)。 VCC（ 40 腳）和 VSS（ 20 腳）為供電端口，分別 接 +5V 電源的正負(fù)端。使用 ISP 技術(shù)可不需要編程器，而直接在用戶系統(tǒng)板上燒錄用戶程序，修改調(diào)試非常方便。其中單片機(jī)更是一枝獨(dú)秀，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，使其自動(dòng)化程度大提高。模糊控制技術(shù)當(dāng)前應(yīng)用最廣泛，一般用于有上、下位機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)。按照 花卉的需求 開(kāi)啟和關(guān)閉灌溉系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一般的控制。 鑒于以上情況，市場(chǎng)上急需提供一種能夠根據(jù)土壤濕度及光照的變化自動(dòng)將水分補(bǔ)充給花木，達(dá)到定期、及時(shí)澆灌花木的花木自動(dòng)澆灌器。水資源的利用率和利用效率低下使 水資源在節(jié)流方面呈現(xiàn)巨大的挖掘潛力，因此節(jié)水成為歷史發(fā)展的必然 。 VI 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的圖紙： 表 21 系統(tǒng) 技術(shù)指標(biāo) ，見(jiàn) 3 頁(yè) (宋體小四號(hào)，行間距 倍 ) 圖 22 閉環(huán)控制邏輯原理框圖 ，見(jiàn) 3 頁(yè) 表 23 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，見(jiàn) 4 頁(yè) 表 31 STC89C51RC 系列單片機(jī)部分型號(hào)參數(shù) ，見(jiàn) 5 頁(yè) 圖 32 STC89C51RC 的主要特性 ，見(jiàn) 8 頁(yè) 圖 33 STC89C51RC 外部引腳， 見(jiàn) 8 頁(yè) 圖 34 時(shí)鐘電路 ， 見(jiàn) 9 頁(yè) 圖 35 按鍵復(fù)位電路 ， 見(jiàn) 9 頁(yè) 圖 36 傳感器的原理 ,見(jiàn) 10 頁(yè) 圖 37 DS18B20 內(nèi)部結(jié)構(gòu) ，見(jiàn) 12 頁(yè) 圖 38 DS18B20 外部引腳 ,見(jiàn) 12 頁(yè) 圖 39 溫度檢測(cè)電路 ,見(jiàn) 13 頁(yè) 圖 310 濕度傳感器電路組成 ,見(jiàn) 14 頁(yè) 圖 311 光照檢測(cè)電路 ,見(jiàn) 15 頁(yè) 圖 312 電磁閥控制電路 ,見(jiàn) 17 頁(yè) 圖 41 系統(tǒng)主程序 ,見(jiàn) 18 頁(yè) 圖 42 土壤濕度判定程序流程圖 ,見(jiàn) 19 頁(yè) 三、 其他要求： 認(rèn)真做好設(shè)計(jì)前期準(zhǔn)備，構(gòu)思好設(shè)計(jì)流程 。并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。是鍛煉學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)正確分析和解決實(shí)際問(wèn)題的一個(gè)重要方面，也是高職培養(yǎng)應(yīng)用型專(zhuān)門(mén)人才的要求。 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題要符合專(zhuān)業(yè) 培養(yǎng)目標(biāo)的要求。 2. 提高學(xué)生運(yùn)用所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行獨(dú)立思考和綜合分析、解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 VIII 目 錄 第一章 前言 引言 ................................................1 原理 ................................................1 第二章 系統(tǒng)整體概述 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) ........................................3 系統(tǒng)測(cè)控原理 ........................................3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ........................................3 系統(tǒng)的工作原理 ......................................4 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī)的選 擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．． 5 STC89C51RC 的特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6 時(shí)鐘電路與復(fù)位電路的設(shè)計(jì) ............................8 傳感器的選擇 ........................................9 濕度傳感器的選擇 ....................................14 光照檢測(cè)電路的選擇 ..................................15 輸出控制電路的設(shè)計(jì) ..................................16 硬件的抗干擾設(shè)計(jì) ....................................17 電磁閥控制電路 ......................................18 第四章 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)思想 ........................................18 傳感器控制模塊設(shè)計(jì) ..................................19 第五章 結(jié)束語(yǔ) 論文總結(jié) ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20 工作展望 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20 參考文獻(xiàn) ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 21 致謝 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．． 22自動(dòng)控制澆花 系統(tǒng) １ 第一章 前言 引言 水是生命之源，也是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈，人類(lèi)生存的命脈，水的重要性已成為國(guó)際共識(shí)，水資源的開(kāi)發(fā)、利用和保護(hù)己為世界各國(guó)所重視。 隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，各種智能家電、數(shù)碼產(chǎn)品走進(jìn)人們的生活，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為人們現(xiàn)代生活中人際交往和獲取知識(shí)的一個(gè)不可或缺的平臺(tái)。軟件設(shè)計(jì)將采用 C 語(yǔ)言 設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的修改、調(diào)試與升級(jí)（增加控制因子 )的能力。 自動(dòng)控制澆花 系統(tǒng) ３ 第二章 系統(tǒng)總體概述 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) （夏天） 要求具體見(jiàn)表 21 所示，其控制范圍亦可據(jù)具體作物的需要來(lái)設(shè)定， %RH(Relative Humidity)為相對(duì)百分?jǐn)?shù) ， 其中硬件成本由于單個(gè)制作