【正文】 在不斷實(shí)踐的過程中更好地掌握它的各種應(yīng)用和開發(fā)技巧，從而不斷提高工作效率。 圖中虛線為原數(shù)據(jù)，實(shí)線為優(yōu)化后數(shù)據(jù)。主銷偏距越大，轉(zhuǎn)向阻力矩也越大，所以一般希望主銷偏距小一些，以減少轉(zhuǎn)向操縱力以及地面對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的沖擊，較理想的主銷偏距值為 10— 30mm，應(yīng)減小主銷偏距值。 后懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立 由于 PQ46 平臺(tái)車型的后多連桿懸架由雙橫臂懸架演變而來， 所以在不影響分析結(jié)果的前提下，本設(shè)計(jì)仿真過程中將后懸架簡化為雙橫臂懸架。 表 42 優(yōu)化后坐標(biāo) 懸架硬點(diǎn) X 方向坐標(biāo) Y 方向坐標(biāo) Z 方向坐標(biāo) 下控制臂前點(diǎn) 下控制臂外點(diǎn) 下控制臂后點(diǎn) 彈簧下支座 減 振 器安裝座 副車架前點(diǎn) 副車架后點(diǎn) 橫向穩(wěn)定桿內(nèi)點(diǎn) 橫向穩(wěn)定桿外點(diǎn) 減 振 器上安裝座 車輪中心 25 對(duì)優(yōu)化后模型進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)仿真，并在 ADAMS/Postprocessor 模塊 中繪制分析曲線。與主銷內(nèi)傾角 大于10176。 表 41 前懸架參數(shù) 懸架硬點(diǎn) X 方向坐標(biāo) Y 方向坐標(biāo) Z 方向坐標(biāo) 下控制臂前點(diǎn) 下控制臂外點(diǎn) 下控制臂后點(diǎn) 彈簧下支座 減 振 器安裝座 副車架前點(diǎn) 副車架后點(diǎn) 橫向穩(wěn)定桿內(nèi)點(diǎn) 橫向穩(wěn)定桿外點(diǎn) 減 振 器上安裝座 車輪中心 建立麥弗遜懸架過程中，對(duì)模型做如下假設(shè)：除了彈簧外，前懸架中其它零部件都認(rèn)為是剛體 ， 忽略各運(yùn)動(dòng)副內(nèi)的摩擦力 ， 輪胎簡化為剛性體 。對(duì)于懸架系統(tǒng)來說， ADAMS/CAR在仿真結(jié)束后，可自動(dòng)計(jì)算出 38 種懸架特性，根據(jù)這些常規(guī)的懸架特性，用戶又可定 義出更多的懸架特性，產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員完全可以通過這些特性曲線來對(duì)懸架進(jìn)行綜合性能的評(píng)價(jià)和分析。 21 ADAMS/CAR 應(yīng)用介紹 ADAMS 簡介 ADAMS 軟件是 Mechanical Dynamics Inc 公司開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件，目前已經(jīng)被全世界各行各業(yè)的數(shù)百家主要制造商采用。主銷內(nèi)傾角越大，則汽車前部抬起就越高，前輪的自動(dòng)回正作用就越明顯，但轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤比較費(fèi)力，轉(zhuǎn)向輪的輪胎磨損增加。隨著虛擬產(chǎn)品開發(fā)、虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)的逐漸成熟 ,計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)得到大量應(yīng)用，從子系統(tǒng)設(shè)計(jì)到整車 20 系統(tǒng)的匹配都采用數(shù)字化虛擬樣機(jī)技術(shù)。車輪跳動(dòng)分析可以讓我們發(fā)現(xiàn)懸架垂直跳動(dòng)時(shí)懸架特性如何改變。 本章小結(jié) 本章概述了 CAD 技術(shù)的發(fā)展概況，并簡要介紹了 CATIA 這一汽車設(shè)計(jì)過程中常用的軟件。計(jì)算結(jié)果將由應(yīng)力云與應(yīng)變?cè)频贸觯募⒂?External Storage 對(duì)話框選頂保存目錄。 前懸架裝配完畢如圖 39，后懸架裝配完畢如圖 310。組裝后，前懸架減 振 器如圖 33，后懸架減 振 器如圖 34。本文設(shè)計(jì)的連接結(jié)構(gòu)是一種上 部為螺紋連接 ， 下部為吊環(huán)連接形式的減振器，上部以上螺紋及穿在螺紋上的橡膠襯套、墊圈和車身連接，下部以吊環(huán)及吊環(huán)內(nèi)的附件和橫臂連接。 建立后懸架彈簧的步驟 同上 ， 螺旋線螺距為 28mm, 彈簧中經(jīng)為 104mm, 彈簧螺旋角為 7176。 12 CATIA 建模過程 前后彈簧的建模 在混合建模功能中 利用掃略操作來創(chuàng)建彈簧， 首先 建立前懸架彈簧。 CATIA 將機(jī)械設(shè)計(jì)，工程分析及仿真，數(shù)控加工 ， 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用解決方案有機(jī)的結(jié)合在一起，為用戶提供嚴(yán)密的無紙工作環(huán)境 。 前懸架初選值計(jì)算 如圖 21，后懸架初選值計(jì)算的如圖 22。4mm 以防止輪胎早期磨損。=， 符合 vx在 ～ 之間范圍要求。 減 振 器 阻尼系 數(shù)設(shè)計(jì) 減振器的阻尼系數(shù) 計(jì)算公式為： scm?? 2? (24) 懸架系統(tǒng)固有頻率 為： smc?? (25) 實(shí)際上，應(yīng)根據(jù)減振器的布置特點(diǎn)確定減振器的阻尼系數(shù)。 相對(duì)阻尼系數(shù) ψ選擇 相對(duì)阻尼系數(shù) ψ 的物理意義是 ： 減振器的阻尼作用在與不同剛度 c 和不同簧上質(zhì)量 ms 的懸架系統(tǒng)匹配時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼效果。由于汽車不可能行駛在絕對(duì)平坦的路面上，路面作用于車輪上的垂直反力，往往是沖擊性的。 懸架靜撓度 計(jì)算公式為： 225nfc ? (21) 式中 n——懸架的相應(yīng)偏頻 (Hz)。 為此，汽車 懸架 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足下列要求： (1) 保證汽車有良好的行駛平順性 ； (2) 具有合適的衰減振動(dòng)能力 ； (3) 保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性 ； (4) 制動(dòng)或加速時(shí)保證車身穩(wěn)定，減少車身縱傾；轉(zhuǎn)彎時(shí)車身側(cè)傾角要合適 ； (5) 有良好的隔聲能力 ； (6) 結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸要小 ； (7) 可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質(zhì)量小的同時(shí)，還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命 。 (3)利用 ADAMS 分別建立前后懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并進(jìn)行 左右輪平行跳動(dòng)工況仿真， 并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到合理的優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提高車輛的行駛性能。 近年來，隨著多體動(dòng)力學(xué)軟件功能的擴(kuò)展，在汽車多體復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型環(huán)境下，對(duì)汽車各子系統(tǒng)的性能參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化將逐步開始運(yùn)用，從而可以使模型精度和優(yōu)化計(jì)算結(jié)果的精度大大提高，在三維汽車振動(dòng)等效模型的基礎(chǔ)上，應(yīng)用汽車多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型可將更多的影響因素考慮進(jìn)來，如在模型中考慮懸架中采用的橡膠襯套，并計(jì)入懸架彈簧和減振器及輪胎的非線性特性，然后用非線性整車模型進(jìn)行優(yōu)化分析 [7]。研究的范圍從局部結(jié)構(gòu)到整車系統(tǒng)，涉及汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的方方面面。 在眾多的軟件中，汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用的 ADAMS 則是非常具有代表性的一個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真軟件。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過 程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 II 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 III 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過程 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì) ）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 IV 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................... 1 Abstract........................................................................................................................ 1 第 1 章 緒論 ............................................................................................................. 1 本課題研究意義和背景 ............................................................................... 1 國內(nèi)外 研究現(xiàn)狀概述 ................................................................................... 1 本課題主要研究內(nèi)容 ...............................................................