【正文】 在不斷實踐的過程中更好地掌握它的各種應用和開發(fā)技巧，從而不斷提高工作效率。 圖中虛線為原數(shù)據，實線為優(yōu)化后數(shù)據。主銷偏距越大，轉向阻力矩也越大，所以一般希望主銷偏距小一些，以減少轉向操縱力以及地面對轉向系統(tǒng)的沖擊，較理想的主銷偏距值為 10— 30mm，應減小主銷偏距值。 后懸架的運動學仿真 運動學模型建立 由于 PQ46 平臺車型的后多連桿懸架由雙橫臂懸架演變而來， 所以在不影響分析結果的前提下，本設計仿真過程中將后懸架簡化為雙橫臂懸架。 表 42 優(yōu)化后坐標 懸架硬點 X 方向坐標 Y 方向坐標 Z 方向坐標 下控制臂前點 下控制臂外點 下控制臂后點 彈簧下支座 減 振 器安裝座 副車架前點 副車架后點 橫向穩(wěn)定桿內點 橫向穩(wěn)定桿外點 減 振 器上安裝座 車輪中心 25 對優(yōu)化后模型進行相應參數(shù)仿真，并在 ADAMS/Postprocessor 模塊 中繪制分析曲線。與主銷內傾角 大于10176。 表 41 前懸架參數(shù) 懸架硬點 X 方向坐標 Y 方向坐標 Z 方向坐標 下控制臂前點 下控制臂外點 下控制臂后點 彈簧下支座 減 振 器安裝座 副車架前點 副車架后點 橫向穩(wěn)定桿內點 橫向穩(wěn)定桿外點 減 振 器上安裝座 車輪中心 建立麥弗遜懸架過程中，對模型做如下假設：除了彈簧外，前懸架中其它零部件都認為是剛體 ， 忽略各運動副內的摩擦力 ， 輪胎簡化為剛性體 。對于懸架系統(tǒng)來說， ADAMS/CAR在仿真結束后，可自動計算出 38 種懸架特性，根據這些常規(guī)的懸架特性，用戶又可定 義出更多的懸架特性，產品設計人員完全可以通過這些特性曲線來對懸架進行綜合性能的評價和分析。 21 ADAMS/CAR 應用介紹 ADAMS 簡介 ADAMS 軟件是 Mechanical Dynamics Inc 公司開發(fā)的虛擬樣機分析軟件，目前已經被全世界各行各業(yè)的數(shù)百家主要制造商采用。主銷內傾角越大，則汽車前部抬起就越高，前輪的自動回正作用就越明顯，但轉向時轉動轉向盤比較費力，轉向輪的輪胎磨損增加。隨著虛擬產品開發(fā)、虛擬設計技術的逐漸成熟 ,計算機仿真技術得到大量應用，從子系統(tǒng)設計到整車 20 系統(tǒng)的匹配都采用數(shù)字化虛擬樣機技術。車輪跳動分析可以讓我們發(fā)現(xiàn)懸架垂直跳動時懸架特性如何改變。 本章小結 本章概述了 CAD 技術的發(fā)展概況，并簡要介紹了 CATIA 這一汽車設計過程中常用的軟件。計算結果將由應力云與應變云得出，文件將由 External Storage 對話框選頂保存目錄。 前懸架裝配完畢如圖 39，后懸架裝配完畢如圖 310。組裝后，前懸架減 振 器如圖 33，后懸架減 振 器如圖 34。本文設計的連接結構是一種上 部為螺紋連接 ， 下部為吊環(huán)連接形式的減振器，上部以上螺紋及穿在螺紋上的橡膠襯套、墊圈和車身連接，下部以吊環(huán)及吊環(huán)內的附件和橫臂連接。 建立后懸架彈簧的步驟 同上 ， 螺旋線螺距為 28mm, 彈簧中經為 104mm, 彈簧螺旋角為 7176。 12 CATIA 建模過程 前后彈簧的建模 在混合建模功能中 利用掃略操作來創(chuàng)建彈簧， 首先 建立前懸架彈簧。 CATIA 將機械設計，工程分析及仿真，數(shù)控加工 ， 網絡應用解決方案有機的結合在一起，為用戶提供嚴密的無紙工作環(huán)境 。 前懸架初選值計算 如圖 21，后懸架初選值計算的如圖 22。4mm 以防止輪胎早期磨損。=， 符合 vx在 ～ 之間范圍要求。 減 振 器 阻尼系 數(shù)設計 減振器的阻尼系數(shù) 計算公式為： scm?? 2? (24) 懸架系統(tǒng)固有頻率 為： smc?? (25) 實際上，應根據減振器的布置特點確定減振器的阻尼系數(shù)。 相對阻尼系數(shù) ψ選擇 相對阻尼系數(shù) ψ 的物理意義是 ： 減振器的阻尼作用在與不同剛度 c 和不同簧上質量 ms 的懸架系統(tǒng)匹配時，會產生不同的阻尼效果。由于汽車不可能行駛在絕對平坦的路面上，路面作用于車輪上的垂直反力，往往是沖擊性的。 懸架靜撓度 計算公式為： 225nfc ? (21) 式中 n——懸架的相應偏頻 (Hz)。 為此，汽車 懸架 系統(tǒng)的設計應滿足下列要求： (1) 保證汽車有良好的行駛平順性 ； (2) 具有合適的衰減振動能力 ； (3) 保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性 ； (4) 制動或加速時保證車身穩(wěn)定，減少車身縱傾；轉彎時車身側傾角要合適 ； (5) 有良好的隔聲能力 ； (6) 結構緊湊、占用空間尺寸要小 ； (7) 可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質量小的同時，還要保證有足夠的強度和壽命 。 (3)利用 ADAMS 分別建立前后懸架運動學模型，并進行 左右輪平行跳動工況仿真， 并根據仿真結果進行懸架優(yōu)化設計，得到合理的優(yōu)化結構，提高車輛的行駛性能。 近年來，隨著多體動力學軟件功能的擴展，在汽車多體復雜系統(tǒng)動力學模型環(huán)境下，對汽車各子系統(tǒng)的性能參數(shù)進行優(yōu)化將逐步開始運用，從而可以使模型精度和優(yōu)化計算結果的精度大大提高，在三維汽車振動等效模型的基礎上，應用汽車多體系統(tǒng)動力學模型可將更多的影響因素考慮進來，如在模型中考慮懸架中采用的橡膠襯套，并計入懸架彈簧和減振器及輪胎的非線性特性，然后用非線性整車模型進行優(yōu)化分析 [7]。研究的范圍從局部結構到整車系統(tǒng)，涉及汽車系統(tǒng)動力學的方方面面。 在眾多的軟件中，汽車工業(yè)中廣泛應用的 ADAMS 則是非常具有代表性的一個運動學與動力學仿真軟件。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過 程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設計 ）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 指導教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 II 教研室（或答辯小組）及教學系意見 III 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文 （設計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計 ）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 IV 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................... 1 Abstract........................................................................................................................ 1 第 1 章 緒論 ............................................................................................................. 1 本課題研究意義和背景 ............................................................................... 1 國內外 研究現(xiàn)狀概述 ................................................................................... 1 本課題主要研究內容 ...............................................................