【正文】 當(dāng)然根據(jù)需求，可以做出相應(yīng)其他選項(xiàng)的配置。但在開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)到 uboot界面后，必須要對(duì) uboot的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 $ sudo mkdir /tftpboot $ sudo chmod 777 /tftpboot – R (2)、安裝 TFTP服務(wù)器；要保證網(wǎng)絡(luò)的暢通，更加軟件包數(shù)據(jù)源進(jìn)行下載： $ sudo aptget install tftp tftpd $ sudo aptget install openbsdid (3)、配置 TFTP服務(wù)器；創(chuàng)建的 TFTP專用目錄要進(jìn)行相應(yīng)的配置才會(huì)讓系統(tǒng)知道，相應(yīng)進(jìn)行如下的配置： $ sudo vi /etc/ 在里面填入如下一行： tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/ /tftpboot 修改 /etc/default/tftpdhpa為： Defaults for tftpdhpa RUN_DAEMON=yes OPTIONS=l s /tftpboot” (4)、重啟 TFTP服務(wù)器： $ sudo /etc/$ sudo /etc/ (5)、 TFTP 服務(wù)測(cè)試 ： 在 TFTP 專用目錄下創(chuàng)建任意文件，比如： test_tftp 在 非 TFTP 專用目錄下執(zhí)行下面的通過(guò) TFTP 傳輸文件的命令： $ tftp ubuntu_IP（ ubuntu 的 ip 地址） 然后彈出要對(duì) TFTP 進(jìn)行的操作，輸入 get 表示要傳輸?shù)奈募竺娼右獋鬏數(shù)牡谌? 開(kāi)發(fā)工具 17 文件名： tftp get test_tftp 成功傳輸文件后，會(huì)打印相應(yīng)的傳輸文件大小和速度信息。本設(shè)計(jì)中，對(duì)于 Linux內(nèi)核的編譯， LCD驅(qū)動(dòng)模塊的編譯和 LCD應(yīng)用程序 的編譯使用的都是交叉編譯工具鏈進(jìn)行編譯。 點(diǎn)擊 Network Adapter，網(wǎng)絡(luò)連接方式改為： Brigted， 表示主機(jī) xp 與 ubuntu 使用的 ip都是獨(dú)立的，而且在同一個(gè)網(wǎng)段： 基本配置完成后，就可以安裝 ubuntu 操作系統(tǒng)，點(diǎn)擊 運(yùn)行按鈕，啟動(dòng)虛擬機(jī)進(jìn)入 Ubuntu 的安裝界面。在使用幀緩沖區(qū)時(shí)， Linux 將顯卡置于圖形模式下。由于 file_operations 結(jié)構(gòu)中包含了所有可能對(duì)設(shè)備操作的函數(shù)，如果這些函數(shù)全部由驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員編寫實(shí)現(xiàn)，其工作量會(huì)非常龐大。塊設(shè)備的基本特征是每個(gè)塊都能獨(dú)立于其它塊而讀寫。 可以把設(shè)備驅(qū)動(dòng)作為內(nèi)核的一部分直接編譯到內(nèi)核中 (即靜態(tài)編譯 )，也可以單獨(dú)作為一個(gè)模塊編譯，在需要的時(shí)候動(dòng)態(tài)地插入到內(nèi)核中，在不需要的時(shí)候可把它從內(nèi)核中刪除 (即動(dòng)態(tài)鏈接 )。有了此信息，計(jì)算機(jī)就可以與設(shè)備進(jìn)行通信。若核心代碼沒(méi)有錯(cuò)誤，將產(chǎn)生文件 vmliflux，這就是所構(gòu)的核心。 精簡(jiǎn)內(nèi)核 Linux內(nèi)核有自己的結(jié)構(gòu)體系，其中進(jìn)程管理、內(nèi)存管理和文件系統(tǒng)是其最基本的 3個(gè)子系統(tǒng) 。 Linux誕生于因特網(wǎng)時(shí)代并具有 unix的特性．保證了它支持所有標(biāo)準(zhǔn)因特網(wǎng)協(xié)議，并且可以利用 Linux的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧將其開(kāi)發(fā)成為嵌人式的TcP， IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。由于 Linux的大部分內(nèi)核代碼與微處理器無(wú)關(guān)。 嵌入式 Linux是指對(duì)標(biāo)準(zhǔn) Linux經(jīng)過(guò)小型化裁剪處理之后，能夠固化在容量只有幾 K或者幾 M字節(jié)的存儲(chǔ)器芯片或者單片機(jī)中，適合于特定嵌入式應(yīng)用場(chǎng)合的專用 Linux操作系統(tǒng)。 Poweroff 模式：斷開(kāi)內(nèi)部電源，只給內(nèi)部的喚醒邏輯供電。 圖 12 S3C2410 的存儲(chǔ)空間映射 (2)時(shí)鐘控制邏輯 時(shí)鐘控制邏輯決定了所使用的時(shí)鐘源，是采用 MPLL 作為 FCLK，還是采用外部時(shí)鐘。A [ 3 1 : 1 ]D V 178。下面簡(jiǎn)單介紹一下各總線特點(diǎn)。這些終端產(chǎn)品涵蓋了從汽車和工業(yè)監(jiān)視器到家庭娛樂(lè)和移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)領(lǐng)域。該 LCD 驅(qū)動(dòng)只是在 內(nèi)核的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)，對(duì)于不同版本的內(nèi)核，可能需要進(jìn)行相應(yīng)的修改變動(dòng)；同時(shí)設(shè)置的 LCD 的時(shí)序要根據(jù)不同的 LCD 顯示器說(shuō)明書進(jìn)行設(shè)置。 Linux 系統(tǒng)在嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣，與其自身的 模塊化程度高 、 源碼公開(kāi) 、 廣泛的硬件支持 、 安全性及可靠性好 、 具有優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)工具 、 有很好的網(wǎng)絡(luò)支持利文件系統(tǒng)支持 和 與 UNIX 完全兼容 的自身特性是分不開(kāi)的，所以本設(shè)計(jì)中采用 Linux 作為軟件的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。通過(guò)本次的設(shè)計(jì)，對(duì)于在 LCD 上如何進(jìn)行視頻的播放和其他用戶空間界面的操作都有了一定的理解，對(duì)于以后進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)起到了最為關(guān)鍵的作用。 基于 ARM+Linux 的 LCD 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)采用了 ARM+Linux 的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，體現(xiàn)了高端性能上的 LCD 驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。 學(xué)號(hào)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 題 目 基于 ARM+Linux 的 LCD 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 英文并列題目 LCD driver design on ARM + Linux 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾保證書 本人鄭重承諾：《基于 ARM+Linux 的 LCD 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)》畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容真實(shí)、可靠，是本人在 指導(dǎo) 教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。在 LCD 驅(qū)動(dòng)層的實(shí)現(xiàn)中，本設(shè)計(jì)采用三個(gè)步驟進(jìn)行；步驟一是設(shè)置 fb_info 結(jié)構(gòu)體， fb_info 結(jié)構(gòu)體中的成員元素包含了對(duì)要實(shí)現(xiàn)的 LCD 的硬件信息和對(duì) LCD 操作的函數(shù)，所以直接根據(jù) LCD 硬件信息進(jìn)行設(shè)置 fb_info 結(jié)構(gòu)體成員元素，然后實(shí)現(xiàn)對(duì) LCD 操作的函數(shù)即可。 教研室負(fù)責(zé)人 指導(dǎo)教師 接受設(shè)計(jì)論文任務(wù)開(kāi)始執(zhí)行日期 年 月 日 學(xué)生簽名 摘要 I 摘 要 近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及集成電路技術(shù)的發(fā)展，嵌入式技術(shù)日漸普及，在通訊、網(wǎng)絡(luò)、工控、醫(yī)療、電子等領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 本設(shè)計(jì)的最終目的是在 LCD 液晶顯示器上動(dòng)態(tài)顯示多張圖片，涉及到了從 LCD 驅(qū)動(dòng)層到應(yīng)用層的實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵技術(shù)為 LCD 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)、圖片解碼、 LCD 應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)。 對(duì)于在 Linux 內(nèi)核中實(shí)現(xiàn) LCD 液晶顯示器的驅(qū)動(dòng)，內(nèi)核中本身有相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)，可以進(jìn)行參考實(shí)現(xiàn)，但是本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)中，不采用內(nèi)核中的定義實(shí)現(xiàn)方法，而是采用獨(dú)立對(duì)相關(guān)變量進(jìn)行定義和賦值，最終向 Linux 內(nèi)核的上層進(jìn)行提交 fb_info 結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)對(duì) LCD硬件的向上層注冊(cè)。 ARM 完整產(chǎn)品線包括微控制器、微處理器、圖形處理器、實(shí)現(xiàn)軟件、單元庫(kù)、嵌入式內(nèi)存、高速連接產(chǎn)品、外設(shè)以及開(kāi)發(fā)工具。 第一章 ARM9 s3c2410 簡(jiǎn)介 3 圖 11 s3c2410 芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu) AMBA、 AHB、 APB 總線特點(diǎn) AHB 總線上最多可以有 16 個(gè)主模塊和任意多個(gè)從模塊，如果主模塊數(shù)目大于 16，則需再加一層結(jié)構(gòu) (具體參閱 ARM 公司推出的 Multilayer AHB 規(guī)范 )。A [ 3 1 : 0 ]I D [ 3 1 : 0 ]D D [ 3 1 : 0 ]D P I [ 3 1 : 0 ]W B P A [ 3 1 : 0 ]D V A [ 3 1 : 0 ]廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè) (設(shè)計(jì) )論文： 基于 ARM+Linux 的 LCD 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 4 總線，它包括以下一些特性：?jiǎn)蝹€(gè)時(shí)鐘邊沿操作；非三態(tài)的實(shí)現(xiàn)方式；支持突發(fā)傳輸；支持分段傳輸；支持多個(gè)主控制器；可配置 32 位 ~128 位總線寬度；支持字節(jié)、半字節(jié)和字的傳輸。復(fù)位后，即使不想改變默認(rèn)的 PLLCON 值，也需要重新寫一遍。一般模式下需要兩個(gè)電源，一個(gè)提供給喚醒邏輯，另外一個(gè)提供給 CPU 和內(nèi)部邏輯，在 Poweroff 模式下，后一個(gè)電源關(guān)閉。主流嵌入式 Linux產(chǎn)品有：美國(guó)墨西哥理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的嵌入式 Linux操作系統(tǒng) RT一Linux； Lineo公司的主打產(chǎn)品 uClinux；北京中科院紅旗軟件公司推出的紅旗嵌入式Linux等。 將Linux移植到新的微處理器時(shí)。 第五 ,Linux具有廣泛的硬件支持特性。 圖 21簡(jiǎn)單表示了它的框架。 Make zImage：在 make 的基礎(chǔ)上產(chǎn)生壓縮的核心映像文件。驅(qū)動(dòng)程序是硬件廠商根據(jù)操作系統(tǒng)編寫的配置文件，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序，計(jì)算機(jī)中的硬件就無(wú)法工作。 目前 Linux支持的設(shè)備驅(qū)動(dòng)可 以分為 3種：字符設(shè)備 (character device)、塊設(shè)備(block device)、網(wǎng)絡(luò)接口 設(shè)備 (work device)。磁盤是最常見(jiàn)的塊設(shè)備。為了解廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè) (設(shè)計(jì) )論文： 基于 ARM+Linux 的 LCD 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 10 決這個(gè)問(wèn)題， Linux 設(shè)計(jì)者采用更高一層的封裝方法，為同一類設(shè)備定義了文件層次file_operations結(jié)構(gòu)中的接口函數(shù)，這些函數(shù)對(duì)同一類設(shè)備來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)方式相同（如申請(qǐng)緩沖區(qū)空間，讀取緩沖區(qū)數(shù)據(jù)等操作），只將一小部分硬件設(shè)備 寄存器相關(guān)的操作函數(shù)留給驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員實(shí)現(xiàn)。 第三章 開(kāi)發(fā)工具 11 第三章 開(kāi)發(fā)工具 為了更好地進(jìn)行嵌入式產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，產(chǎn)生了很多基于 不同嵌入式產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工具，一般采用典型的“主機(jī) /宿主機(jī)”開(kāi)發(fā)模式。 像平常安裝系統(tǒng)一樣根據(jù)提示進(jìn)行一步一步往下進(jìn)行安裝 。 本設(shè)計(jì)使用的交叉編譯工具鏈版本為 。然后執(zhí)行下面的命令退出 TFTP 操作： tftpquit 最后，查看當(dāng)前的目錄下是否有文件名為 test_tftp 文件，并注意其大小不能為 0，否則的話表示 TFTP 配置失敗。 uboot啟動(dòng) 后一定時(shí)間內(nèi)按下回車鍵 ，進(jìn)入配置： uboot 的常規(guī)命令如下： print，查看環(huán)境參數(shù)的情況 boot，啟動(dòng)內(nèi)核 saveenv，保存設(shè)置的信息 設(shè)置 uboot 參數(shù)： 設(shè) 置網(wǎng)絡(luò) setenv serverip //主機(jī) id 地址， tftp 服務(wù)端的 ip 地址 setenv ipaddr //為開(kāi)發(fā)板設(shè)置 ip地址 setenv gatewayip //設(shè)置網(wǎng)關(guān) setenv ethaddr 08:00:3e:26:0a:N //設(shè)置 MAC 地址 設(shè)置 uImage（ Linux 內(nèi)核） 下載和運(yùn)行地址 setenv bootcmd tftp 30800000 uImage \。 首先， 使用 內(nèi)核目錄下的文件 arch/arm/configs/s3c2410_defconfig 作為配置文件 ，即將該文件替代根目錄下的 .config 文件，如下： 然后，執(zhí)行 make menuconfig 命令進(jìn)行 測(cè)試 ，保證該配置信息適合于本設(shè)計(jì)使用的硬件平臺(tái) fs2410： 修改根目錄下的 makefile 文件，使其編譯內(nèi)核時(shí)，使用的交叉編譯工具鏈為我ubuntu 中配置的交叉編譯工具鏈： 接著，在內(nèi)核的 arch/arm/machs3c2410/ 文件中修改串口使用的波特率：將 0 設(shè)置為 120xx000， 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)晶振為 12MHZ 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè) (設(shè)計(jì) )論文： 基于 ARM+Linux 的 LCD 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 20 接著， 配置內(nèi)核（必選） ： (1) 支持自動(dòng)裝載驅(qū)動(dòng)模塊； [*] Enable loadable module support [*] Module unloading [*] Module versioning support (2)配置支持的開(kāi)發(fā)板類型為 SMDK2410。 Linux 內(nèi)核啟動(dòng)搭建 本設(shè)計(jì)使用 版本的 Linux 內(nèi)核，從官網(wǎng)上下載該內(nèi)核下來(lái)，首先要修改配置文件，使其適合于 fs2410 開(kāi)發(fā)板進(jìn)行啟動(dòng)，同時(shí)也要修改相應(yīng)的交叉編譯工具。 接著就是配置 uboot，高版本的的 uboot都有對(duì)開(kāi)發(fā)板網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的支持，所以也可以在 uboot中直接配置其 ip，然后使用網(wǎng)絡(luò)與主機(jī) ubuntu進(jìn)行通過(guò) TFTP和 NFS的數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)要將該目錄的權(quán)限全部打開(kāi)。 配置 samba 服務(wù)器 在局域網(wǎng)中共享 ubuntu中的目錄一般用 samba服務(wù)器