【正文】 查 文獻(xiàn) [28]圖 得 動(dòng)載系數(shù) Kv= 。 7910 10LN??11 m a x8. 8711 m a x8. 78 8. 78 8. 78760 ( )60 ( )60 1 10 00 72 00 ( 1 0. 2 0. 5 0. 5 0. 2 0. 3 )8. 68 5 10nmiL i iiniiiTN ri n thTT thrn thT th????? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) XVII 第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 計(jì)算 材料 選擇 大齒輪及小齒輪的材料選用滲碳鋼，熱處理為滲碳淬火 。 41112222 2 2 10400100 400405 10012011[ ( ) ] c os11[ ( ) ] c os 1025 1004 4 3311AtHTFt NdkFNNm m m mbZZZKZ??????????? ? ??? ? ?? ? ?? ? ? ??? ?? ? ?? ? ? V H HK K K K K ???? ? ? ? ?徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) XV 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) LN 式（ ） 原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確 。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) XIV 齒頂高 1 1 4 42 ( ) ha mha ha ha m? ? ? ? ??? 式 （ ） 齒根高 ( ) (1 0 . 2 5 ) 4 5 h f h a c m? ? ? ? ? ? 式 （ ） 齒高 1 1 9h ha hf? ? ? 2 2 ha hf? ? ? 式 （ ） 校核計(jì)算 查 文獻(xiàn) [28]表 得 使用系數(shù) KA＝ ?？刂撇糠职l(fā) 出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) 1帶動(dòng)小齒輪 1轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪 1 帶動(dòng) 大齒輪 和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)小齒輪 2， 小齒輪 2帶動(dòng)齒圈和 太陽(yáng)能板 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò) 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 2的共同工作實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)方位角和高度角的跟蹤。 本設(shè)計(jì)的跟蹤方案 光敏電阻光強(qiáng)比較法 。而傳感器跟蹤也存在響應(yīng)慢、精度差、穩(wěn)定性差、某些情況下出現(xiàn)錯(cuò)誤跟蹤等缺點(diǎn)。 為了使測(cè)量跟蹤裝置更安全、可靠，該裝置采用 V 象限 主測(cè)光電池進(jìn)行光強(qiáng)測(cè)量和判斷，使裝置在夜晚停止工作。在半徑為 R 的大圓內(nèi)有一個(gè)半徑為 R /2 的小圓，將大圓與小圓之間的圓環(huán)分成四個(gè)象限。工程生產(chǎn)中必須要求機(jī)械結(jié)構(gòu)加工精度足夠高。 根據(jù)太陽(yáng)軌跡算法的分析，太陽(yáng)軌跡 位置由觀(guān)測(cè)點(diǎn)的地理位置和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間來(lái)確定。 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的原理：當(dāng)太陽(yáng)光線(xiàn)發(fā)生偏離時(shí)。 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的原理：當(dāng)太陽(yáng)光線(xiàn)發(fā)生偏離時(shí)。馬達(dá) 2的輸出軸連接蝸桿，接收器安裝在環(huán)形支架上面 (接收器相對(duì)于環(huán)形支架可以轉(zhuǎn)動(dòng) )，傳動(dòng)箱 2 的輸出軸連接接收器。 跟蹤器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的原理：當(dāng)太陽(yáng)光線(xiàn)發(fā)生偏移的時(shí)候，控制部分發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 1 帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于大齒輪固定。 第五章 , 課題總結(jié)及展望 。 (2) 機(jī)械部分也是實(shí)現(xiàn)追蹤目的的關(guān)鍵， 主要是機(jī)械設(shè)計(jì)和計(jì)算，裝配圖及其零件圖 ?？傊?，大力發(fā)展太陽(yáng)能利用技術(shù)，使節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境的重要途徑。法國(guó)已經(jīng)批準(zhǔn)了代號(hào)為“太陽(yáng)神 2021”的太陽(yáng)能利用計(jì)劃，按照該計(jì)劃，每年將投入 3000 萬(wàn)法郎資金，到 2021 年，法國(guó)每年安裝太陽(yáng)能熱水器的用戶(hù)達(dá) 2萬(wàn)家。 目前，美國(guó)太陽(yáng)能光伏發(fā)電已經(jīng)形成了從多晶硅材料提純、光伏電池生產(chǎn)到發(fā)電系統(tǒng)制造比較完備的生產(chǎn)體 系。從 2021 年 起，日本太陽(yáng)能發(fā)電量一直居世界首位， 2021 年太陽(yáng)能發(fā)電裝機(jī)容量約為 86 萬(wàn)千瓦，占世界太陽(yáng)能發(fā)電裝機(jī)容量的 %，并計(jì)劃到 2021 年達(dá)到 482 萬(wàn)千瓦，增加約 6 倍。不管哪種太陽(yáng)能利用設(shè)備，如果它的集熱裝置能始終保持與太陽(yáng)光垂直，并且收集更多方向上的太陽(yáng)光，那么，它就可以在有限的使用面積內(nèi)收集更多的太陽(yáng)能。日本經(jīng)濟(jì)企徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) III 劃廳和三澤公司合作研究認(rèn)為，到 2030 年，世界電力生產(chǎn)的一半將依靠太陽(yáng)能 。 研究課題的意義 新環(huán)保能源 長(zhǎng)期以來(lái) [6]，世界能源主要依靠石油和煤炭等礦物燃料，而這些礦物作為一次性不可再生資源，儲(chǔ)量有限，而且燃燒時(shí)產(chǎn)生大量的二氧化碳，造成地球氣溫升高，生態(tài)環(huán)境惡化。 太陽(yáng)光熱轉(zhuǎn)換技術(shù)的產(chǎn)品很多，如熱水器、開(kāi)水器 、 干燥器 、 采暖和制冷，溫室與太陽(yáng)房，太陽(yáng)灶和高溫爐，海水淡化裝置、水泵、熱力發(fā)電裝置及太陽(yáng)能醫(yī)療器具。從全國(guó)太陽(yáng)年輻射總量的分布來(lái)看，西藏、青海、新疆、內(nèi)蒙古南部、山西、陜西北部、河北、山東、遼寧、吉林西部、云南中部和西南部、廣東東南部、福建東南部、海南島東部和西部以及臺(tái)灣省的西南部等廣大地區(qū)的太陽(yáng)輻射總量很大。預(yù)計(jì)在未來(lái) 5至 10年內(nèi)，可持續(xù)能源將能夠與礦物燃料相抗衡，從而結(jié)束礦物燃料一統(tǒng)天下的局面。s rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction. At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together. Second, control system part is designed. Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection system is used to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances received different light at the same time, the signal from parison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors. Keywords Solar energy Tracking Photosensitive resistance SCM Stepping motor 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................... I 課題來(lái)源 ................................................................................................................................. I 課題背景 ................................................................................................................................. I 能源現(xiàn)狀及發(fā)展 ............................................................................................................... I 我國(guó)太陽(yáng)能資源 ............................................................................................................... I 目前太陽(yáng)能的開(kāi)發(fā)和利用 ..............................................................................................II 太陽(yáng)能的特點(diǎn) ..................................................................................................................II 課題研究的目的 .................................................................................................................II 研究課題的意義 ....................................................................................................................II 新環(huán)保能 源 ......................................................................................................................II 提高太陽(yáng)能的利用率 .................................................................................................... III 太陽(yáng)能利用的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 .......................................................................................... III 太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ...................................................................................... IV 論文的研究?jī)?nèi)容 ................................................................................................................... V 論文結(jié)構(gòu) ............................................................................................................................... V 2 太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ................................................................................................. V 太陽(yáng)運(yùn)行的規(guī)律 ..........................................................