【正文】 （ 5） 在增加深松鏟的同時(shí)將施肥管與深松鏟結(jié)合，以便于實(shí)現(xiàn)深層施肥的效果。有時(shí)，為了使種子落入種溝時(shí)，相對(duì)于地面的速度為零，提高株距均勻性，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了導(dǎo)種管。 圖 371 深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)機(jī)架 輸種管設(shè)計(jì) 36 輸種管設(shè)計(jì) 輸種管的作用是將排種器排出的種子引導(dǎo)到開(kāi)溝器的溝內(nèi)，其上端與排種器連接，下端插入開(kāi)溝器內(nèi)。 圖 361 圓柱 筒形 鎮(zhèn)壓輪 鎮(zhèn)壓輪直徑的確定 鎮(zhèn)壓輪能夠正常工作的條件是： fQR r?? ? (m) (340) 式中 f —— 土壤對(duì)圓柱鎮(zhèn)壓輪的摩擦系數(shù) r? —— 軸套中的摩擦力矩（ N圓柱壓輪有兩種光滑表面和嚙合面，兩種壓緊輪總接觸面積大，平均壓力很高。 鎮(zhèn)壓輪的技術(shù)要求 同時(shí)可以減少大孔播種鎮(zhèn)壓土壤，減少水的蒸發(fā)量，土壤水分；可以提高土壤含水量，水分上升調(diào)節(jié)水的保濕效果；與土壤緊密接觸的種子，有利于種子萌發(fā)和生長(zhǎng)的春天；抑制也可適當(dāng)提高土壤溫度。在工作時(shí)，不適宜在盒內(nèi)完成所有的種子或肥料，否則種子或肥料會(huì)因容器內(nèi)的種子或肥料而受到影響， 最少要保留 10%的剩余量 ，種 子 箱的容積 的計(jì)算公式 為： m a x8 .2 51 0 0 0 0 rN BLV ?? （ 329） 式中 ： maxN —— 小麥最大播種量； L —— 裝滿一箱 化肥或則是種子 所能 進(jìn)行 施肥 或播種 的距離； B —— 播種機(jī)的工作幅寬； ? —— 種子或肥料的單位容積 質(zhì)量 (kg/L)。但不能無(wú)限增加容積的容量，使播種機(jī)的運(yùn)行阻力增大，會(huì)增加能量消耗，會(huì)增加土壤的壓力，會(huì)影響實(shí)際播種效果。 開(kāi)溝器的選擇 雙圓盤(pán)開(kāi)溝器是在一定角度的平面角組成相互傾斜，但圓盤(pán)的外圈都有開(kāi)刃，可以把根茬和土塊切斷，所以在地表?xiàng)l件和土壤濕度可以正常工 作，且工作穩(wěn)定，可以在高速運(yùn)行的工作；開(kāi)溝的過(guò)程，不容易粘土，阻力小，上下層土壤相互混合少的現(xiàn)象。 — 圓周率， ； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 排種器設(shè)計(jì) 25 播種量的計(jì)算 小麥的播種量不是一成不變的，而是根據(jù)不同的地形不同的土壤條件來(lái)改變的。但離心式播種機(jī)不夠精確。假如種子的體積比較小，凹槽的形狀采用直槽的形狀。 外槽輪排種器的主要 的參數(shù)有 外槽輪的半 徑、外槽輪的轉(zhuǎn)速、外槽輪的工作長(zhǎng)度、外槽輪的 形狀以及 槽 數(shù)。 其他軸的計(jì)算方法相同，計(jì)算結(jié)果符合要求。 計(jì)算軸的支撐反力， 在水平面上： NllFrlQ H 500195321 31 ?????? （ 39） NQFrQ HH 12 ??? (310) 在垂直面上 NF tVV ??? (311) 旋耕機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 畫(huà)彎矩圖 見(jiàn)圖 326 在水平面上， aa— 剖面右側(cè) mmNlQM HH ?????? 8 0 8 1 (312) aa— 剖面左側(cè) mmNlQM HH ????? 4 8 0 8 1 39。 圖 325 旋耕刀軸總成 刀軸的原材料采用無(wú)縫鋼管，旋耕刀軸的兩端焊接有與左、右臂銷(xiāo)連接的軸頭，刀軸焊接的軸頭的結(jié)構(gòu)取決于旋耕機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程當(dāng)中所受的力的情況，軸上的排列和固定的部分，類(lèi)型和軸承的尺寸，軸的毛坯，加工和裝配工藝，以及 運(yùn)輸和安裝條件。 相比之下，為了滿足要求，目前設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)葉片常用螺旋的布置方案 已知，旋耕的幅寬為 2200 毫米，旋耕刀片的切土幅度為 50 毫米，在同一旋轉(zhuǎn)面上的旋耕刀片的數(shù)目為 2。 相比之下，采用彎形刀片更適合深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)的作業(yè)環(huán)境。旋耕刀片的不同外形和具體尺寸的不同會(huì)對(duì)旋耕機(jī)構(gòu)的整地效果和后續(xù)的播種效果產(chǎn)生很大的干涉。 旋耕機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 圖3 旋耕刀的運(yùn)動(dòng) Fig 3 Sports of the rotary tillage one hundred sheets 沿旋耕機(jī)前進(jìn)方向縱垂面內(nèi)相鄰兩把旋耕刀切下的土塊厚度，即在同一縱垂面內(nèi)相鄰兩把刀相繼切土的時(shí)間間隔內(nèi)旋耕機(jī)前進(jìn)的距離 [2]。在旋耕刀的工作過(guò)程中，能量消耗和旋耕刀片與泥土的接觸軌跡的長(zhǎng)度成正比，理想的值的 R / H（ H，旋耕深度）是 至 時(shí)，發(fā)現(xiàn)正旋轉(zhuǎn)此時(shí)的整地效果最理想。旋耕機(jī)構(gòu)在前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于旋耕刀不停地進(jìn)入土壤而且切削土壤，被旋切的泥土不斷地被拋到后方的擋土罩殼，通過(guò)擋土罩殼的阻擋作用，土塊進(jìn)一步粉碎落到剛剛被播出的小麥種子上，從而達(dá)到覆蓋種子的目的，并通過(guò)鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓地面達(dá)到充分鎮(zhèn)壓地面的目的。深松鏟 刃上法向力 是 N2。 該方案得到采納。故該方案不可取。 深松鏟的設(shè)計(jì) 10 深松鏟的結(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分析 目前， 現(xiàn)在流行的深松鏟有很很多的類(lèi)型， 其中包括鑿形鏟、 箭形鏟以及 翼型鏟等。 為了提高深部疏松機(jī)械零件的工作質(zhì)量，解決了土壤種植中出現(xiàn)的許許多多的問(wèn)題，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從科學(xué)可 靠的角度出發(fā)，對(duì)深松鏟展開(kāi)研究。 本機(jī)器并未設(shè)置覆土板原因是 旋第二章 總體方案設(shè)計(jì) 7 耕 刀向后拋 起的 泥土遇到 擋土 罩殼 后 既起到碎土的功能，破碎后的泥土直接落到未覆蓋的苗帶上，經(jīng)過(guò)覆蓋泥土的小麥種子 經(jīng) 由 鎮(zhèn)壓輪 的鎮(zhèn)壓 后 便完成了全部的播種的過(guò)程 。我們確定只在小麥種植前進(jìn)行深松，而在玉米種植前不進(jìn)行土壤深松的方法。 ，提高整地效果。 自 20世紀(jì) 70 年代末以來(lái)，精 密播種機(jī)的開(kāi)發(fā)研究尚未得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有的精密播種機(jī)測(cè)試結(jié)果表明，一般運(yùn)行速度為 59 公里 /小時(shí)，精確播種，合格率的植物間距超過(guò) 79％。 新型播種裝置采用新的機(jī)械運(yùn)作 第一章 引言 3 原理，包括各種氣動(dòng)式原理和機(jī)械式原理，確保精準(zhǔn)播種。因此中國(guó)因地制宜的研究適合當(dāng)?shù)胤N植環(huán)境的免耕播種機(jī)尤為重要。提高肥料使用的經(jīng)濟(jì)效益已經(jīng)成為了綠色農(nóng)業(yè)更好更快發(fā)展的首要要求。犁底層既阻礙了水分的深入又增加了作物的扎根難度，使農(nóng)作物的抗倒伏能力大大降低。不斷提高播種機(jī)的精細(xì)化程度是中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的目標(biāo)之一。旋耕 機(jī)構(gòu)采用全幅旋的方式對(duì)小麥的 苗帶行的 泥土 進(jìn)行 全面的 旋耕 ，旋耕深度在 15 厘米左右。緊接著旋耕機(jī)構(gòu)后面的箭形開(kāi)溝器開(kāi)出小麥的苗帶，為小麥的播種做出準(zhǔn)備。雖然我國(guó)的農(nóng)作物播種已經(jīng)基本擺脫了生產(chǎn)效率低下的純?nèi)斯げシN方式，但是目前來(lái)說(shuō)中國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平差距甚遠(yuǎn)，特別體現(xiàn)在播種機(jī)機(jī)械化水平上。所以多年來(lái)推行免耕播種的土地有必要進(jìn)行深層疏松，打破犁底層，改善土層 的結(jié)構(gòu)，提高耕地的質(zhì)量，改善農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境。 深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)是一種施肥 效率高、播種均勻、改善土壤結(jié)構(gòu)并且能使小麥獲得良好的生長(zhǎng)發(fā)育條件的新型機(jī)械。 近年來(lái)，國(guó)外在種植業(yè)業(yè)發(fā)展中遵循的原則是不斷更新工作原理，盡可能地改善其結(jié)構(gòu)，使其具有良好的工作表現(xiàn)，提高播種質(zhì)量，重點(diǎn)關(guān)注提高播種設(shè)備的多功能性和適應(yīng)性，如提供各種種子成分，以滿足不同作物種子的要求：采用不 同的開(kāi)溝器和鎮(zhèn)壓輪適應(yīng)不同的土壤條件，使用變速設(shè)備增加播種量和肥料調(diào)整范圍 。因此，國(guó)外精密播種機(jī)械的研究有其自身的特點(diǎn)。當(dāng)工作速度提高到 1213 公里 /小時(shí)時(shí)，廠房間隔合格率降低到 70％以下。 主要原因是沒(méi)有合適的種子，不能保證種子的質(zhì)量。 ，以便于實(shí)現(xiàn)寬苗帶播種。 初步設(shè)計(jì)兩把深松鏟之間的距離為 600mm。 深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 表 23 樣機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 掛接方式： 三點(diǎn)懸掛 配套動(dòng)力： 輪式拖拉機(jī) 工作幅寬： ~ 播種深度： 3厘米 ~5 厘米 施肥深度： 10 厘米 ~20 厘米 行距： 15 厘米 ~20 厘米可調(diào) 行數(shù)： 8 行 作業(yè)效率： 8 畝 /h 總體配置 在總體配置上，我們首先考慮到深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)的工作環(huán)境和機(jī)具的功能所需的條件及實(shí)際的工作中裝配是否方便，在保證機(jī)具工作穩(wěn)定、配套準(zhǔn)確、性能優(yōu)良、通過(guò)性能比較滿意的條件下，應(yīng) 該要基本滿足以下幾個(gè)條件： 1） 機(jī)架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以確保各個(gè)機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，機(jī)架的高度也應(yīng)該設(shè)計(jì)成可以垂直調(diào)節(jié)的形式。 深松鏟的技術(shù)要求 （ 1） 深松鏟的原材料應(yīng)該要使用 GB/T 711 所規(guī)定的 65 錳鋼。鑿形鏟用途廣泛，具有很強(qiáng)的破土能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，阻力特性相對(duì)較小。圖 32 所展示的便是深松鏟單排布置的結(jié)構(gòu)。 深松鏟的設(shè)計(jì) 12 圖 33 深松鏟雙排間錯(cuò)式排列結(jié)構(gòu) 鑿形深松鏟的受力分析 許多人對(duì)深鏟的受力分析做了很多工作。深松 鏟面與 泥土 的摩擦系數(shù) 是 μ 1 。 旋耕部分切削方式的選擇 由于旋耕刀軸與土地表面的相對(duì)的位置不一樣和旋轉(zhuǎn)刀軸的旋轉(zhuǎn)方不一樣，旋耕刀可分成正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種不同的基本形式。此外，根據(jù)泥土與旋耕刀片接觸軌跡的長(zhǎng)度和耕地土壤的體積，理論上確定的 R / H = ，這是一個(gè)理想的數(shù)值。 Sz= mV t= mV ?60/Zn 或 Sz= mV ?2π /zω （ 1） 式中 t—— 刀軸每轉(zhuǎn)一個(gè)刀片所需時(shí)間， s Z—— 同一旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的刀片數(shù) n—— 刀軸轉(zhuǎn)數(shù)， r/min 由公式 （ 1） 可見(jiàn)，增加 Z或 n， Sz變小，切土細(xì)碎，但隨著轉(zhuǎn)數(shù)的提高，功率消耗亦顯著增加。為了滿足不同的技術(shù)要求和對(duì)土質(zhì)條件的要求，旋耕刀片的外形主要分為曲形刃、直角刃和鑿刃三種類(lèi)型。 如圖 323 圖 323 彎形刀片 刀片的配置與排列 為了使旋耕機(jī)構(gòu)在工作時(shí)盡量少的產(chǎn)生堵刀和漏耕少耕的現(xiàn)象。所以旋耕刀片的總的數(shù)目為 36。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)使軸力合理，避免或減小應(yīng)力集中，具有良好的可加工性，使軸類(lèi)零件裝配可靠、方便。 22 (313) 在垂直面上 mmNlQMM VvV ?????? 39。 22 排種器設(shè)計(jì) 23 排種器設(shè)計(jì) 排種器的技術(shù)要求 排種器是深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)的最核心的部件之一。 首先是槽輪的半徑 要在合理的范圍之內(nèi) 。槽數(shù)假如少于允許的范圍，種子就無(wú)法均勻地被播出。嵌套的輪型播種器是一種半精量播種，每孔的數(shù)量和顆粒通過(guò)調(diào)節(jié)刮板位置的調(diào)整。小麥播種機(jī)的調(diào)種量調(diào)整一般有兩種方法：一是通過(guò)改變外槽輪排種器上槽輪的工作長(zhǎng)度，槽輪的工作長(zhǎng)度是要來(lái)調(diào)整的。 — 驅(qū)動(dòng)平均滑移率，可取 10％ 或按實(shí)際滑移率取值。 箭形開(kāi)溝器開(kāi)溝性能良好，由于在開(kāi)溝時(shí)鏟面與泥土的接觸面較小，因此泥土的翻動(dòng)程度也不大，不同濕度的泥土不能很好地混合，這樣可以使種子盡量落在濕度較大的土層中，使種子獲得更好的生存環(huán)境，有利于提高出苗率。我們?cè)趯?shí)踐中盡可能地滿足位移的情況下，在一個(gè)非常長(zhǎng)的土地， 我們盡可能滿足播種機(jī)可以來(lái)和去一次，這將減少我們的種子將不會(huì)再種植在中間的土地加肥料和種子。 通常 小麥 條播機(jī)每米工作寬幅的種箱容量為 40～ 110L，肥料箱容量為 40～ 95L。因此，有必要播種和鎮(zhèn)壓干旱地區(qū)的播種。本實(shí)用新型適用于深松 鎮(zhèn)壓輪設(shè)計(jì) 32 小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)。 m） R —— 鎮(zhèn)壓輪半徑（ m） Q —— 鎮(zhèn)壓輪重力及其附加負(fù)荷（ N） 鎮(zhèn)壓輪設(shè)計(jì) 33 如果設(shè)計(jì)的鎮(zhèn)壓輪要為排種器、排肥器提供動(dòng)力時(shí)，則必須保證鎮(zhèn)壓輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)不產(chǎn)生滑移的現(xiàn)象 ，其必要條件是 fQR pr ??? ?? (m) (341) 34 輸種管設(shè)計(jì) 35 機(jī)架設(shè)計(jì) 深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)之間需要在工作時(shí)緊密配合，所以要確保各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的裝配關(guān)系，所以這些任務(wù)都被機(jī)架承包了。由于開(kāi)溝器在工作中需經(jīng)常升起和降落，因此要求輸種管能自由彎曲和伸縮，下部能前后擺動(dòng) ，并有足夠大的內(nèi)徑面積，以保證種子暢通無(wú)阻。即要求種子沿導(dǎo)種管向后滑行運(yùn)動(dòng)，并具有一定的速度，因此要設(shè)計(jì)成曲線導(dǎo)種管。 （ 6）在深松鏟后增加全幅旋耕機(jī)構(gòu)，提高整地效果 （ 7）播種器采用寬苗帶式分種器，以便于實(shí)現(xiàn)寬苗帶播種。拆裝比較靈活 。根據(jù)不同類(lèi)型播種機(jī)的需要，排