基于單片機的交流調(diào)速系統(tǒng)控制設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計論文-免費閱讀
【正文】 腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計中最大的收益。 開 始8 2 5 5 初 始 化 ： C 、 D 高 四位 輸 入 ， 低 四 位 輸 出S A 8 2 8 2 初 始 化清 工 作 區(qū) 及 中 斷 掛 號寄 存 器啟 動 軟 件 定 時 器開 中 斷軟 件 定 時 器 ， 終 端 服務(wù) 器 程 序輸 出 控 制 量 圖 31 系統(tǒng)主程序框圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序即為軟件定時器 O 的中斷服務(wù)程序，其程序框圖如圖 32 所示。 這樣保護電路可通過門 1 輸出控制信號的封鎖 SA8282 輸出的 PWM控制信號，斷開主回路電源。正弦調(diào)制波在半個周期內(nèi)，三 角載波在正負極性之間連續(xù)變化，則 SPWM 波也在正負之間變化，也稱為雙極性控制方式。 SA8282 的三角載波頻率可調(diào)，當時鐘頻率為 12． 5 MHz 時，載波頻率最高可達 24 kHz，輸出調(diào)制頻率最高可達 4 kHz，輸出頻率的分辨率為 12 位。 3. SA8282 的資料 SA8282是 MITEL 公司推出的一種用于三相 SPWM 波發(fā)生和控制的集成電路，它與微處理器接口方便，內(nèi)置波形 ROM 及相應(yīng)的控制邏輯，設(shè)置完成后可以獨立產(chǎn)生三相 PWM 波形，只有當輸出頻率或幅值等需要改變時才需微處理器的干預(yù)，微處理器只用很少的時間控制它，因而有能力進行整個系統(tǒng)的檢測、保護和控制等。其引腳如圖 24 所示。 RD/： 讀出信號線，低電平有效，控制數(shù)據(jù)的讀出。轉(zhuǎn)差頻率控制是一種解決異步電動機電磁轉(zhuǎn)矩控制問題的方法，采用這種控制方案的調(diào)速系統(tǒng)，可以獲得與直流電動機恒磁通調(diào)速系統(tǒng)相似的性能。以保持 為恒值；加法器對轉(zhuǎn)差頻率和轉(zhuǎn)速信號求和得到變頻器的輸出頻率。 3. 交流電動機本身的體積，重量，價格比同等容量的直流電動機要小，且交流電動機結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐用，經(jīng)濟可靠，慣性小成了交流調(diào)速系統(tǒng)的一大優(yōu)點。 單片機已經(jīng)在交流調(diào)速系統(tǒng)中得到了廣泛地應(yīng)用。 p—— 磁極對數(shù)。 3 第 1 章 交流調(diào)速系統(tǒng)的概述 1． 1 交流調(diào)速的基本原理 交流異步電動機的調(diào)速方式有多種，諸如調(diào)壓調(diào)速、變級調(diào)速、串級調(diào)速、滑差調(diào)速等，而變頻調(diào)速優(yōu)于上述任何一種調(diào)速方式，是當今國際上廣泛采用的效益高、性能好、應(yīng)用廣的新技術(shù)。 在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中，絕大多數(shù)工作機械的運行時由電動機拖動的，因而掌握拖動系統(tǒng)的調(diào)速知識是十分重要的。電動機調(diào)速分為直流調(diào)速和交流調(diào)速。它采用微機控制、電力電子技術(shù)及電機傳動技術(shù)取得工業(yè)交流異步電機的無級調(diào)速功能。 4 這個差別用轉(zhuǎn)差率 s 表示： s=(n1n)/n1*100% （ 12） 當加上電源轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動瞬間， n=0，這時 s=1；起動后的極端情況 n=n1，則 s=0，即 s 在 0～ 1 之間變化。 5 PWM 技術(shù) PWM 控制是交流調(diào)速系統(tǒng)的控制核心，任何控制算法的最終實現(xiàn)幾乎都是以各種 PWM 控制方式完成的。 4. 交流電動機的調(diào)速裝置環(huán)境適應(yīng)性廣。從而實現(xiàn)三相異步電機變頻調(diào)速。調(diào)速系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖見圖 22 所示。 WR/： 寫入信號線，低電平有效，控制數(shù)據(jù)的寫入。 由引腳可見， ADC0809 共有 28 個引腳，采用雙插直列示封裝，其引腳主要功能如下： （ 1） IN0— IN7 是 8 路模擬信號輸入端?；?SA8282 和 89C51 的變頻器具有電路簡單、功能齊全、性能價格比高、可靠性好等優(yōu)點。 （ 2） 引腳功能 ADO～ AD7： 8 位地址與數(shù)據(jù)復(fù)用總線，用于從微處理器接收地址與數(shù)據(jù)信息； ：此 3個引腳為 Intel(Motorola)控制模式； SA8282 在工作時可自動適應(yīng) Intel 或 Motorola 控制模式，當 ALE(AS)管腳變?yōu)楦唠娖綍r， SA8282 內(nèi)部檢測電路將自動鎖存 RD(DS)線上的狀態(tài)，如果檢測結(jié)果為低電平，則采用MOTOROLA 控制模式；如果檢測結(jié)果為高電平，則采用 Intel 控制模式； ：復(fù)位端，低電平有效； ：片選輸入 ； ：輸出封鎖狀態(tài)指示， 表明是否被鎖存，低電平有效； SETTRIP：關(guān)斷觸發(fā)信號輸入端，當輸入為高時， TRIP 及 6 個PWM 輸出端將被迅速鎖存在低電平狀態(tài)，且只有在 RST 復(fù)位時才能解除； WSS：波形采樣同步端口； ZPPB， ZPPY， ZPPR：分別是三相信號的零相位脈沖
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