【正文】 time1_num++。 C_temp=(uchar)(ad_buf)。 TR0=0。 } } void main() { uint AD_DAT=0。 29 case 3: MOTOR_SPEED=6000。 while(!key4)。 28 } else if(!key3) { delay(5)。 } } else if(!key3) { delay(5)。 } include include void keyscan() { if(!key1) { delay(5)。 sbit key3=P1^6。 uint MOTOR_SPEED=20xx。軟件流程圖 所示： 開(kāi) 始結(jié) 束按 鍵 掃 描延 遲 1 0 m s 抖 動(dòng)提 取 鍵 值調(diào) 用 按 鍵 子是 否 有 鍵 按 下是 否 有 鍵 按 下N oN o沈陽(yáng)工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽。與此同時(shí)單片機(jī)把檢測(cè)到的數(shù)值與系統(tǒng)的灌溉與否在實(shí)物模塊中顯示出來(lái)。 圖 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路圖 沈陽(yáng)工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽。但只要改變延時(shí)時(shí)間，便可改變驅(qū)動(dòng)脈沖頻率，同時(shí)改變了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。還可通過(guò)對(duì)頻率的改變從而提高步進(jìn)電機(jī)速度和位置精度。當(dāng)前常用的步進(jìn)電機(jī)步距角大多為 （俗稱(chēng)半步）或 （俗稱(chēng)一步）。 (5) 設(shè)有固定的螺栓孔，方便安裝 (6) 小板 PCB 尺寸： 3cm * (7) 數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸出指示燈（綠色）電源指示燈（紅色） (8) 比較器采用 LM393 芯片，工作穩(wěn)定 小板接口說(shuō)明（ 4 線(xiàn)制） 1. GND 外接 GND 2. VCC 外接 3. AO 小板模擬量 輸出接口 4. DO 小板數(shù)字量輸出接口（ 0和 1） 使用說(shuō)明 1. 土壤濕度模塊對(duì)環(huán)境濕度最敏感常用來(lái)檢測(cè)土壤的濕度。該設(shè)計(jì)時(shí)鐘頻率為 12MHz， C取 10μ F， R取 10KΩ 。 14 晶振也通常和鎖相環(huán)電路配合使用，用來(lái)提供系統(tǒng)所需要的時(shí)鐘頻率。晶振與單片機(jī)內(nèi)部電路結(jié)合產(chǎn)生單片機(jī)需要的時(shí)鐘頻率，當(dāng)晶振所提供的時(shí)鐘頻率越高，單片機(jī)運(yùn)行的速度就越快，單片極接的所有指令執(zhí)行都是在單片機(jī)晶振提供的時(shí)鐘頻率下進(jìn)行的。 方案二： 運(yùn)用行列式矩陣按鍵，通過(guò)反轉(zhuǎn)的方法分別掃描列線(xiàn)和行線(xiàn)，來(lái)判斷哪一個(gè)按鍵被按下，并執(zhí)行相應(yīng)操作。通過(guò) DI 數(shù)據(jù)的輸入端，可很容易的實(shí)現(xiàn)通道功能選擇。 C to +70176。對(duì)于我們的設(shè)計(jì)需要顯示字符所以只需要使用字符型的LCD1602便可以，其主要特性：具有字 符發(fā)生器 ROM還可以顯示兩行總 32個(gè)字符或者數(shù)字，同時(shí)能夠用字符標(biāo)識(shí)顯示的信息，具有 80B的數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)器，芯片的工作電壓 5V。數(shù)碼管靜態(tài)顯示不需要占用單片機(jī)的系統(tǒng)內(nèi)部資源，數(shù)碼管只需要很小的電流可以獲得很高的亮度，編程簡(jiǎn)單，占用 CPU時(shí)間少，占用單片機(jī)的外部 I/O口較少。為了使能從 0000H 到 FFFFH的外部程序存儲(chǔ)器讀取指令， EA必須接 GND。當(dāng)在一般情況下時(shí)， ALE 以晶振六分之一固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為時(shí)鐘或外部定時(shí)器使用。沈陽(yáng)工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽。在訪(fǎng)問(wèn)外部的程序存儲(chǔ)器或者用 16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行 MOVX DPTR）時(shí)， P2 口將送出高八位地址。當(dāng) P1端口為 “1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻將端口拉高，這時(shí)可以沈陽(yáng)工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽。 P0 端口（ ） ： P0口是個(gè) 8位漏極開(kāi)路雙向 I/O口。 AT89S52具有如下標(biāo)準(zhǔn)功能： 256字節(jié) RAM，看門(mén)狗定時(shí)器，一個(gè) 6向量 2級(jí)中斷結(jié)沈陽(yáng)工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽。在應(yīng)用方面來(lái)看，單片機(jī)主要應(yīng)用于控制，所以又叫微控制器（ MicroControllerUnit）、嵌入式控制器（ Embedded Controller）。 調(diào)試環(huán)境的選擇 軟件部分應(yīng)用 C語(yǔ)言作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，開(kāi) 發(fā)工具使用的是 keil作為開(kāi)發(fā)工具 。 C 語(yǔ)言既有匯編語(yǔ)言的特點(diǎn)，又具有高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)；是一個(gè)很成功的系統(tǒng)設(shè)計(jì)語(yǔ)言，有時(shí)候一個(gè)使用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，既能用來(lái)編寫(xiě)各種系統(tǒng)程序，又能用來(lái)編寫(xiě)不依賴(lài)計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序；所以 C 語(yǔ)言是一種應(yīng)用廣泛且很受歡迎的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各類(lèi)功能很容易實(shí)現(xiàn)，極大提高了系統(tǒng)的實(shí)用性和可靠性。采用方案一： 用濕度采集模塊把檢測(cè) 多 處不同地點(diǎn)的濕度 通過(guò)校準(zhǔn)的數(shù)字 信號(hào) 數(shù)據(jù)處理，傳送給單片機(jī)。模塊化是一種新的設(shè)計(jì)思想， 是在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上新發(fā)展起來(lái)的，現(xiàn)在已經(jīng)成為一種新的技術(shù)已被廣泛應(yīng)用在生活中，尤其現(xiàn)在正處于信息時(shí)代，電子產(chǎn)品不斷推出新產(chǎn)品，應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品也正在不斷涌現(xiàn)。 II 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ......................................... 18 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................... 20 軟件系統(tǒng)總 體工作流程 ........................................... 20 濕度控制模塊的設(shè)計(jì) ............................................. 21 濕度控制程序流程 ......................................... 21 按鍵電路子程序 ................................................. 21 1602液晶顯示模塊設(shè)計(jì) ........................................... 22 參考文獻(xiàn) ................................................................ 24 附錄 A 硬件原理圖 ....................................................... 25 附錄 B 程序代碼 ......................................................... 26 附錄 C 實(shí)物圖片 ......................................................... 31 沈陽(yáng)工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽。 1 1 方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)要求 能夠檢測(cè)土壤濕度，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，起動(dòng)灌溉系統(tǒng)，能夠通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定不同的灌溉速度，顯示灌溉狀態(tài)。當(dāng)代模塊化設(shè)計(jì)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于航空、航天、機(jī)床、電子產(chǎn)品等設(shè)計(jì)領(lǐng)域。單片機(jī)則將接收來(lái)的數(shù)據(jù)與單片機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果收到的數(shù)據(jù)低于設(shè)定值，步進(jìn)電機(jī)的 控制電路模塊將啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)行灌溉。系統(tǒng)的模塊原理圖如圖 。 C語(yǔ)言不僅有高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)，還有匯編語(yǔ)言的特點(diǎn)，它是由美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn) 室的Dennis M. Ritchie在 1972年推出的， 1978年以后， C語(yǔ)言慢慢被移植到大、中、小以及微型機(jī)上，他可以作為工作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)系統(tǒng) HYPERLINK的應(yīng)用程序。 Keil C51是美國(guó)的 Keil Software公司專(zhuān)門(mén)為單片機(jī)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的 51系列兼容 C語(yǔ)言的軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，和匯編語(yǔ)言相比， C在結(jié)構(gòu)性、功能上、可維護(hù)性、可讀性上具有很明顯的優(yōu)勢(shì)，所以很容易學(xué)習(xí)使用。單片機(jī)是集成計(jì)算機(jī)的基本部件在一塊芯片上的最小系統(tǒng)計(jì)算 機(jī)，其工作原理和基本組成與通用微型計(jì)算機(jī)是一樣的。 6 構(gòu)，三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器， 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針， 32 位 I/O 口線(xiàn)，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路全雙工串行口， 8k字節(jié) Flash。作為輸出口，每位能夠驅(qū)動(dòng) 8個(gè) TTL邏輯電平。 7 作為輸入口使用。在這種應(yīng)用中， P2 口使用較強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。 8 在 flash編程與校驗(yàn)時(shí)， P3口也接收一些控制信號(hào)。然而，特別聲明，在每次訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE脈沖會(huì)跳過(guò)。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA應(yīng)接 VCC。但是占用系統(tǒng)的口線(xiàn)較多，硬件電路 較復(fù)雜，且成本很高。字符型的 LCD1602使用簡(jiǎn)單，方便，穩(wěn)定性好，并帶有液晶背光，更適用于夜間使用，且背光可控，可以通過(guò)光敏器件調(diào)節(jié)其亮滅，在與單片機(jī)通信是采用并口的方式，傳輸數(shù)據(jù)速度快，穩(wěn)定性高 [6]。C，工業(yè)級(jí)芯片溫寬為 ?40176。 DO 數(shù)據(jù)信號(hào)的輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。 CH0 模擬輸入通道 0，或者作為 IN+/使用。單片機(jī)對(duì) ADC0832 控制原理：正常情況時(shí) ADC0832 和單片機(jī)接口應(yīng)該為 4 條數(shù)據(jù)線(xiàn)，分別是 CLK、 CS、 DI、 DO。 總結(jié)：通過(guò)兩種方按比較，它們的區(qū)別在于按鍵的數(shù)量，矩陣按鍵更適合應(yīng)用在需求按鍵較多的電路中。 通常工作條件下普通的晶振頻率絕對(duì)精度可以達(dá)到百萬(wàn)分之五十，高級(jí)的精度更高。若不同的子系統(tǒng)需不同的頻率的時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，可用與同一個(gè)晶振連接的不同鎖相環(huán)提供。復(fù)位電路如圖 33所示。 2. 小板模擬量輸出 AO 可以與 AD 模塊相連，并通過(guò) AD 轉(zhuǎn)換，可獲得土壤濕度更精確的數(shù)值； 3. 小板數(shù)字量輸出 DO 也可