基于單片機的超生波測距系統(tǒng)課程設(shè)計-免費閱讀
【正文】 //至成功測量的標(biāo)志 } //定時器 1 中斷 ,用做超聲波測距計時 void timer1() interrupt 3 { TH1=0。 //關(guān)閉外部中斷 0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL。 EX0=1。 Speed=*ltemp+。 //打開總中斷 0 TMOD=0x10。 temp=8。 uchar a,b。 DS=1。 i++。 uchar j。 } uchar tmpread(void) //讀一個字節(jié) { uchar i,j,dat。 i++。 i=103。 write_data(ly_dis[0]+0x30)。 write_(0x80+11)。 write_(0x80)。 八位數(shù)據(jù)接口 write_(0x0c)。 delay(1)。 } 21 void write_(uchar mon) //1602 寫指令函數(shù) { RS=0。 } void delayb(uint count) //溫度延時 { uint i。 uchar code table2[]=MM。 int succeed_flag。在實際測量中，性能指標(biāo)也達到了設(shè)計要求。 //光標(biāo)第二行第 12 列 for(i=0。i++) write_data(table2[i])。i++) write_data(table1[i])。//清屏 } void display(uint temp) //顯示 函數(shù) { uchar ge,shi,bai,qian,i。 EN=0。 EN=1。 temp=b。 //發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令 } int tmp() //獲得溫度 { int temp。 while(i0)i。 if(testb) // 寫 1部分 { DS=0。 //將一個字節(jié)數(shù)據(jù)返回 } void tmpwritebyte(uchar dat) //寫一個字節(jié) { uint i。 return (dat)。 DS=0。 DS=0。 表 53： 溫度分辨率設(shè)置表 R1 R0 分辨率 溫度最大轉(zhuǎn)換時間 0 0 9 位 0 1 10 位 1 0 11 位 375ms 1 1 12 位 750ms 由于本 系統(tǒng)的主要誤差是溫度影響聲速，故對溫度采集的精度要求較高 ，所以選擇 DS18B20 的分辨率位 12 位，在 12位分辨率的時候的溫度采集精度是 度，滿足系統(tǒng)精度的要求， 所以 R1 和 R0 的設(shè)置分別為 R1=1,R0=1。寫命令包括液晶的光標(biāo)顯示 /不顯示、光標(biāo)閃爍 /不閃爍、需不需要移動屏幕、在液晶什么位置顯示等 。 STC89C52 內(nèi)部有一個反相振蕩放大器， XTAL1 和 XTAL2 分別是該反向振蕩放大器的 輸入端和輸出端。 5 系統(tǒng)設(shè)計 本系統(tǒng)選用的模塊包括：單片機 最小系統(tǒng)模塊、 溫度采集模塊、 超聲波測距模塊、 LCD1602 顯示模塊 。 顯示模塊 的方案 方案一：選用數(shù)碼管顯示 ， 用普通的數(shù)碼管顯示簡單的數(shù)字、字母 ， 數(shù)碼管分時顯示距離和溫度。 4 溫度采集模塊的方案 采用溫度傳感器 DS18B20。 因此本 超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計采用方案 2。 3 方案論證 根據(jù)本題設(shè)計要求，確定了本系統(tǒng)的原理框圖如圖 31所示。 關(guān)鍵詞 ： 超聲波測距 ， 單片機 最小系統(tǒng) ， 溫度采集 1 摘要 I 1 引言 2 2 設(shè)計要求 2 3 方案論證 2 方案論證與比較 3 單片機最小系統(tǒng) 模塊的方案 3 溫度采集模塊的方案 4 超聲波測距模塊 的方案 4 顯示模塊 的方案 4 5 系統(tǒng)設(shè)計 5 單片機 最小系統(tǒng) 模塊的設(shè)計 5 復(fù)位電路的設(shè)計 5 時鐘電路設(shè)計 6 單片機的 I/O 口的分配 6 LCD1602 顯示模塊 的設(shè)計 7 1602 接口信號說明 8 1602 操作時序 8 DS18B20 溫度采集模塊的設(shè)計 9 DS18B20 的分辨率 10 DS18B20 工作時序圖 10 超聲波測距模塊的設(shè)計 11 6 軟件設(shè)計 12 程序流程圖 13 主程序流程圖
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