【正文】 人要有自己獨(dú)立的思想，不依附于任何組織，以自己獨(dú)立思考后得出的結(jié)論發(fā)表有責(zé)任的言論，這才是獨(dú)立的精神，這對(duì)以后的工作是非常有用的，一個(gè)人想和別人不一樣那首先要擁有和別人不一樣的思想，因?yàn)樗枷胧且粋€(gè)人最重要 的武器。系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)了視頻編碼，音頻功能，網(wǎng)絡(luò)功能，云臺(tái)、鏡頭控制功能，緩存功能，報(bào)警輸入輸出，移動(dòng)檢測(cè)報(bào)警視 頻分析，視覺(jué)參數(shù)調(diào)節(jié)，編碼參數(shù)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)集成等一系列的功能。 這一問(wèn)題是由客戶反饋給我們的銷(xiāo)售人員，再由銷(xiāo)售人員和我反映的，在和銷(xiāo)售人員的交流中我明顯感覺(jué)到有必要與客戶直接交流一下才能具體的知道用戶究竟反映的是什么樣的問(wèn)題，但是從銷(xiāo)售人員口中得知客戶是美洲那邊的，也不是說(shuō)英語(yǔ)國(guó)家的，所以我只能看他們的聊天記錄，我這四級(jí)水平勉強(qiáng)能看懂，不過(guò)幸好我要求看了一下，因?yàn)殇N(xiāo)售人員提供給我們的問(wèn)題里漏了一句關(guān)鍵的話，那就是用戶說(shuō)的不一致是由于丟幀引起的，就是說(shuō)畫(huà)面一卡一卡的，有些沒(méi)及時(shí)發(fā)送過(guò)來(lái)，而我們的理解是畫(huà)面與畫(huà)面之間有幾到幾十 毫秒的延時(shí)，客戶反映的是我們的新產(chǎn)品有問(wèn)題，去年 11 月份的是正常的，這在后面會(huì)詳細(xì)講到。所以這一次的修改 BUG 過(guò)程算是完成了，也是自己的一次初次嘗試，通過(guò)這次的修改 BUG 過(guò)程我大致有了修改 BUG 的方向，這為之后修改 BUG 的時(shí)候提供了經(jīng)驗(yàn)也節(jié)省了時(shí)間。 接著我就做出假設(shè)，聲音卡頓的問(wèn)題可能和傳送的資源、轉(zhuǎn)換為 G711 格式時(shí)是否有丟幀、發(fā)送速度過(guò)慢、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、刷新網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)慢、速度控制、網(wǎng)絡(luò)休眠時(shí)間等有關(guān)，于是又開(kāi)始了大量的調(diào)節(jié)測(cè)試。此處不釋放 m_pServer[NAT_OBJID]以使再次 DNS 探測(cè)成功之后先用上次的 IP 地址繼續(xù)嘗試。首先初始化云服務(wù)狀態(tài)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，如果有啟動(dòng)則關(guān)閉啟動(dòng)，如果服務(wù)器上有客戶端則踢出，釋放服務(wù)器資源，這里面用到了一種單件模式，就是說(shuō)在整個(gè)過(guò)程中只調(diào)用一次并返回值。命令的應(yīng)答還是從主連接上走的。 回放控制流程 普通回放控制 前面的主 Socket 仍然是普通登錄里建立的。 類(lèi)似 與普通登錄與主動(dòng)注冊(cè)登錄的關(guān)系，普通監(jiān)視控制與主動(dòng)注冊(cè)監(jiān)視控制也是由PU端去主動(dòng)連接 CU端的。 ? CU驗(yàn)證用戶成功，返回 SID。 登錄登出?；盍鞒? 普通登錄 如圖 C U P U建 立 主 s o c k e t連 接 ， 用 于 控 制流 傳 輸?shù)?錄 請(qǐng) 求 （ 用 戶 名 ， 密 碼 ）登 錄 成 功 ， 返 回 通 道個(gè) 數(shù) ， 設(shè) 備 類(lèi) 型 等 圖 普 通登錄 建立主 Socket 連接，用于控制流傳輸。 PCISATA 的協(xié)議轉(zhuǎn)換的芯片，內(nèi)部集成的 SATA 接口。 內(nèi)存的現(xiàn)狀：內(nèi)存技術(shù)發(fā)展主要側(cè)重于提高速度和擴(kuò)充容量，圍繞這個(gè)主題，目前已經(jīng)誕生了多種新技術(shù)，比較有代表性的有： DDR SDRAM、 SLDRAM 以及 RDRAM家族的 Concurrent RDRAM 和 Direct RDRAM。 IPC 所用到的硬件技術(shù) 目前 DVR以及 IPC 的平臺(tái)廠商主要有：大陸海思半導(dǎo)體（ Hisilicon）、德州儀器（ TI）、臺(tái)灣智源（ Faraday）、以及其他的一些方案等等。 QoS：一種安全 的網(wǎng)絡(luò) 機(jī)制 , 可以 解決網(wǎng)絡(luò)延遲和阻塞等問(wèn)題。 DDNS 解決方案： 路由器外掛 。 端口： 2 20。 錯(cuò)誤代碼解釋?zhuān)?HTTP 400 請(qǐng)求無(wú)效。終于在連續(xù)一周時(shí)間內(nèi)的每天下午 7 點(diǎn)到夜里 12 點(diǎn)的這段時(shí)間內(nèi)成功配置好了編譯環(huán)境，因?yàn)榘滋焓且ぷ鞯?，在公司不允許你干自己的事。在之前的工作中，早已意識(shí)到編譯環(huán)境不簡(jiǎn)單，因?yàn)樗m應(yīng)各種類(lèi)型的 DSP[6]芯片，各種類(lèi)型的開(kāi)發(fā)板，而這些都需要在各種 ARM 平臺(tái)上才能 運(yùn)行，所以需要在 Linux 系統(tǒng)中或者虛擬機(jī)中植入 ARM 平臺(tái)方可進(jìn)行 gcc[7]和g++交叉編譯。我們是生成一個(gè)可執(zhí)行文件包，里面包括可執(zhí)行文件，可升級(jí)文件以及串口升級(jí)文件等等，所以我們采用的是 make pack 命令。 Widget：各個(gè) GUI 控件的實(shí)現(xiàn) (Button， ComboBox、 ListBox等） GDI：各種圖形算法的實(shí)現(xiàn)，輸入法，多語(yǔ)言，字庫(kù)。 圖像分辨率是度量數(shù)碼圖像清晰程度的一種方法：分辨率越高，圖像清晰程度就越高。 及一體球 IPC：此類(lèi)攝像機(jī)為可變焦距、可變角度攝像機(jī)，通過(guò)遠(yuǎn)程操作實(shí)現(xiàn)焦距及角度的控制，因此擁有大范圍如室內(nèi)大堂、室外廣場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景的監(jiān)視功能。一般的使用都是在局域網(wǎng)上使用。比如PPPOE 撥號(hào)連接、 NTP 服務(wù)、 3G、 WIFI、 ARSP、 EMAIL、手機(jī)監(jiān)控、 DDNS 等。如今，網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控已經(jīng)走出了傳 統(tǒng) “安防電視監(jiān)控 ”的下一領(lǐng)域。 從實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)講， IPC 相當(dāng)于 “模擬攝像機(jī) +視頻編碼器（ DVS） ”構(gòu)成的聯(lián)合體，但從設(shè)備構(gòu)成角度講， IPC 與 “模擬攝像機(jī) +DVS”的聯(lián)合體是有本質(zhì)區(qū)別的， IPC 從視頻采集、編碼壓縮到網(wǎng)絡(luò)傳輸，所有環(huán)節(jié)都可以實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化，而 “模擬攝像機(jī) +DVS”聯(lián)合體需要經(jīng)過(guò)多次模 /數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程，即 IPC 才是真正的純數(shù)字化設(shè)備，這是二者的本質(zhì)區(qū)別，也因此導(dǎo)致 “模擬攝像機(jī) +DVS”的聯(lián)合體的圖像技術(shù)指標(biāo)無(wú)法與 IPC 相比。 IPC 采用標(biāo)準(zhǔn) ，壓縮比高，碼流控制穩(wěn)定、準(zhǔn)確。另外，市場(chǎng)也是不可忽視的，好的安防企業(yè)在全國(guó)各大地區(qū)都有辦事處甚至是生產(chǎn)基地，有些還把市場(chǎng)伸到了國(guó)外。雖然目前國(guó)內(nèi)發(fā)展很好的兩個(gè)企業(yè)控制著大量的市場(chǎng)，但是依然有小的安防類(lèi)企業(yè)可以生存并快速發(fā)展了起來(lái)，這在其他很多行業(yè)是不可能也是不可思議的。目前不僅國(guó)內(nèi)需求廣泛，國(guó)外也正大量進(jìn)口我國(guó)的安防類(lèi)產(chǎn)品，比如國(guó)內(nèi)的兩大安防巨頭，海康和浙江大華，他們?cè)?已經(jīng)發(fā)展成一個(gè)規(guī)模龐大的企業(yè)，企業(yè)不僅擁有完善的管理制度，更有體系的培養(yǎng)人才的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，在大量銷(xiāo)售產(chǎn)品的同時(shí)他們還在全國(guó)各主要地區(qū)以及海外設(shè)置了辦事處或者生產(chǎn)基地，以供售后服務(wù)。本協(xié)議的代碼部分采用 source insight 編輯器，采用 Linux 系統(tǒng)環(huán)境下的 ARM 平臺(tái)交叉編譯生成可執(zhí)行文件以及可升級(jí)文件，將可執(zhí)行文件掛載到 IPC 或者 BLOCK365 開(kāi)發(fā)板上就可以運(yùn)行可執(zhí)行文件，也可以用升級(jí)工具將可升級(jí)文件升級(jí)到 IPC 或者 BLOCK365 開(kāi)發(fā)板的芯片中。大型 體育活動(dòng) 比如奧運(yùn)會(huì) 以及 銀行等 金融業(yè) ， 城市 安全 等高端應(yīng)用中，安防產(chǎn)品正 以其無(wú)可取代 的作用影響著我們的生活學(xué)習(xí)以及工作，它不僅提高了生活質(zhì)量，構(gòu)建 了和諧社會(huì)，還維護(hù)了社會(huì)的公共安全以及個(gè)人人身財(cái)產(chǎn)的安全。安防產(chǎn)業(yè) 正從之前的邊緣性產(chǎn)品逐漸發(fā)展為國(guó)民生產(chǎn)中的支柱產(chǎn)業(yè) 。但是由于器材的原因所以我在演示功能的時(shí)候有些可能無(wú)法展示出來(lái)，比如說(shuō)移動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警視頻分析，這一功能的實(shí)現(xiàn)需要申請(qǐng)報(bào)警輸入輸出設(shè)備線，而公司對(duì)這一層管理的很?chē)?yán)格，所以不能輕易申請(qǐng)下來(lái)。支持報(bào)警 I/O 功能，各類(lèi)事件可聯(lián)動(dòng)報(bào)警。想象這樣一個(gè)場(chǎng)景：當(dāng)你在美國(guó)出差時(shí)，打開(kāi)電腦瀏覽器或PDA 手機(jī)，輸入 IP 地址或域名及密碼，這時(shí)屏幕中出現(xiàn)了地球另一端 “青島 ”你們家的第 2 章 IPC的 基本理論知識(shí) 4 畫(huà)面，臥室、客廳各個(gè)房間都可進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻瀏覽，你可以看看你們家的花花草草、看看你們家的阿貓阿狗。偵測(cè)報(bào)警包括移動(dòng)偵測(cè)，視頻遮擋，視頻丟失。 到這里我想可以在 IPC 和 DVR 的基礎(chǔ)上拓展 HVR 了。 ：百萬(wàn)像素?cái)z像機(jī)是一種特殊的 IPC，顧名思義，百萬(wàn)像素?cái)z像機(jī)指成像像素達(dá)到 100 萬(wàn)以上的 IPC，目前市場(chǎng)上的可以達(dá)到 150 萬(wàn)像素，而最新產(chǎn)品甚至可以達(dá)到 200 萬(wàn)。 ：與上面的相比多了防爆還有日夜轉(zhuǎn)換的功能。 HTTP 即超文本傳輸協(xié)議，為網(wǎng)站上運(yùn)行的文件（文本、圖形、聲音、視頻、和其他多媒體文件）設(shè)定規(guī)則， HTTP 協(xié)議在 TCP/IP 協(xié)議組的上端運(yùn)行。由于本人對(duì) Windows 下的開(kāi)發(fā)工具相對(duì)而言熟悉一點(diǎn)，這是在實(shí)習(xí)的初期。編譯是在 Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下的 ARM[5]平臺(tái)交叉進(jìn)行的。所以我把程序轉(zhuǎn)移到自己的電腦后也需要對(duì) makefile 文件進(jìn)行相應(yīng)的修改。 IPC 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議 IPC 在應(yīng)用層的協(xié)議 [8]包括 HTTP、 FTP、 RTSP、 DDNS、 ADSL、 DHCP、 PPPoE、SMTP、 DNS、 QoS 等等。 Error 501 未實(shí)現(xiàn)。 DDNS：將用戶的動(dòng)態(tài) IP 地址映射到一個(gè)固定的域名解析服務(wù)上，用戶每次連接網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候客戶端程序就會(huì)通過(guò)信息傳遞把該主機(jī)的動(dòng)態(tài) IP 地址傳送給位于服務(wù)商主機(jī)上的服務(wù)器程序，服務(wù)項(xiàng)目器程序負(fù)責(zé)提供 DNS 服務(wù)并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)域名解析。 PPPoE：可以使以太網(wǎng)的主機(jī)通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的橋接設(shè)備連到一個(gè)遠(yuǎn)端的接入集中器上。為了保證實(shí)時(shí)性所以 UDP 協(xié)議在這是必要的。其主要規(guī)格如下： 集成 32KB L1 指令 Cache 和 32KB L1 數(shù)據(jù)Cache，集成 256KB L2 Cache，集成 VFP， 功能最高頻率 800MHz，處理能力可達(dá)20xxDMIPS。 （ DA)：這里描述的視頻解碼模塊主要是解碼芯片及其外圍，如 VGA輸出，如早期我們公司使用的 Hi3120 和 NVP5000 。剩下的都是小組其他成員負(fù)責(zé)完成的，最終代碼有小組組長(zhǎng)整合微調(diào)并上傳。 主動(dòng)注冊(cè)登錄 普通登錄是由 CU（比如 IE端）向 PU（比如 IPC）發(fā)送 TCP 請(qǐng)求， PU端收到請(qǐng)求后對(duì) CU端作出應(yīng)答，允許建立連接。監(jiān)權(quán)成功后返回成功標(biāo)志，返回主連接。 CU請(qǐng)求視頻監(jiān)視，請(qǐng)求中包含通道，碼流類(lèi)型， PU 通過(guò)這個(gè)識(shí)別對(duì)應(yīng)的媒體數(shù)據(jù)發(fā)送 socket。 CU通過(guò)新建套接字發(fā)送認(rèn)領(lǐng)請(qǐng)求，請(qǐng)求中包含通道號(hào)（目前只支持一路對(duì)講，通道號(hào)為 0），未登陸的主連接必需要先認(rèn)領(lǐng)，否則其上的操作一概不理認(rèn)領(lǐng)后就變成子連接了。現(xiàn)在打算把這兩個(gè)功能全放到云臺(tái)控制中去。 1 狀態(tài)：連接服務(wù)器，第一次初始化，如果服務(wù)器為空則在服務(wù)器端創(chuàng)建 Socket 并分配空間，這時(shí)候就開(kāi)啟服務(wù)器了。這是最新開(kāi)發(fā)的程序中出現(xiàn)的問(wèn)題，因此我參考了之前的可執(zhí)行文件的效果。我把每次發(fā)送的間隔時(shí)間固定在 40ms，休眠時(shí)間設(shè)置成 40ms 減去兩次兩次調(diào)用函數(shù)的時(shí)間差。 還有就是我在寫(xiě)代碼之前看了好多別人寫(xiě)的代碼，自己也參考了一下格式，總之學(xué)到了很多經(jīng)驗(yàn)，但是還是由于自己以前代碼寫(xiě)得少的緣故，檢查代碼時(shí)特別費(fèi)勁，更加不可思議的是我的限選課選的方向是嵌入式和軟件，關(guān)于網(wǎng)絡(luò)的課程一門(mén)都沒(méi)選，而我的工作又是更網(wǎng)絡(luò)密不可分的，所以我還要一邊看書(shū)一邊了解網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，要不然根本無(wú)法理解 i_ntoa[9]（）與 htonl()， TCP 與 UDP 的含義還有區(qū)別。這是發(fā)送圖像的函數(shù)，整個(gè)圖像的發(fā)送是由 Heartbeat線程從 Send 隊(duì)列中取數(shù)據(jù)然后進(jìn)行發(fā)送的，最多支持 16 路畫(huà)面，所以有 16 個(gè)隊(duì)列，另外還申請(qǐng)了一塊節(jié)點(diǎn)空間， Send 隊(duì)列不斷地取節(jié)點(diǎn) 到各個(gè)隊(duì)列中，用完的節(jié)點(diǎn)再釋放回節(jié)點(diǎn)池，這一過(guò)程中 Send 的效率是足夠高的，問(wèn)題最終出現(xiàn)在 Heartbeat 線程這一塊，因?yàn)樵?Linux終端打印消息時(shí)出現(xiàn)了 Heartbeat 線程所調(diào)用的一個(gè)函數(shù)里的失敗的消息，是由于 Heartbeat 線程沒(méi)能及時(shí)把 Send 線程里的數(shù)據(jù)發(fā)送出去造成的，所以最終把問(wèn)題鎖定了。我在測(cè)試是階段就因?yàn)檫@個(gè)原因燒壞了好多程序，后來(lái)運(yùn)用了掛載技術(shù)，將可升級(jí)程序掛載到設(shè)備上，這才避免了內(nèi)部程序遭到破壞的危險(xiǎn)。最后，感謝在大學(xué)里使我擁有獨(dú)立思想的網(wǎng)絡(luò)紅人許四多，你們教給我的思想上的、文化和知識(shí)上的寶貴財(cái)富將影響我的一生。這些過(guò)程與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是密不可分的，畫(huà)面的傳輸應(yīng)用的是 TCP 協(xié)議，聲音的傳輸應(yīng)用的是 UDP 協(xié)議，另外還有一種我們公司自己設(shè)置的云平臺(tái)（ VVNAT），由于時(shí)間原因我還未充分理解這樣的云平臺(tái)，暫且引用過(guò)來(lái)。第 5 章 IPC 的系統(tǒng)功能測(cè)試 21 IE 端的畫(huà)面通過(guò)截圖后發(fā)現(xiàn)果然存在偏差，這是肉眼看不出來(lái)的，因?yàn)楫?huà)面之間誤差只有不到 ，而人的視 覺(jué)暫留時(shí)間在 到 之間，所以一般是看不出來(lái)的。 這個(gè) BUG 同樣是由測(cè)試部反饋給我們的，為此，我特意申請(qǐng)了一個(gè) IPC，在 IE 端的新增用戶組里添加了新的用戶，并用新用戶重新登錄，登陸之后改變了 IPC 的部分屬性，我選擇的是改變制式，一般情況下，系統(tǒng)默認(rèn)的用戶 admin 在改變屬性后有一個(gè)重啟提示，確認(rèn)后 IPC 將重新啟動(dòng)，但是新增用戶在改變屬性后卻無(wú)法重啟，而且就連用戶在剛建立時(shí)屬性都選擇不了，全是系統(tǒng)默認(rèn)的屬性，這樣明顯是無(wú)法適應(yīng) 用戶的使用的，所以我就開(kāi)始找相應(yīng)部分的代碼。第 5 章 IPC 的系統(tǒng)功能測(cè)試 19 圖像是每秒鐘發(fā)送 25 幀，聲音跟圖像一樣，所以每 40ms 發(fā)一次是最佳狀態(tài)，超過(guò)40ms 會(huì)卡，低于 40ms 客戶端可能會(huì)存在存儲(chǔ)問(wèn)題，所以 40ms 是最佳的。 下面我就按照測(cè)試部反饋給我的問(wèn)題的時(shí)間順序作一下詳細(xì)說(shuō)明。 第 4 章 IPC