【正文】 是他給了我們許多的指導，不僅在學習上，還是在生活上，都讓我們獲益匪淺。雖然大家的問題不盡相同，但是也許我的這個問題，他曾經(jīng)遇見過。 } else { TI = 0。 TL0 = 0x33。 default: break。 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計 26 case 39。: jd。amp。 TL0 = 0x33。 ++i) 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計 25 { j = 50。 Sbit pwm = P1^7。black39。對于無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男盘栐斐珊艽笥绊?。每個環(huán)節(jié)，如果當時做的時候就考慮到了會出問題，那么在解決問題的時候就可以省去一半的精力。 b. 利用 zigbee 模塊搭建無線網(wǎng)絡(luò)，但只是實現(xiàn)了點對點的通信，并沒有完全發(fā)揮zigbee 強大的組網(wǎng)功能，沒有實現(xiàn)出網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膬?yōu)點。利用 python 語言編寫一個小型腳本語言用來打開串口與發(fā)送數(shù)據(jù)。因此控制端的調(diào)試尤為重要。而單片機的驅(qū)動能力本來就很弱，并且由于電信號的干擾，使得單片機產(chǎn)生的 PWM 波信號及其不穩(wěn)定，然而在控制的時候需要控制好其電源的供給就可以了。 灌溉器端設(shè)計與實現(xiàn) 灌溉器端就是進行噴水灌溉，經(jīng)過系統(tǒng)的方案比較，由于機械噴頭的可操控性太差，只能不確定方位的噴水，因此系統(tǒng)選用噴水頭電機作為灌溉器的主要實現(xiàn)產(chǎn)品。uVision4 集成了 C語言編譯器，宏編譯，鏈接 /定位，以及 HEX 文件產(chǎn)生器。 利用組成的 zigbee 網(wǎng)絡(luò)，用戶的指令就可以通過此網(wǎng)絡(luò)進行信號的傳輸，把信號從控制端通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳輸?shù)教幚矶诉M行處理，最終實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)。若是想關(guān)閉控制界面就按下鍵盤上的“ ESC” 關(guān)閉控制界面就可以了。下面是系統(tǒng)設(shè)計的軟件流程圖： 圖 10 串口發(fā)送軟件流程圖 驅(qū)動的編寫 根據(jù)軟件流程圖可知首先需要一個串口，這個串口是發(fā)送模塊與 PC 機相連接的串口，這個軟件需要打開它，在 python中可以調(diào)用 serial模塊，利用 serial模塊中的 Serial()函數(shù)進行串口的打開。 ? 抽水噴水機：實質(zhì)是一個噴水電機，利用電機的運轉(zhuǎn)進行抽水噴水，價格便宜，利于控制，且可人為控制其灌溉。價格較貴。 優(yōu)點：功能齊全、抗干擾能力強、兼容性較好、網(wǎng)上的資料較多，編譯環(huán)境較為簡潔，對于初學者容易接受和使用。 圖 8 Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò)模塊 處理端設(shè)計方案 系統(tǒng)的處理端主要負責接收用戶傳送過來的指令，并根據(jù)解析的指令去控制灌溉器進行灌溉。其運行模式有三種： AP、 STA、AP+STA 三種模 式，并且三種模式可以共同存在。在當前使用頻率上，屬 NRF2401 和 NRF905 最高。因此，通信端的兩個部分就因為是一對相互通信的設(shè)備。并一起強大的操作能力、創(chuàng)新的語法特性、強大的操作能力和便捷的面向組 件編程能力成為 ECMA 與 ISO 標準規(guī)范。出于對語言簡潔性和運行高效性方面的考慮， C++的很多特性都需要以庫或者其他形式來進行提供，而并不是直接添加到語言本身里去。 開發(fā)語言選擇 目前對于軟件的開發(fā)語言有很多，其中被廣泛使用的包括： java 語言、 C++語言、 C語言、 Visual Basic 語言、 python 語言等。而它則 需要不同的地方增加節(jié)點。本論文可以分為四個部分如下表： 章節(jié) 內(nèi)容 第一部分 引言：介紹無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以其國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展意義 第二部分 系統(tǒng)方案設(shè)計：系統(tǒng)的實現(xiàn)方案選擇及其元器件的選擇 第三部分 具體模塊設(shè)計：系統(tǒng)中各個模塊的設(shè)計與實現(xiàn) 第四部分 調(diào)試：系統(tǒng)的調(diào)試、分析與總結(jié) 表 1 論文整體組織結(jié)構(gòu)圖 無線網(wǎng)絡(luò)灌溉系統(tǒng)的實現(xiàn)方案 系統(tǒng)方案的選擇 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)灌溉系統(tǒng)是通過外部操作者發(fā)送控制指令，然后將指令通過網(wǎng)絡(luò)傳送到灌溉器實行灌溉。在價格方面，也是比較低廉的，對大多數(shù)使用者都是可以很好的承擔和使用的。由此課題可知，其設(shè)計過程中最重要的就是利用軟件編程方式去制作應用軟件。 到目前為止， 中國計算機學會青年計算機科技論壇于 20xx年在北京召開了中國第一次關(guān)于 無線網(wǎng)絡(luò) 的專題報告會 ， 討論了 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)及其在中國的發(fā)展問題。 系統(tǒng)框圖如下： 圖 2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)灌溉系統(tǒng)設(shè)計框圖 由系統(tǒng)框圖可知，系統(tǒng)的設(shè)計由四個部分組成，首先是控制端用來接收用戶發(fā)送的指令，通信端用來將用戶的指令傳輸?shù)教幚砥?，處理端是處理器接收到指令后通過解析發(fā)送控制信號，去控制灌溉器的運作。于是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的傳輸方式被提出來。以前，一方和另一方通信都需要牽一根線，俗稱“牽線”， 以至于現(xiàn)在地下埋著各種錯綜復雜的連線線路，并且在使用壽命和維護方面都很難工作。然后通過串口調(diào)試助手和編譯器自帶調(diào)試器調(diào)試各個模塊的通信和控制。以 STC89C52RC 為中央處理器來控制灌溉器的運作。 processor基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計 II 目 錄 1 引言 .....................................................................................................................................1 關(guān)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)灌溉系統(tǒng)的總體構(gòu)思 ...........................................................1 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膰鴥?nèi)外現(xiàn)狀 ....................................................................................2 本課題研究的意義及其發(fā)展方向 ............................................................................3 論文整體結(jié)構(gòu)安排 ....................................................................................................4 2 無線網(wǎng)絡(luò)灌溉系統(tǒng)的實現(xiàn)方案 ..........................................................................................4 系統(tǒng)方案的選擇 ........................................................................................................4 控制端 設(shè)計方案 ........................................................................................................2 開發(fā)語言選擇 ................................................................................................2 操作系統(tǒng)選擇 ................................................................................................2 通信端 設(shè)計 方案 ........................................................................................................4 處理端 設(shè)計 方案 ........................................................................................................6 51單片機與 STM32 單片機的對比 ...............................................................6 灌溉器 端 設(shè)計方案 ....................................................................................................8 3 系統(tǒng) 模塊設(shè)計和功能實現(xiàn) ..................................................................................................8 控制 端設(shè)計與實現(xiàn) ....................................................................................................8 發(fā)送端和接收端模塊選擇與具體實現(xiàn) ....................................................................9 處理端芯片選擇與實現(xiàn) ...........................................................................................11 灌溉器設(shè)計與實現(xiàn) ...................................................................................................13 系統(tǒng)供電模塊設(shè)計 ...................................................................................................14 4 系統(tǒng)調(diào)試與 分析 .................................................................................................................15 系統(tǒng)控制端 調(diào)試 .......................................................................................................15 通信端 調(diào)試 ...............................................................................................................16 處理器控制灌溉器調(diào) 試 ...........................................................................................16 結(jié)束語 .....................................................................................................................................18 參考文獻 ........