【正文】 網(wǎng)站可以實現(xiàn)文章內(nèi)容的全文檢索，可以提供醫(yī)學論文的免費查詢、閱讀、下載以及提供最及時的醫(yī)學信息，最豐富的醫(yī)學文獻 ，最權威的期刊雜志，最有效的學習方法）。提示通過改進技術，提高手術效率是機器人手術的當務之急。近年來超聲設備和雙極電凝設備的開發(fā)應用，大大拓展了機器人手術系統(tǒng)的臨床應用。(3)尚無規(guī)范的方法和評價標準。Tillaart等[25]將246例臨床分期ⅠA～ⅡA期的宮頸癌患者分為兩組，研究組122例行NSRH手術，術中處理主韌帶、宮骶韌帶、深層的膀胱宮頸韌帶及陰道旁組織時，保留盆腔內(nèi)臟神經(jīng)、腹下神經(jīng)、下腹下神經(jīng)叢及其膀胱支。最近我們通過臨床實踐和對解剖的再認識，提出了“間隙解剖法”，用于子宮頸周圍組織的解剖，即在原來的基礎上提出解剖子宮頸周圍間隙的重要性，使辨認和保留神經(jīng)更容易，我們?yōu)?7例患者手術，除1例效果欠佳，余膀胱功能均恢復理想。最早開展保留神經(jīng)的根治性子宮切除術(nervesparing radical hysterectomy,NSRH)的是日本學者Okabayashi，他將主韌帶分為兩個部分：血管部和神經(jīng)部，切除血管部，保留神經(jīng)部就可以完整保留膀胱直腸功能，他將此術式命名為“東京手術”。特別在宮頸癌發(fā)病年輕化的趨勢下，保留神經(jīng)功能是進一步優(yōu)化廣泛性子宮切除術式的一大挑戰(zhàn)。用7號子宮頸擴張器擴張子宮頸管，于粘膜下子宮頸內(nèi)口水平用1號尼龍線環(huán)行縫扎子宮頸陰道上部，重建子宮頸內(nèi)口。2003年FIGO會議后發(fā)布的婦科惡性腫瘤分期和臨床實踐指南已將腹腔鏡盆腔和腹主動脈旁淋巴結切除術推薦為婦科惡性腫瘤疾病評估和手術病理分期的重要手段，也是手術治療的重要組成。我們也施行了腹腔鏡廣泛性子宮旁組織切除，積累了一些經(jīng)驗[8]。6例中轉(zhuǎn)開腹。之后此技術逐漸用于臨床，并取得了滿意的臨床效果?！　? 子宮頸癌腹腔鏡微創(chuàng)手術的適應證及選擇　　子宮頸癌手術治療的目的是切除子宮頸原發(fā)病灶及周圍已經(jīng)或可能受累的組織。其原則是既要徹底清除病灶，又要防止盲目擴大手術范圍，盡量減少手術并發(fā)癥，提高生存質(zhì)量。　　對于ⅠA2～ⅠB1期的患者，多采用Ⅲ型(廣泛)子宮切除術，ⅠB2～ⅡB期的患者多采用IV型(擴大的廣泛)子宮切除術。平均隨訪30個月，11例復發(fā)，無瘤生存率95%。我們認為，行腹腔鏡廣泛子宮頸及子宮頸旁組織切除術，由于解剖結構變化，不同程度的粘連，手術較困難，處理不當易致周圍或鄰近器官損傷，因此要完成此手術必須具有豐富的腹腔鏡廣泛子宮切除術經(jīng)驗。無論FIGO臨床期別早晚的宮頸癌，均可在腹腔鏡檢查和鏡下淋巴結切除時了解盆、腹腔臟器及腹膜后淋巴結有無腫瘤轉(zhuǎn)移。再行陰道子宮頸粘膜縫合術，重建子宮頸外口。子宮、陰道、膀胱、直腸由自主神經(jīng)支配，既有交感神經(jīng)，又有副交感神經(jīng)。此后德國學者Hockel等[18]又報道另一種術式，用類似于抽脂的方法進行廣泛性子宮切除，先找到腹下叢，然后沿腹下叢用抽脂法逐漸分離盆內(nèi)臟神經(jīng)和盆叢?！　≡趧?chuàng)立了各種保留神經(jīng)的技術外，近年來部分學者又開展了一些術中監(jiān)測盆腔自主神經(jīng)的技術。對照組124例行經(jīng)典的廣泛性子宮切除手術(即Piver Ⅲ類子宮切除術)。　　 機器人廣泛子宮切除術 隨著自動化機械技術、遠程通訊技術和計算機技術的發(fā)展，近年來產(chǎn)生了機器人輔助腹腔鏡手術，并逐漸在各種婦科手術中得以應用。迄今，已有近百例機器人廣泛子宮切除術的報道[2628]，同時首例機器人輔助根治性宮頸切除術也已完成[29]?！　?子宮頸癌中心性復發(fā)的腹腔鏡盆腔臟器切除重建術 1947年 Brunschwig首創(chuàng)了盆腔臟器切除術，20世紀80年代后隨著醫(yī)療條件和手術操作技術的改進，國內(nèi)相繼開展了以前盆腔或后盆腔為主的盆腔臟器切除術，20世紀90年代后全盆臟器聯(lián)合切除術以較高的根治率和良好的術后生存率成為局部進展期盆腔惡性腫瘤最有效的治療手段，2003年Pomel等[32]為晚期宮頸癌患者實施了首例腹腔鏡全盆腔切除術，手術歷時9h，完全切除了膀胱、直腸、子宮、卵巢，然后經(jīng)陰道拖出?！緟⒖嘉墨I】 　　[1] Dargent D,Mathevet laparoscopic vaginal hysterectomy[J].J Gynecol Obstet Biol Reprod (Paris),1992,21(6):709710.　　[2] Nezhat CR,Burrell MO,Nezhat FR,et radical hysterectomy with paraaortic and pelvic node dissection[J].Am J Obstet Gynecol，1992，166(3):864865.　　[3] Frumovitz M,dos Reis R,Sun CC,et of total laparoscopic and abdominal radical hysterectomy for patients with earlystage cervical cancer[J].Obstet Gynecol，2007，110(1):96102.　　[4] Pellegrino A,Vizza E,Fruscio R,et laparoscopic radical hysterectomy and pelvic lymphadenectomy in patients with ⅠB1 stage cervical cancer:analysis of surgical and oncological oute[J].Eur J Surg Oncol，2009,35(1):98103.　　[5] Xu H,Chen Y,Li Y,et of laparoscopic radical hysterectomy and lymphadenectomy for invasive cervical cancer:experience based on 317 procedures[J].Surg Endosc，2007，21(6):960964.　　[6] Magrina JF,Walter AJ,Schild radical parametrectomy and pelvic and aortic lymphadenectomy for vaginal carcinoma:a case re