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及機電一體化技術(shù)及其應用研究-免費閱讀

2024-10-03 22:04 上一頁面

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【正文】 熱處理實驗室主要承擔《機械制造基礎》這門課程的實驗教學任務。利用實訓基地可以培養(yǎng)學生對各種機床的操作能力,完成生產(chǎn)實習教學任務,同時為將來就業(yè)打下良好的基礎。主要用于學習歐姆 龍可編程控制器的程序設計及應用,可直觀地進行可編程控制器的基本指令練習,承擔《可編程控制器原理及應用》、《電氣控制與PLC》等課程的實驗和實訓及畢業(yè)設計、課程設計的教學任務。按照實驗教學大綱的要求,它可滿足電工學、電路分析、模擬電子學、數(shù)字電路等課程的實驗教學需要。機械原理實驗室是機械類專業(yè)的基礎實驗室,擁有機械原理綜合示教柜、范成法齒輪加工儀、動平衡機、漸開線齒輪及相關(guān)測量工具等設備。力學實驗室作為基礎實驗室,主要承擔機械專業(yè)的《材料力學》和《工程力學》等課程的實驗教學任務。本實驗室的建立為學生提供了一個良好的實驗環(huán)境,使學生在動手能力,應用知識能力很好地得到鍛煉的同時,能有機會了解材料領(lǐng)域中較為先進的研究方法。現(xiàn)任機電工程學院教師,近幾年發(fā)表了多篇學術(shù)論文。付珍,工學碩士,講師,畢業(yè)于山東科技大學,研究方向先進制造、工藝裝備及其自動化,參與項目“可控液粘行星減速器的研發(fā)與設計”,發(fā)表論文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《礦井深度指示器應用及發(fā)展現(xiàn)狀》,榮獲“科研活動獎”稱號?,F(xiàn)為數(shù)控技術(shù)專業(yè)帶頭人、山東省特色專業(yè)負責人、院級優(yōu)秀教學團隊負責人,院級訓教名師。2011年指導學生參加全國職業(yè)院校技能大賽“零部件設計與加工”項目的比賽,獲得“三等獎”。韓先征,教授。就業(yè)去向:在機械設計、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè),輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設計、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營銷、設備管理與維護等工作,也可以進行專升本、考研深造、自主創(chuàng)業(yè)等。主干課程:高等數(shù)學、大學英語、工程力學、電工與電子、機械制圖、機械設計基礎、機械制造基礎*、電機與電氣控制*、液壓傳動與控制技術(shù)*、可編程控制器及應用*、特種加工技術(shù)、公差配合與技術(shù)測量、機械制造工藝與夾具、數(shù)控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術(shù)、制圖員培訓、典型數(shù)控系統(tǒng)與應用、數(shù)控加工英語、金屬工藝學、沖壓與塑壓成形設備、沖壓工藝與模具設計。此外,卷二成績還包括學生日常表現(xiàn)、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成,卷二成績決定學生的學績分數(shù)。結(jié)束語隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展,各種產(chǎn)品與裝置實現(xiàn)了機電一體化,有利實現(xiàn)整體優(yōu)化,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,縮短開發(fā)新產(chǎn)品的生產(chǎn)準備周期,加速科技成果向商品轉(zhuǎn)化,有利推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)生深刻變革,同時,隨著新產(chǎn)品的研發(fā)及高精密等設備的發(fā)展,要求新一代機電一體化技術(shù)、產(chǎn)品及系統(tǒng)朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量化、微型化方向發(fā)展,從而為國家?guī)砀蟮慕?jīng)濟效益與社會效益。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次,使系統(tǒng)功能分散,并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn),然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來,使其性能最優(yōu)、功能最強?,F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(puter integrated appliance system, CIAS),使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。這需要制定各項標準,以便各部件、單元的匹配和接口。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視,機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應用。 在鋼鐵企業(yè)中的應用計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體,用以實現(xiàn)從原料進廠,生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。宜春學院成人高等教育畢業(yè)設計(論文)二、機電一體化技術(shù)的應用 在現(xiàn)代機械制造業(yè)中的應用傳統(tǒng)機械制造業(yè)是建立在規(guī)模經(jīng)濟的基礎上,靠企業(yè)規(guī)模、生產(chǎn)批量、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和重復性來獲得競爭優(yōu)勢的,它強調(diào)資源的有效利用,以低成本獲得高質(zhì)量和高效率,其生產(chǎn)盈利是靠機器取代人力,靠復雜的專業(yè)加工取代人的技能來獲取的。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間,也必須通過接口耦合后,才能匹配。機械本體(結(jié)構(gòu)組成要素)是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結(jié)構(gòu),一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。這樣就就可以測試和檢驗該系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)波動的魯棒性,功率儲備及連續(xù)運行的特征。傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。先進的機械制造業(yè)是以信息為主導,采用先進生產(chǎn)模式、先進制造系統(tǒng)、先進制造技術(shù)和先進組織管理形式的全新的機械制造業(yè),其特征是全球化、網(wǎng)絡化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎,應用不斷擴大。 現(xiàn)場總線技術(shù)(FBT)現(xiàn)場總線技術(shù)(Fied Bus Technology)是連接設置在現(xiàn)場的儀表與設置在控制室內(nèi)的控制設備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。 開放式控制系統(tǒng)(OCS)開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。 綠色化科學技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡稱MEMS)是指可批量制作的,集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展,為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎,應用不斷擴大。 現(xiàn)場總線技術(shù)(FBT)現(xiàn)場總線技術(shù)(Fied Bus Technology)是連接設置在現(xiàn)場的儀表與設置在控制室內(nèi)的控制設備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。 開放式控制系統(tǒng)(OCS)開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。 分布式控制系統(tǒng)(DCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。 微型化 微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。例如在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能,設置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會給使用、操作和維護帶來極大的方便。,電磁轉(zhuǎn)矩的變化是轉(zhuǎn)速響應滯后所造成的,調(diào)速穩(wěn)態(tài)時,電磁轉(zhuǎn)矩只決定于負載,與控制無關(guān)。② 電磁功率控制是高效率節(jié)能型的調(diào)速,其機械特性必為平行曲線族。換言之,電機的理想空載轉(zhuǎn)速取決于電樞的電磁功率。當在轉(zhuǎn)子的Ps口引入電轉(zhuǎn)差功率Pes時,轉(zhuǎn)子的軸功率:PM=(Pem177。針對同一定子繞組,一方面使主磁極產(chǎn)生的磁場保持穩(wěn)定,同時又要控制其向電樞傳遞的電磁功率。由于:P1=m1U1I1COSφ1(11)故對于電壓源供電調(diào)節(jié)端電壓U1是控制功率P1的必須手段。由于該功率與轉(zhuǎn)差率成正比,故稱轉(zhuǎn)差功率,其端口簡稱Ps口。由于受電磁轉(zhuǎn)矩以額定轉(zhuǎn)矩為上限的約束,轉(zhuǎn)矩控制實際上只能在額定轉(zhuǎn)矩以下實現(xiàn),因此屬于恒功率調(diào)速。即 M=Mfz(3)當負載轉(zhuǎn)矩一經(jīng)為客觀工況所確定之后,電磁轉(zhuǎn)矩就唯一地被決定了,因此電磁轉(zhuǎn)矩不僅與調(diào)速控制無關(guān),而且不能隨意改變其量值。而交流(異步)電動機通常以定子、轉(zhuǎn)子劃分構(gòu)成,需加說明。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎,應用不斷擴大。 現(xiàn)場總線技術(shù)(FBT)現(xiàn)場總線技術(shù)(Fied Bus Technology)是連接設置在現(xiàn)場的儀表與設置在控制室內(nèi)的控制設備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。 開放式控制系統(tǒng)(OCS)開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。 綠色化科學技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡稱MEMS)是指可批量制作的,集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診 模塊化由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針,1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來,國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展,開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等)。所以,人們呼喚保護環(huán)境,回歸自然,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制?!伴_放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持,按此標準設計的系統(tǒng),可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)(如4~20mA,DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。參考文獻楊自厚. 人工智能技術(shù)及其在鋼鐵工業(yè)中的應用[J].冶金自動化,1994(5)[J].冶金自動化,1996(4)唐懷斌. 工業(yè)控制的進展與趨勢 [J].自動化與儀器儀表,1996(4)王俊普. 智能控制[M]. 合肥:中國科學技術(shù)大學出版社,1996林行辛. 鋼鐵工業(yè)自動化的進展與展望[J].河北冶金,1998(1)6殷際英. 光機電一體化實用技術(shù)[M].北京:化學工業(yè)出版社,2003芮延年. 機電一體化系統(tǒng)設計[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004.電機功率轉(zhuǎn)換的原理引言:電機調(diào)速實質(zhì)的探討,是關(guān)系到近代交流調(diào)速發(fā)展的重要理論問題。根據(jù)所述電樞定義,異步機的軸功率產(chǎn)生于轉(zhuǎn)子,因此,異步機真正的電樞是轉(zhuǎn)子。電磁轉(zhuǎn)矩對轉(zhuǎn)速的作用表現(xiàn)在調(diào)速的過渡過程,轉(zhuǎn)矩的變化是轉(zhuǎn)速響應滯后的結(jié)果,此時,功率控制造成電磁轉(zhuǎn)矩響應。電磁轉(zhuǎn)矩的獨立控制方法主要依據(jù)轉(zhuǎn)矩公式:M=CMΦmIS(直流機)(6)或 M=CMΦmI2COSφ2(交流機)(7)受控的物理量為主磁通Φm,由于主磁通量Φm產(chǎn)生于主磁極,因此轉(zhuǎn)矩控制實際上是磁場控制,作用對象為主磁極。如果電機轉(zhuǎn)子為籠型,其繞組呈短路狀,Ps口為封閉不可控的。問題的關(guān)鍵是為什么不能單純調(diào)壓,而必須輔以變頻?這是定子除了偽電樞的功能之外,還同時兼主磁極之故。于是變頻調(diào)速建立了一條重要原則,就是調(diào)壓變頻,且保證V/F(壓頻比)為常數(shù),這樣就確保了上述控制要求的實現(xiàn)。Pes)-△P2(14)式中的Pem為定子向轉(zhuǎn)子傳輸?shù)碾姶殴β?,電轉(zhuǎn)差功率的負號表示從Ps口移出,正號表示從Ps口注入。又,△Ω=∑p2/M 為電機的轉(zhuǎn)速降。損耗功率控制屬低效率耗能調(diào)速,其機械特性必為匯交型曲線族。,兩者性能一致,并無本質(zhì)差別。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展,為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡稱MEMS)是指可批量制作的,集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。 綠色化 科學技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的?!伴_放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持,按此標準設計的系統(tǒng),可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)(如4~20mA,DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。第三篇:機電一體化技術(shù)及其應用研究機電一體化技術(shù)及其應用研究摘 要 討論了機電一體化技術(shù)對于改變整個機械制造業(yè)面貌所起的重要作用,并說明其在鋼鐵工業(yè)中的應用以及發(fā)展趨勢。 模塊化由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針,1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來,國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展,開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等)。所以,人們呼喚保護環(huán)境,回歸自然,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制?!伴_放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持,按此標準設計的系統(tǒng),可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)(如4~20mA,DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。
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