【正文】 用 圖 5 表示那個(gè)計(jì)算 結(jié)果。 輸入連桿的回轉(zhuǎn)速度 600rpm，的場(chǎng)合的運(yùn)動(dòng)副作用力及其重力系數(shù) W1=1， W2=1 的場(chǎng)合被最低化來表示對(duì) 圖 3 的運(yùn)動(dòng)副作用力并且 圖 4 表示最低設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，用這樣的曲線來構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副作用力，良好的特性。 對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副作用力有影響的質(zhì)量項(xiàng)是各連接的質(zhì)量，慣性力矩，重心位置。 作用 在機(jī) 構(gòu)的 運(yùn)動(dòng) 副部 上的 力， 一般 大作 用方 向變 化 的變 動(dòng)力，根據(jù)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分配那個(gè)作用方向急速變化，并且運(yùn)動(dòng)副部為了使機(jī)構(gòu)打滑減少存在。一方面 ?? 是關(guān)于各連接的質(zhì)量和重心稱為質(zhì)量項(xiàng)，加振力是用運(yùn)動(dòng)項(xiàng)和質(zhì)量項(xiàng)來表達(dá)的。 如果解 決連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和力學(xué)如圖 1 所示，需要分析機(jī)械的構(gòu)造組成，內(nèi)部游移和彈性 3 方面的特性。機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)的設(shè)計(jì)的方法的敘述。運(yùn)動(dòng)量全都是 質(zhì)量項(xiàng)和運(yùn)動(dòng)項(xiàng)（變位，速度，加速度）的積累的形狀。 通過四年的專業(yè)學(xué)習(xí)，我對(duì)機(jī)械各方面的知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，更加熱愛這個(gè)專業(yè)，在這里，感謝所有指導(dǎo)和幫助我的老師。同時(shí)，通過本次課程設(shè)計(jì)，提高了自己分析問題、解決問題的能力，提高了自己的計(jì)算機(jī)制圖能力。 快餐 自動(dòng) 買取 機(jī)械 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 是 自 動(dòng)販 賣機(jī) 研究 與應(yīng) 用 的一 個(gè)重要領(lǐng) 域 . 快餐 自動(dòng) 買取 機(jī)械 系統(tǒng) 的裝 配操 作是一 種約 束運(yùn) 動(dòng) 類操作 ,因此在規(guī)劃和控制時(shí)必須考慮接觸約束和各種不確定性因素的影響。 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取方案： 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī) 質(zhì)量 總傳動(dòng)比 1 Y90l6 1000 960 28 16 （ 2）減速器選擇應(yīng)用廣泛的兩級(jí)圓柱齒輪減速器，快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 選其傳動(dòng) 比 8?? . （ 3） V 帶根據(jù)帶輪的寬度選取頂寬為 17 的普通 V 帶的 13 種類。因此 ][ 1ca ?? ?? ，故安全。 P4） / 4n = 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 齒輪設(shè)計(jì) （ 1）低速級(jí)圓柱齒輪設(shè)計(jì) 40Cr，調(diào)質(zhì)處理 ，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 240HBS；小齒輪齒數(shù) 24z3? ，大齒輪齒數(shù)：大齒輪齒數(shù)： 4 2 3 3. 2 24 76 .8zz?? ? ? ?，取 4 77z ? 3 211t1t ][1TK ??????????HEdⅠ Zii ?? 1)確定參數(shù) ? 1d?? c. 21E ? d. MPa006Hlim 1 ?? 0MPa55Hlim 2 ?? e. 91 ???????? 812 2NN 8. 30 10i? ? ? 選取接觸疲勞系數(shù)為： ?K , ?K ： 取失效率為 1％，安全系數(shù) S=1 5 5 2 M P a6 0 0 / 1 M P ][ 1H ???? M P 1 11/5 5 ][ 2 ????? 2)計(jì)算 ][ H? 計(jì)算： mmmmd t 3 243 ???????????? 3tdn 7 2 . 6 6 3 8 4V 4 5 0 / 1 . 4 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0? ? ??? ? ??? m s m s 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 d 1tb d 1 m m m m?? ? ? ? ： ?? 2 5 t ???? b/h=e. sm/ ? ， 7 級(jí)精度齒輪查圖得動(dòng)載系數(shù) ? 直齒輪，假設(shè) mm/1 0 0NbKF At ? ， 由 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 表 103 得 FH ?? ?? 由于載荷是間斷性的，有沖擊，取使用系數(shù) ? . 查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)， 7 級(jí)精度齒輪，非對(duì)稱布置小齒輪， *10** 3H ???? ?? 由 ? ， ?? 查機(jī)械設(shè)計(jì)書中圖 103 得 ??FK ?? ?? HHVA KKKKK f. 按實(shí)際載荷系數(shù)計(jì)算得到小齒輪分度圓直徑： mmmmKKddtt 3333 ??? g .模數(shù)： 33 ?? 3Fs a 1F a 121d1 ][ YYzKTm ????????? ?? 1)參數(shù)確定 500MPaFE1?? MPa504FE2 ?? ： ? ， ? ? ,K=. M P P ][ F E 3F N 33F ???? ?? M P P ][ F E 4F N 44F ???? ?? 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 ? ， ? ? ， ? 01 ][ YY 3F S a3F a3 ?? ][ YY 4F S a 4F a 4 ?? 2)計(jì)算 241 10***2m 3 25 ???? 由于按接 觸疲 勞強(qiáng)度 計(jì)算的 模數(shù)比 按彎曲 疲勞 強(qiáng)度計(jì)算的大，取齒輪的模數(shù) 3m? 則： ??? ,取其為 32 963*324 ??? mm69mm32*3mzd 33 ??? mm882mm96*3mzd 44 ??? 軸中心距： mm9212 dda 43 ??? 齒寬： mm96db 3d ?? ? ，取 mm001B3 ? ， mm59B4 ? 3)驗(yàn)算： 63 411t1 ????? mmNmmNmmN /100/28 .9/06 13 FK t1A ???? 所以合適。 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取方案： 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額 定 功率 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī) 質(zhì)量 總傳動(dòng)比 1 Y90L4 1500 1440 28 16 變速箱 的設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動(dòng)比分配 總傳動(dòng)比 ? =nm/nw=1440/180=8 則 各級(jí)傳動(dòng)比分配 ? = 1? 2? 1? =(~) 2? 取 1? = 2? ； 得 1? = ； 2? = 高速級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)比： 1? = ； 低速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比： 2? = 各軸轉(zhuǎn)速 1n = mn =1440r/min 2n = 1n / 1? =1440/=450r/min 3n = 2n / 2? =450/=180r/min 4n = 3n / 3? =180/=48r/min 各軸輸送功率 P0=Ped= P1= P0 皮帶輪支撐方法的選擇 因?yàn)槠л喰谐涕L(zhǎng) 628mm,最大速度為 ，所以皮帶輪的支撐方法有固定 — 固定型和固定 — 支 撐型，但是，固定 — 固定型的構(gòu)造比較復(fù)雜，而且部件精度和組裝精度的要求非常高，所以皮帶輪的支撐方法選擇：固定 — 支撐型。 送料裝置將餐盤 送到推料機(jī)構(gòu)前的鐵板上的傳感器后，凸輪由快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 高點(diǎn)轉(zhuǎn)入低點(diǎn)，擺桿在拉簧的作用下帶動(dòng)底座左移，和其連接的機(jī)件也一起移動(dòng)。皮帶輪傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可是存在彈性滑動(dòng)，和鏈傳動(dòng)一樣使用一段時(shí)間后易松弛，傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中還產(chǎn)生動(dòng)載荷，因此，二者常用于傳動(dòng)精度要求不高的場(chǎng)合。 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng) 是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的工作系統(tǒng)。另一方面專業(yè)性組織和相關(guān)的社會(huì)服務(wù)性機(jī)構(gòu)發(fā)展緩慢，也未能對(duì)行業(yè)與企業(yè)發(fā)展起到有力的指導(dǎo)與支持作用。從目前情況看，適度發(fā)展的因素較多，但是隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，潛力依然很大，前景也將越來越廣闊。 主要表現(xiàn)在：第一，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展仍處于發(fā)展中國(guó)家水平，處于市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的初級(jí)階段，人均收入不高， 1999 年全國(guó)城鎮(zhèn)居民可支配收入人均 5854 元，農(nóng)民收入 2020 多元，快餐業(yè)的發(fā)展受到消費(fèi)水平與消費(fèi)能力的制約。雖然，這些企業(yè)的發(fā)展仍需接受市場(chǎng)的考驗(yàn)和不斷發(fā)展完善，但已初步具備了發(fā)展 的良好基礎(chǔ)，得到消費(fèi)者的認(rèn)可與歡迎。從店面形式上看，有連鎖店、便餐店、社區(qū)店與送餐、外賣、小吃廣場(chǎng)等。廣大快餐企業(yè)和相關(guān)部門在借鑒中起步，在摸索中積累， 在挫折中前進(jìn)，付出了極大的艱辛與努力，初步形快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 成了中國(guó)現(xiàn)代快餐的概念、特征和發(fā)展思路，完成了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)定位、管理模式、經(jīng)營(yíng)方式和相關(guān)部門配合等方面的基本探索與理性認(rèn)識(shí)。 在神戶地區(qū)，一家專門賣燒肉的「平沼商店」曾經(jīng)推出燒肉醬自動(dòng)販賣機(jī)，也博得好評(píng)。但是隨著日新月異的技術(shù)開發(fā)，日本開始出現(xiàn)一些令人眼睛一亮的自動(dòng)販賣機(jī)。 . 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) ①國(guó)外快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì) 目前，自動(dòng)販賣機(jī)在各國(guó)銷售的商品種類繁 多。 fastfood bought automatically takes mechanical system39。 s design, bought automatically to the fast food takes the mechanica l skill to carry on system39。 國(guó)家沒有對(duì)期刊進(jìn)行級(jí)別劃分。”（ 斯 蒂 芬偽 注 、偽 造 、篡 改 文 獻(xiàn) 和數(shù) 據(jù) 等 ，均 屬 學(xué) 術(shù) 不 端 行 為 致謝 一 項(xiàng) 科 研 成 果 或 技 術(shù)創(chuàng) 新 ,往往不是獨(dú)自一人可以完成的 , 還需要各方面的人力 , 財(cái)力 ,物力的支持和幫助 . 因此 ,在許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具 有真 實(shí) 、 廣 泛 的 科 學(xué) 依 據(jù)， 也 反 映 出 該 論 文 的 起點(diǎn) 和 深 度 。所有引用別人的觀點(diǎn)或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。如果說學(xué)位申請(qǐng)者的課程考試通過了，但論文在答辯時(shí)被評(píng)為不合格，那么就不會(huì) 授予 他 學(xué) 位 。 一般普通刊物（省級(jí)、國(guó)家級(jí)）審核時(shí)間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時(shí)間為1420天。 采用直角坐標(biāo)的框架式 機(jī)械 結(jié)構(gòu)形 式， 這種方 式能 夠提高 系統(tǒng) 的穩(wěn)定 性和 操作靈活性，并 對(duì)它的 三個(gè) 坐標(biāo)運(yùn) 動(dòng)進(jìn) 行了設(shè) 計(jì)；采 用自 我設(shè)計(jì) 的自 動(dòng)送料 裝置 ；快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 最后采 用步進(jìn)電 機(jī)驅(qū) 動(dòng)，導(dǎo) 軌和 皮帶輪 傳動(dòng) 力和扭 矩。s stability and the operation flexibility, and transports to its three coordinates Moved has carried on the design。隨著相關(guān)學(xué)科的發(fā)展及各種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)的研究與開發(fā)越來越受到廣泛的重視，機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)成為先進(jìn)制造業(yè)不可缺少的自動(dòng)化體系，研究開發(fā)的快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，利用快餐自動(dòng)快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 買取機(jī) 械系 統(tǒng)進(jìn) 行工 作可以 實(shí)現(xiàn) 典型 的配 送工 序 ,如抓取 ,插入和傳送等動(dòng)作。 日本自動(dòng)販賣機(jī)工業(yè)惠說，到去年十二月止，日本全國(guó)自動(dòng)販賣機(jī)共四百廿七萬四千二百臺(tái)，比前一年稍 微減少，主要是廿四小時(shí)便利超商增加之故。一傳十、十傳百，這家原本門可羅雀的小商店，把過去賣電池的自販機(jī)改成賣黑輪后，變成了秋葉原炙手可熱的店鋪。 ②國(guó)內(nèi) 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng) 的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì) 回顧 中國(guó) 快餐 業(yè)的 發(fā)展 ，在 社會(huì) 各界 和快 餐行 業(yè)的 共 同努 力下，歷經(jīng)多年的艱辛探索，不斷進(jìn)取，使我國(guó)快餐業(yè)取得了迅速發(fā)展和積極成果。到 1999 年，全國(guó)快餐企業(yè)與經(jīng)營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)達(dá) 80 多萬家，快餐業(yè)營(yíng)業(yè)額實(shí)現(xiàn) 750 億元，營(yíng)業(yè)額比上年增幅 20％以上，高于餐飲行業(yè) 7 個(gè)百分點(diǎn)。 （ 5）形成了一批市場(chǎng)歡迎和認(rèn)可的快餐企業(yè)。海內(nèi)外快餐企業(yè)、供應(yīng)廠商、科研、教育和政府部門、新聞單位等齊心協(xié)力共創(chuàng)中國(guó)快餐發(fā)展的大業(yè)，使快餐發(fā)展勢(shì)頭越來越好，越來越實(shí)，產(chǎn)業(yè)鏈中的各相關(guān)因素都已進(jìn)入快餐行業(yè)，通過組織協(xié)調(diào)和合理運(yùn)作，必將帶來產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的 新局面。第三，對(duì)連鎖快餐發(fā)展的社會(huì)配套支持不足，市場(chǎng)法規(guī)不健全，配送系統(tǒng)不完善，消費(fèi)環(huán)境不規(guī)范，企業(yè)投入與發(fā)展基礎(chǔ)還不強(qiáng)。 (3)社會(huì)化組織程度低，產(chǎn)業(yè)化推動(dòng)仍未形成。 2. 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng) 總體方案設(shè)計(jì) 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng) 是屬于高機(jī)電一體化產(chǎn)品，合理分配機(jī)械、電子、各部分所承擔(dān)的任務(wù)和功能，對(duì)提高系統(tǒng)的整體性能、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、成本降低起著舉足輕重的作用。諧波齒輪傳動(dòng)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、能獲得大的傳動(dòng)比等優(yōu)點(diǎn)，但存在扭轉(zhuǎn)剛度較低且傳動(dòng)比不 能太小的缺點(diǎn)。這種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方 便。 圖 推料機(jī)構(gòu)圖 鏈的傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 ，選用兩級(jí)圓柱齒輪減速器， 選 ? = 8， 電動(dòng)據(jù)轉(zhuǎn)速為 1440rmin ,可得 1n =14408 =180rmin 由于絲杠軸轉(zhuǎn)速為 ,由 v= 2dn （ 60 100 0）? ? 可得 2n = 48rmin 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 所以鏈傳動(dòng)比為 ? = 12nn=18048 ? 1z , 2z 假定鏈速 v=~3ms,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 98 選取小鏈輪齒數(shù)1z =17， 從動(dòng)鏈輪齒數(shù) 2z = 1z? =?17?64 caP 由表 99 查