【正文】 //得到獲取數(shù)據(jù)列表的迭代器 QValueListdouble::Iterator Yit = ()。saveBuffer,0, 0,amp。tempdata)。 //文件描述符 int cmd = adccmd。 Petri, D。 解決辦法：可以通過(guò)將讀取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)緩沖 區(qū)中，當(dāng)達(dá)到一定的數(shù)據(jù)時(shí)，一次顯示在界面上，這樣將大大提高顯示的效率，讀取的數(shù)據(jù)也不會(huì)覆蓋，只是顯示的時(shí)間有點(diǎn)延遲，但這并不影響最終的結(jié)果，系統(tǒng)的靈敏度也提高了許多。所謂設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 [2]就是控制與管理硬件設(shè)備數(shù)據(jù)收發(fā)的軟件，它是應(yīng)用程序與硬件設(shè)備溝通的橋梁。 在宿主機(jī)上運(yùn)行的是 armlinuxgdb 程序，而在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行的程序師 gdbserver，兩者通過(guò)串口或者網(wǎng)口通訊，完成調(diào)試工作。make ARCH=arm CROSS_COMPILE=armlinux。 讀寫(xiě) NAND FLASH： ? Nand erase 0x30000 0x300000 把 Flash 從地址 0x30000 開(kāi)始的長(zhǎng)度為0x300000 的區(qū)域擦除； ? Nand write 0x30008000 0x30000 0x300000 把內(nèi)存地址 0x30008000 開(kāi)始的數(shù)據(jù)寫(xiě)入 Flash 中從地址 0x30000 開(kāi)始的區(qū)域，寫(xiě)入的長(zhǎng)度為 0x300000字節(jié)； ? Nand read 0x30008000 0x30000 0x300000 把 Flash 中從地址 0x30000 開(kāi)始的數(shù)據(jù)讀取到內(nèi)存中地址 0x30008000開(kāi)始的區(qū)域，讀取長(zhǎng)度為 0x300000字節(jié)。衛(wèi)星通信是利用通信衛(wèi)星作為中繼站在地面上兩個(gè)或多個(gè)地球站之間或移動(dòng)物體之間建立微波通信聯(lián)系。 主控模塊是 TQ2440 開(kāi)發(fā)板，它提供了 USB 接口，因此只需將 USB 攝像頭接杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 在其接口上就完成了硬件方面的工作 ，其主要開(kāi)發(fā)過(guò)程在軟件方面。 （ 1）本監(jiān)聽(tīng)器能在 40 度到 20 度的氣溫下長(zhǎng)期工作； （ 2）信號(hào)輸出引線能長(zhǎng)達(dá) 1000 米； （ 3）靜態(tài)電流： ； （ 4）供電電壓： 12v 直流 （ 5）最大不失真輸出信號(hào)電壓 ； （ 6）監(jiān)聽(tīng)場(chǎng)合 100 平方米內(nèi)不會(huì)失真。dlg,SIGNAL(clicked()),amp。當(dāng)一個(gè)信號(hào)被發(fā)射時(shí)，與其相關(guān)聯(lián)的插槽就將被執(zhí)行，就像一個(gè)正常的函數(shù)調(diào)用一樣，信號(hào)和插槽機(jī)制完全獨(dú)立與任何 GUI 事件循環(huán)。 這只是一般驅(qū)動(dòng)都會(huì)實(shí)現(xiàn)的基本 步驟，實(shí)際的驅(qū)動(dòng)比這要復(fù)雜得多。 USB 驅(qū)動(dòng) USB驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)涉及主機(jī)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)兩個(gè)部分， USB主機(jī)控制器主要有 UHCI， OHCI,EHCI和 OTG四種主要類型的主機(jī)控制器， USB設(shè)備一般按類來(lái)分，有存儲(chǔ)類、人機(jī)接口類、通信類等，驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)也是對(duì)于特定的類而不是某個(gè)設(shè)備。隨著集成電路，無(wú)線電以及無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線 USB 技術(shù)也會(huì)得到快速的應(yīng)用，現(xiàn)在 WUSB[8]無(wú)線電在移動(dòng)終端上的應(yīng)用已經(jīng)成為可能。 有 機(jī)磷農(nóng)藥檢測(cè)系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對(duì)有機(jī)磷農(nóng)藥的殘留量進(jìn)行快速有效地檢測(cè)，研究人員設(shè)計(jì)了一種基于 USB 的有機(jī)磷農(nóng)藥檢測(cè)系統(tǒng) [2]。各個(gè)模塊運(yùn)行相應(yīng)的軟件，實(shí)現(xiàn)特定的功能。 ? 控 制傳輸類型支持外設(shè)與主機(jī)之間的控制、狀態(tài)及配置等信息的傳輸，為外設(shè)與主機(jī)之間提供一個(gè)控制通道，每種外設(shè)都支持控制傳輸類型，這樣主機(jī)與外設(shè)之間就可以傳輸配置、命令和狀態(tài)信息。每種通信流都采用了某種總線訪問(wèn)方杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 法來(lái)完成主機(jī)上的軟件與設(shè)備之間的通信。 USB 系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成： USB 主機(jī)， USB 集線器和 USB 設(shè)備，采用級(jí)聯(lián)星型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，一個(gè)系統(tǒng)中只有一個(gè) USB 主機(jī)。 USB 接口除了使用方便、傳輸速度快外，它還具有熱插拔的特性，這也是為什么現(xiàn)在越來(lái)越多的設(shè)備支持 USB 接口的原因。這將是嵌入式系統(tǒng)最大的應(yīng)用領(lǐng)域 之一 ，各種信息家電的網(wǎng)絡(luò)化智能化將引領(lǐng)人們的生活步入一個(gè)方便、快捷和安全的新環(huán)境，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制家里的一切，水、電 、煤氣表的遠(yuǎn)程控制，安全防火、防盜系統(tǒng)等等，只有想不到的，沒(méi)有通過(guò)網(wǎng)絡(luò)做不到的。目前嵌入式操作系統(tǒng)一般有 181。 嵌入式系統(tǒng)的組成 嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式硬件和嵌入式軟件組成。目前國(guó)內(nèi)一個(gè)普遍被認(rèn)可的定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、適應(yīng)于系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 三、動(dòng)態(tài)性網(wǎng)絡(luò)。 Linux Device Driver。前臺(tái)系統(tǒng) 就是 由 一些小型的嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成，而這些嵌入式系統(tǒng)又包括各種傳感器、控制和無(wú)線通信模塊 ， 它們分布在一定的區(qū)域范圍內(nèi)完成信號(hào)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和信息轉(zhuǎn)發(fā)功能，相互之間也可以交換信息 。 后臺(tái)系統(tǒng)的任務(wù)主要是 分析判斷從 前臺(tái)系統(tǒng) 接收 的信息， 達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前臺(tái)區(qū)域 各種參數(shù) 的目的 ， 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò) 一般應(yīng)用于監(jiān)測(cè)生物棲息環(huán)境和工業(yè)生產(chǎn)控制過(guò)程中的溫度、濕度、噪音和各種化學(xué)成分濃度等 參數(shù)。 Linux Application Program 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 ................................................... 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的概念 ............................................. 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史 ......................................... 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的特征 ............................................. 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的主要用途 ......................................... 2 2 嵌入式系統(tǒng)概述 ..................................................... 3 嵌入式系統(tǒng)介紹 ................................................. 3 嵌入式系統(tǒng)的組成 ............................................... 3 硬件部分 ................................................... 3 軟件部分 ................................................... 4 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 ............................................... 4 3 USB 協(xié)議實(shí)現(xiàn) ...................................................... 6 USB 協(xié)議的發(fā)展 ................................................ 6 USB 協(xié)議系統(tǒng)架構(gòu) .............................................. 6 USB 協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) .......................................... 6 USB 的數(shù)據(jù)流傳輸 .......................................... 7 USB 的應(yīng)用 .................................................... 8 虛擬儀器 ................................................... 8 USB KEY .................................................. 9 有 機(jī)磷農(nóng)藥檢測(cè)系統(tǒng) ......................................... 9 USB 事務(wù)中繼技術(shù) .......................................... 9 無(wú)線 USB ................................................. 10 家庭醫(yī)療 .................................................. 10 USB 驅(qū)動(dòng) ..................................................... 10 USB 主機(jī) ................................................. 10 USB 設(shè)備 ................................................. 11 4 Qt/Embedded 開(kāi)發(fā) .................................................. 12 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) Qt/Embedded 簡(jiǎn)介 .............................................. 12 Qt/Embedded 常用類 ............................................ 12 控件屬性類 ................................................ 12 常用控件類 ................................................ 12 Qt/Embedded 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) ...................................... 13 5 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................... 15 信號(hào)采集模塊 .................................................. 15 微音監(jiān)聽(tīng)器 ................................................ 15 USB 攝像頭 ............................................... 15 主控模塊 ...................................................... 16 TQ2440 開(kāi)發(fā)板 ............................................. 16 通訊模塊 ...................................................... 16 無(wú)線通信技術(shù)簡(jiǎn)介 .......................................... 16 6 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................... 17 編譯開(kāi)發(fā)板鏡像 ................................................ 17 UBOOT 移植 .............................................. 17 內(nèi)核移植 .................................................. 18 根文件系統(tǒng)制作 ............................................ 18 交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 .............................................. 18 交叉編譯工具 .............................................. 19 交叉調(diào)試工具 .............................................. 19 Qtopia 開(kāi)發(fā)環(huán)境 ............................................ 19 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) .................................................. 19 多通道 A/D 采樣及波形顯示 ................................. 19 視頻采集及顯示 ............................................ 20 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā) .................................................. 21 A/D 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) .............................................. 21 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)分析 ......................................... 21 7 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及改進(jìn) .................................................... 22 致謝 ............................