【正文】 在十幾周的課題研究過程中，自始至終得到了指導(dǎo)老師的熱情鼓勵和悉心指導(dǎo)。北京：機械工業(yè)出版社， 1996 ，范建東編 . 可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 .廣州：華東理工大學(xué)， 2020 12 張萬忠《可編程控制器入門與應(yīng)用實例》北京：中國電力出版社 2020 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 24 畢業(yè)論文成績評定表 專業(yè)班級 姓 名 論文 題目 指導(dǎo)教師 初審成績 40％ 評定內(nèi)容 論文選題 資料運用 學(xué)術(shù)造詣 知識掌握 科研能力 論文完成情況 寫作能力 寫作 規(guī)范 總成績 成績 評分標(biāo)準(zhǔn) 10 分 10 分 20 分 20 分 10 分 10 分 10 分 10 分 100 分 實際評分 評閱教師 評閱成績 20％ 評定內(nèi)容 論文選題 資料運用 學(xué)術(shù)造詣 知識掌握 科研能力 論文完成情況 寫作能力 寫作 規(guī)范 總成績 評分標(biāo)準(zhǔn) 10 分 10 分 20 分 20 分 10 分 10 分 10 分 10 分 100 分 實際評分 答辯成績 40％ 評定內(nèi)容 儀態(tài)儀表 語言 答辯效果 知識掌握 科研能力 論文完成 寫作能力 寫作規(guī)范 總成績 評分標(biāo)準(zhǔn) 10 分 10 分 20 分 20 分 10 分 10 分 10 分 10 分 100 分 實際評分 評語 指導(dǎo)教師評語： 評閱教師評語： 答辯小組評語： 。 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 第五章 結(jié)束語 本次設(shè)計內(nèi)容為用可編程序控制器（ PLC）控制一個 紅綠燈 。南北方向黃燈閃爍 3次后，系統(tǒng)進(jìn)入 T4狀態(tài)，在 T4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時起動 Y3和 Y5， Y1使南北紅燈亮，亮 46s后進(jìn)入 X0狀態(tài)，至此南北方 向的一個循環(huán)執(zhí)行完，此時東西方向也應(yīng)該完成，在 兩個方向都完成后 (必須都完成 )，又重新進(jìn)入 X0和 X11由圖可見：起動按鈕 SB1接于輸入繼電器 X0端，停止按鈕 SB2接于輸入繼電器 xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器 Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器 Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器 Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器 Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器 Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器 Y0。 下面同學(xué)們可練習(xí)由梯形圖寫出與之對應(yīng)的助記符形式的指令。 ORB 指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。 主要特點： 1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。世界上各主?PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用 于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 1 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。 智能控制 。交通系統(tǒng)是一個具有隨機性、模糊性和不確定性的復(fù)雜系統(tǒng)， 建立數(shù)學(xué)模型非常困難，有時甚至無法用現(xiàn)有的數(shù)學(xué)方法加以描述。 根據(jù)前后相流量來決定信號燈配時的模糊控制系統(tǒng)的理論研究成果，用 PLC 實現(xiàn)單個十字路口交通信號燈模糊控制的方法，以單個十字路口 4 相位交通燈為例，把 PLC 作為一個模糊控制器，采用梯形圖編程。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 3 運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。 PID處理一般是運行專用的 PID 子程序。 第二章 PLC 的結(jié)構(gòu)及原理 PLC 的分類 1 按 plc 的結(jié)構(gòu)形式分類： 1）整體式； 2）模塊式。 3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負(fù)載。例： 下圖是三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例 ： X000 X001 Y000 X010 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y000 2 觸點串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S ORI（ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 AND、 ANDI 指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。另外。工作時序如圖 2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時間是南北向的 2倍(40s)?，F(xiàn)僅以南北方向的動作簡單分析一下工作原理，東西方向工作過程基本相同，在此不再贅述。通過合理的選擇和設(shè)計，提高了 紅綠燈 控制水平，并改善了 紅綠燈 運行的 流暢 ，使 紅綠