【正文】 三年中，學(xué)校教會我的不僅是扎實(shí)的專業(yè)知識，最重要的是教會我做人、做事的道理，這一切將使我終生受益無窮。如果 DTC81 重新出現(xiàn)，則更換 ABS 調(diào)節(jié)器。如果故障碼沒有重新出現(xiàn)，則說此時系統(tǒng)正常。 ⑽ DTC 53： ABS 泵電動機(jī)卡在打開（ ON）位置故障排除 清除故障碼。如果 DTC 51 沒有重新出現(xiàn)，則檢查 ABS 泵電動機(jī)是否損壞。如果正常，將熔絲裝回，進(jìn)行下一步，否則，更換熔絲并重新檢測。根據(jù)需要進(jìn)行修理。如四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 27 果端子接觸正常，更換 ABS 控制模塊，然后重新測試。如果故障碼重新出現(xiàn)，則更換 ABS 控制模塊，然后重新測試。如果輪速傳感器和脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）正常，轉(zhuǎn)到下一步。 ⑤按照 表 4 測量相應(yīng)輪速傳感器（＋）和（－） 電路端子之間的電阻是否在400~20xxΩ （溫度為 20℃ ）之間，如果是，檢查 ABS 控制模塊接頭是否松動（必要時，更換一個確定完好的 ABS 控制模塊，并重新檢測）。使用數(shù)字式萬用表（ DVOM）測量 ABS 控制模塊 25針接頭上相應(yīng)端子與車身接地間的電壓。否則進(jìn)行下一步。測量控制單元 25 針接頭的 16 號端子與車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓。如果電路正常，更換 ABS 調(diào)節(jié)器。否則轉(zhuǎn)入下一步。如果 ABS 指示燈亮 ，則檢查 ABS 控制裝置 25 針接頭是否松動。 如果懷疑 ABS 控制單元出現(xiàn)問題，可以按 表 2 所示進(jìn)行檢查，如果測量結(jié)果符合要求，說明 ABS 控制單元出現(xiàn)故障，應(yīng)更換 ABS 控制單元。清除故障碼后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。 ABS 指示燈熄滅后，松開制動踏板。清除 ABS DTC也可以用 Honda PGM 檢測儀進(jìn)行。 ABS 指示燈閃爍順序參見 圖 4。 ⑴ 故障碼的讀取 ①在駕駛 員側(cè)儀表板下面找到 2 針測試接頭。 ⑹ 不 同型式的 ABS，其排氣程序可能會有些不同，應(yīng)參照相應(yīng)的保養(yǎng)手冊進(jìn)行排氣操作。當(dāng)更換制動器、打開了制動管路、更換了制動系統(tǒng)液壓部件時，或是制動踏板發(fā)軟、變低、制動效果變差時，就需要對 ABS 進(jìn)行排氣。 ⑵ 檢測繼電器線圈電阻。用歐姆表檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障。 2） ABS 控制器的檢查 ⑴ 檢查線路連接。 ⑵ 檢測傳感器電阻。 3） ABS 系統(tǒng)故障碼的顯不方式 在檢修 ABS 系統(tǒng)故障時，應(yīng)先調(diào)出 ABS 電腦儲存的故障碼，以便得到故障部位提示，準(zhǔn)確、迅速地排除 故障。如果燈不亮或一直亮均說明 ABS 電路中有故障，應(yīng)對其進(jìn)行檢查。 ABS 的 ECU 通過控制電磁閥通電 (降低制動壓力 )、半通電 (保持制動壓力 )和斷電 (增大制動壓力 )，自動調(diào)節(jié)制動力的大小，使車輪處于最佳的滑移率狀態(tài)。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 11 圖 26 三位三通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器原理 1儲油器； 2回油泵； 3單向閥； 4制動總泵； 5制動踏板； 6三位三通電磁閥； 7制動分泵 在電磁閥不通電時，閥處于右位，制動總泵與分泵直通；在電磁閥半通電 (最大電流的一半 )時，閥處于中位，制動總泵與分泵斷開，分泵與儲液器也不通；在電磁閥全通電時，閥處于左位，制動分泵與儲液器相通。運(yùn)算電路在監(jiān)測到傳感器、執(zhí)行器等外部電路有故障時，同樣也立即向安全保護(hù)電路輸出停止 ABS 系統(tǒng)工作的指令。 典型的 ABS ECU 的基本組成框圖如圖 24 所示。因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，有些制動踏板會變得較硬，必須加重踩制動踏板的力量。如果系統(tǒng)故障，它的作用及制動力就會受到影響。主功能時控制防抱制動的作用，次功能控制式控制液壓泵及“自我診斷”。 由霍爾傳感器輸出的毫伏級正弦波電壓經(jīng)過放大器放大為伏級正弦波信號電壓，在施密特觸發(fā)器中將正弦波信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號，由放大級放大輸出。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 5 第二章 ＡＢＳ電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理 車速傳感器 輪速傳感器有電磁感應(yīng)式與霍爾式兩大類。 ABS 系統(tǒng)的組成與作用 ABS 的組成 一般來說，帶有 ABS的汽車制動系統(tǒng)由基本制動系統(tǒng)和制動力調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分組成，前者是制動主缸、制動輪缸和制動管路等構(gòu)成的普通制動系統(tǒng)，用來實(shí)現(xiàn)汽車的常規(guī)制動，而后者是由傳感器、控制器。 圖 11 ABS 制動系統(tǒng)控制過程原理圖 1 制動主缸； 2制動燈開關(guān)； 3電子控制器； 4電機(jī)； 5液壓調(diào)節(jié)器； 6車速傳感器 圖 11 為一個四輪車輛防抱死控制系統(tǒng)的原理圖，它由控制器、電磁閥、轉(zhuǎn)速傳感器三部分組成。此外，制定系統(tǒng)的好壞還直接影響車輛的平均車速和車輛的運(yùn)輸效率，也就是保證運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益的重要因素。為提高車輛的安全性能，進(jìn)入 21 世紀(jì)以來 ABS（ AntiLook Brake System,簡稱 ABS）和 ASR（ AntiSlip Regulation,即防滑轉(zhuǎn)控制）系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛。在應(yīng)急制動時，司機(jī)腳踏板控制的壓力過大時，轉(zhuǎn)速傳感器及控制器可以探測到車速又抱死的傾向，此時控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)減小制動壓力。執(zhí)行器等組成的壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)（如圖 12示），在制動過程中用來確保車輪始終不抱死，車輪滑移率處于合理范圍內(nèi)。前者利用電磁感應(yīng)原 理，將車輪轉(zhuǎn)動的位移信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，由隨車輪旋轉(zhuǎn)的齒盤和固定的感應(yīng)元件組成。各級輸出波形信號也一并顯示。為了安全起見，主功能包含兩個系統(tǒng)，而且 ABS 控制電腦只有在兩系統(tǒng)一致時才使電磁閥作用。為防止這種可能性，當(dāng)車速超過 10km/h 時，在 ABS 控制電腦里德次功能就會產(chǎn)生自我診斷的功用，如果有異常現(xiàn)象，指示燈就會亮。 ABS 控制電腦發(fā)現(xiàn) ABS 有異常時，會使 ABS 指示燈閃爍故障碼，指出異常的零件或元件組，并把它記載控制單元里，故障碼可以經(jīng)由 ABS 指示燈閃爍的頻率來獲得。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 9 圖 24 ABS 電子控制器 (ABS ECU)的組成 (三通道四傳感器 ) 1)輸入級電路 由低通濾波、整形、放大、 A／ D 轉(zhuǎn)換等電路組成的輸入放大電路用于對車輪轉(zhuǎn)速傳感器的交流信號進(jìn)行預(yù)處理，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后送人運(yùn)算電路(CPU)。 3)輸出級電路 輸出級電路由電磁閥控制電路、油泵電動機(jī)控制電路等組成，其作用是將運(yùn)算電路的控制指令 (如制動壓力的增壓、保持、減壓及油泵的工作、停止等 )轉(zhuǎn)換為模擬控制信號，并通過功率放大器向執(zhí)行器提供控制電流。 三位三通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器工作過程如下。當(dāng) ABS 系統(tǒng)失效時，電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。 ABS ECU 對制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的檢查是通過控制閥的開閉循環(huán)實(shí)現(xiàn)。不同的車型，都有其自己的故障碼的顯示方式，大致有如下幾種形式。用歐姆表檢測傳感器感應(yīng)線圈的電阻，如果電阻過大或過小，均說明傳感器不良。檢查 ABS 控制器線束插接器有無松動，連接導(dǎo)線有無松脫。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 15 ⑵ 檢測電磁閥的工作。用歐姆表檢測繼電器線圈的電阻，電阻值應(yīng)在正常范圍之內(nèi)。ABS 排氣比普通的制動系統(tǒng)稍復(fù)雜一些，應(yīng)遵循一定的要領(lǐng)，否則費(fèi)工費(fèi)時，制動系統(tǒng)中的空氣也排不干凈。 ⑺ 一些 ABS 排氣可讓 ABS 油泵工作 (接通點(diǎn)火開關(guān)，有的需運(yùn)行發(fā)動機(jī)，在加壓的情況下可使排氣更快更徹底。在 2 針接頭端子之間安裝帶熔絲的跨接線或 SCS 維護(hù)接頭（ 07PAZ0010100），參見 圖 3。 ③如果指示燈閃爍診斷故障碼，則應(yīng)按照故障碼的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的檢查。 ①在駕駛員測儀表板 下面找到 2 針測試接頭。 4s后 ABS 指示燈應(yīng)點(diǎn)亮。拆下帶熔絲的跨接線或 SCS 維護(hù)接頭（ 07PAZ0010100）。 表 42 ABS 控制單元 25 針接頭檢查 端子 編號 導(dǎo)線 顏色 端子名稱 說明 測量（斷開 ABS 控制單元 25 針接頭） 端子 條件 電壓 2 藍(lán) 右前輪負(fù)極 檢測右前輪信號 218 車輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動車輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 3 藍(lán) /橙 左前輪正極 檢測左前輪信號 312 4 白 /黑 停止 檢測制動開關(guān)信號 4GND 制動 踏板 踩下 蓄電池電壓 松開 小于 5 黃 /紅 左后輪正極 檢測左后輪信號 514 車輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動車輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 6 藍(lán) /黃 右后輪負(fù)極 檢測右后輪信號 615 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 22 7 藍(lán) /紅 報警燈 驅(qū)動 ABS 指示燈 7 GND 點(diǎn)火開關(guān) ON位置 約 6V 8 白 /綠 保護(hù)繼電器電源 檢測保護(hù)繼電器電源 8 GND 每次 蓄電池電壓 9 白 /藍(lán) ABS泵繼電器電源 檢測泵繼電器電源 9 GND 每次 蓄電池電壓 10 淺藍(lán) 數(shù)據(jù)傳送接頭 與 PGM 檢測儀通訊 — — — 11 黑 /紅 電子制動分配 驅(qū)動制動指示燈 11 GND 停車 制動 施加 小于 松開 蓄電池電壓 12 棕 /白 左前輪負(fù)極 檢測左前輪信號 123 車輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動車輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 13 棕 維修檢查信號 DTC 顯示或清除 — — — 14 灰 /紅 左前輪負(fù)極 檢測左后輪信號 1415 車輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動車輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 15 棕 /白 右后輪正極 檢測右后輪信號 156 16 黃 /黑 點(diǎn)火 2 為系統(tǒng)提供電源 16 GND — 蓄電池電壓 17 淺綠/紅 繁忙 輸出 ABS 工況信號 — — — 18 綠 /黑 右前輪正極 檢測右后輪信號 182 車輪