【正文】 ，便于布置 畢業(yè)設(shè)計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 36 環(huán)保 電動車的結(jié)構(gòu) 設(shè)計 、 系統(tǒng)布局及 尺寸大樣圖 根據(jù)使用環(huán)境及性能要求，此環(huán)保用四輪電動車方案尺寸為軸距2250、長度 3500、寬度 1500、高度 20xx，在滿足環(huán)衛(wèi)工人使用的情況下盡量小型化方便操控及隨時停放，設(shè)置后背垃圾箱，垃圾箱底部帶輪子方便裝卸，前部設(shè)置操控臺，操控臺底部設(shè)置電源儲備箱。 控制器是電動車大腦，它控制著電池電量的輸出、電動機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、過載保護、能量反饋等等，目前使用的控制器分為兩大類：直流控制器和交流控制器。 （ 3）系統(tǒng)電路圖 下圖是運用 MC33035,IR2103 設(shè) 計的 36V 直流 無刷電機控制線路圖，受控制的無刷直流電機為一輪轂電機，額定電壓為 36V，額定功率為 180W，最大允許電流為 5A，要求電動車的額定轉(zhuǎn)速為 20km/h。由 MC33035 接收霍爾傳感器的位置信號 ,并對其進行譯碼 ,以決定由哪個電極換相。其主要功能有 :(1)轉(zhuǎn)子位置譯碼器 接受轉(zhuǎn)子位置檢測器的信號 ,處理后生成 6 路輸出驅(qū)動信號控制逆變橋的正確換流 。本系統(tǒng)選用無刷直流電動機。所以 ,轉(zhuǎn)矩給定值應(yīng)該能夠滿足負(fù)載的畢業(yè)設(shè)計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 28 動力需求。無論何種電動車的驅(qū)動系統(tǒng) ,均具有基本相同的結(jié)構(gòu) ,都可以分成能源供給子系統(tǒng)、電氣驅(qū)動子系統(tǒng)、機械傳動子系統(tǒng)三部分 ,其中電氣驅(qū)動子系統(tǒng)是電動車的心臟 ,主要包括電動機、功率電子元器件及控制部分。氫氧化物只起導(dǎo)電的作用，在充電過程中密度和組成沒有明顯的變化。 mNgw DmmT f ??????? ?? )7050( 2/)( 21 mNgDmmT u ?????? ?? 2402/)7050( 2/)( 21 由于 reT 是一個范圍值 ,那么就可以求出制動力矩 T 的一個最大與最小的范圍 .最小是再生制動力矩 reT 達到最大 mN? ,此時 mNTTTT refu ???????? 最大是再生制動力矩 reT 達到最小為 0,此時 mNTTTT refu ???????? 所以剎車的制動力矩 mNT ??? 3 3 1 ，滿足 eTT? ，即選擇的帶式制動器滿足要求可以使用。平移制動指的是被制動的是慣性質(zhì)量；而垂直制動被制動的是有慣性質(zhì)量和垂直負(fù)載，且垂直負(fù)載是主要的，如提升設(shè)備制動。 制動帶總成：內(nèi)徑為 45mm ，帶寬為 12mm ； 制動帶板：帶長為 ，帶寬為 12mm ； 制動襯片：內(nèi)徑 45mm ，展開長度為 24mm 。 正常狀況指 的是只有再生制動一種情況。 輪距（ mm）：車的左右輪胎面中心線間的距離。最大功率一般用馬力或千瓦來表示， 1 馬力等于 。 車的最高車速：在水平良好的路面上，車所能達到的最高行駛車速。參考文獻 [27]得到表 22。輪心處 F 11 力，即為一個輪上的牽引力， 11F 與阻力 F 平衡。 將 ? 值代入式（ ）得： 121. 07 5 ( )aW m m a?? 式 （ ） 將式 ()、式 ()帶入 式（ ） 整理后得到電動車牽引運行時需要機車給出的牽引力為： 12( ) ( si n )F m m g a??? ? ? ? 式 （ ） 將數(shù)據(jù)帶入得 ： NF )(10)7050( ??????? 電動車在慣性運行的狀態(tài)下牽引電動機斷電，牽引力消失。參考文獻 [27]給出正常行駛的不同路段的滾動摩擦系數(shù)表 21。驅(qū)動系統(tǒng)的動力輸出更該滿足車子的動力性能要求。它與電動車的運行方向相反。電動車的動力性評價指標(biāo)有最高車速、加速時間和最大爬坡度。 利用現(xiàn)代電子技術(shù)及電動機發(fā)電反饋制動理論，設(shè)計一套能夠在電氣制動的同時，發(fā)電給電瓶充電的發(fā)電反饋制動系統(tǒng)。但它的價格是鉛酸電池的 倍，而且舊電池得不到很好的回收，會因重金屬鎘造成嚴(yán)重的污染。反映電動機定畢業(yè)設(shè)計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 10 轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出信號，通過定子換向電路去驅(qū)動與電樞繞組聯(lián)接的相應(yīng)的功率器件，使電樞繞組依 次饋電，從而在定子上產(chǎn)生一個跳躍式旋轉(zhuǎn)磁場，拖動永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。但是電動輪轂是封閉的，只是在出廠前加注了潤滑脂，用戶很難進行日常保養(yǎng)。 、電機 由于電動車要求的功率較小，所帶有的能源有限，故希望電機的驅(qū)動系統(tǒng)的體積小、功率高，而其中以直流電機最為合適。不過現(xiàn)在，由于我國在一些誒技術(shù)領(lǐng)域上仍然相對落后，使得我國道路清掃車的整體水平同國外一些發(fā)達國家的掃路車水平相比，還有一定程度的差距，尤其是在產(chǎn)品的性能方面，仍存在較大的差距。 近些年來，隨著我國的經(jīng)濟迅速發(fā)展，人民生活水平也得到很大的提高。 由于電動汽車具有突出的環(huán)保方面的優(yōu)勢，使得電動汽車的開發(fā)和研究成為各國開發(fā)綠色汽車的主流。 本文主要采用的技術(shù)有： 電動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率。電動汽車應(yīng)運而生，電動汽車具有良好的環(huán)保性能和有多種能源為動力的顯著特點，既可以保護環(huán)境，又可以緩解能源的短缺并能調(diào)整能源的結(jié)構(gòu)，保障能源的安全。In this paper, the structure of environmental protection (design, layout design, the development and the advantages and disadvantages, the structure and management, energy 畢業(yè)設(shè)計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 5 storage and management, in the form of motor and drive, analysis of typical electric cars and electric cars are faced with the problem. This article mainly USES the technology are: the torque of the motor, speed and power. motor speed control mode. Key words: Engine, electric motor、 frequency control of motor speed and torque of ac motor 、 The electric car, environmental protection、 storage battery、energy conservation and environmental protection 畢業(yè)設(shè)計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 6 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 XXXXXXXXXXX 緒論 、課題來源，目的，意義與該課題的市場前景 汽車工業(yè)的 高速 發(fā)展，汽車帶來的環(huán)境污染、能源短缺、資源枯竭和安全等方面的問題越來越突出。 電動汽車具有良好的環(huán)保性能和可以以多種能源為動力的顯著特點，即可以保護環(huán)境，又可以緩解能源短缺和調(diào)整能 源結(jié)構(gòu)，保障能源安全。因此對當(dāng)前存在掃路車進行持續(xù)不斷的深入研究和科技創(chuàng)新的問題，迫切得以解決。 、 環(huán)保電瓶車的種類 電動車以其驅(qū)動力性質(zhì)、整車結(jié)構(gòu)及電動機驅(qū)動方式的不同，可以分成以下三種類型： 按驅(qū)動力性質(zhì)分：有電動型和助力型兩種。 有刷直流電機又可以分為有齒和無齒兩種。因此，他無干擾、壽命長、效率高、運行可靠、維護簡單，且轉(zhuǎn)速由于不受機械換向的限制，可在寬廣的范圍內(nèi)平滑調(diào)速，與有刷直流電機相比成本低，但是控制系統(tǒng)復(fù)雜成本高。目前電 池選用的是鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池等。畢業(yè)設(shè)計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 11 前者針對無刷電機的控制要求，將控制邏輯集成在芯片內(nèi)，一般該類控制器稱為模擬控制器；后者采用單片機，用編程的方法來模擬無刷電機的控制邏輯，其特點是使用靈活，通過修改程序可以適應(yīng)不同規(guī)格的無刷電動機，增加功能方便，如果電機缺相保護，堵轉(zhuǎn)保護，添 加力矩傳感器，可以根據(jù)不同的電機進行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化以達到良好的匹配等，通常將此類控制器稱為數(shù)字式控制器。這樣就可以 提高 一次充電的續(xù)行距離， 避免 了不必要的能量損失。 它 與電動車的運動方向相同，其大小 由 開車的人決定。 電動車在牽引等速狀態(tài)下，沿運行方向作用在電動車上的力有牽引力F 、靜阻力 0F 和慣性力 aW 。從分析電動汽車行駛時的受力狀況出發(fā)，建立直線行駛方程式，是分析電動車直線行駛性能的基礎(chǔ)。設(shè) ? 為坡道的傾斜角 ， 這 時 坡道的阻力 2F 為 ： ?s in)( 212 gmmF ??? 式（ ） 式中的 “ ? ” 符號表示：上坡運行時取 “ +”， 下坡運行時取 “ ” 所以電動車的靜阻力為： 0 1 2 1 2( ) ( sin )F F F m m g ??? ? ? ? ? 式 （ ） 若電動車在水平地面上行駛時電動車的靜阻力為： NF )00 2 0 0 (10)7050(0 ?????? 、電動車慣性力的計算 電動車的慣性力除了平移之外，還有車輪、電機轉(zhuǎn)子等螺旋部件的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)慣性矩。設(shè)電動車的質(zhì)量為 2m ，作用在該輪對上的力見圖 22。 表 22 不同路面狀況的粘著系數(shù) ? 路面特征 粘著系數(shù) ? 全新堅硬的柏油、混泥土（干） 柏油路面（濕） 混泥土路面（濕） 泥土路面（干） 泥土路面（濕） 松沙路面 冰面 影響粘著系數(shù)的因素很多，其中主要有： 車輪與路面的狀態(tài) 帶有花紋的輪面或干燥的路面，粘著系數(shù)較大，路面潮濕，有冰、血、霜或油垢的路面粘著系數(shù)較小。 另外，電動車因為采用電機驅(qū)動系統(tǒng)，可以利用電動機的逆向工作性能，制動時的能量進行回饋，增強其制動性能。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 21 、電動車的基本參數(shù)介紹 ：包括動力蓄電池，不包括乘員或裝載質(zhì)量，隨車工具，車載充電器。 最大裝載質(zhì) 量（ kg）：車在道路上行駛時的最大裝載質(zhì)量。因此在做電畢業(yè)設(shè)計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 22 動車制動時，既用了再生制動也使用了傳統(tǒng)的帶式制動器，使電動車的剎車 更 有效，也能盡量減少不必要的損耗，電池一次充電行駛的路程最長。車輪制動器中的摩擦力矩 0uT? ，那么 / 2 .re zT F D N M??? 本設(shè)計的電動車使用了制動能量回收技術(shù)，制動系統(tǒng)在原有的制動基礎(chǔ)上增加了能量回收，制動力矩 再生 制動過程與傳統(tǒng)的制動過程的不同。并考慮一定的安全設(shè)備（安全系數(shù) ? ，可查表獲得）求出制動力矩 T 。這里需要說明的是電動車除了摩擦力矩還有直流電動機的再生制動。 但鉛酸蓄電池的比能量和比功率都很低，隨著科技的發(fā)展近年來又使用了新型的蓄電池如鎘 鎳電池 。在表中列出了各種電池體系的理論比容量。直流電機驅(qū)動系統(tǒng)為電動車的驅(qū)動系統(tǒng)之一 ,它結(jié)構(gòu)簡單 ,具有優(yōu)良的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性。第二 ,無法