嵌入式技術(shù)概述_niosii處理器系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程和方法(二)-免費(fèi)閱讀
【正文】 HAL提供兩個設(shè)備驅(qū)動來實(shí)現(xiàn) 發(fā)送通道 和 接收通道 ：發(fā)送通道從數(shù)據(jù)源的緩沖器獲得數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)到目的設(shè)備；接收通道接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存到目的緩沖器中。 針對系統(tǒng)時(shí)鐘， HAL提供的標(biāo)準(zhǔn) UNIX函數(shù)包括 : gettimeofday( ): 獲得當(dāng)前時(shí)間 settimeofday( ): 設(shè)置當(dāng)前時(shí)間 times( ): 獲得已經(jīng)發(fā)生的 ticks數(shù)目 alt_nticks( ): 獲得系統(tǒng)時(shí)鐘的當(dāng)前值（系統(tǒng)復(fù)位后經(jīng)歷的時(shí)間） alt_ticks_per_second( ): 獲得系統(tǒng)時(shí)鐘的速率 2/6/2023 17 工程學(xué)院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 6）定時(shí)器設(shè)備的使用 （ 1） 系統(tǒng)時(shí)鐘驅(qū)動程序 基于系統(tǒng)時(shí)鐘的 報(bào)警 注冊：在指定的時(shí)刻執(zhí)行某個函數(shù) 可以通過調(diào)用 alt_alarm_stop( )取消一個 報(bào)警 。工程學(xué)院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 嵌入式技術(shù)概述 —— 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)軟件開發(fā) 劉蘭軍 2/6/2023 工程學(xué)院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 硬件抽象層 HAL概述 1）什么是 HAL,基于 HAL進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是什么？ 硬件抽象層 HAL是輕量級的運(yùn)行環(huán)境，提供了 設(shè)備驅(qū)動程序接口 ， 應(yīng)用程序 使用 設(shè)備驅(qū)動程序接口 訪問 底層硬件。 2/6/2023 18 工程學(xué)院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 6）定時(shí)器設(shè)備的使用 （ 2） 時(shí)間戳驅(qū)動程序 時(shí)間戳 測量比系統(tǒng)時(shí)鐘精度高的時(shí)間間隔， HAL只支持一個時(shí)間戳驅(qū)動程序，用戶可以在 NIOSII IDE的系統(tǒng)庫屬性中指定時(shí)間戳設(shè)備的定時(shí)器外設(shè)。 2/6/2023 26 工程學(xué)院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 8） DMA設(shè)備的使用 （ 1） DMA發(fā)送通道 與 DMA發(fā)送通道相關(guān)的 HAL函數(shù)包括： alt_dma_txchan_open( ):獲得 DMA發(fā)送句柄； alt_dma_txchan_send( ):發(fā)送一個發(fā)送請求； 2/6/2023 27 工程學(xué)院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 8） DMA設(shè)備的使用 （ 1） DMA發(fā)送通道 與 DMA發(fā)送通道相關(guān)的 HAL函數(shù)包括： alt_dma_txchan_space( ):返回當(dāng)前還有多少個發(fā)送請求可以加入到發(fā) 送隊(duì)列中； alt_dma_txchan_ioctl( ):執(zhí)行發(fā)送設(shè)備中與設(shè)備相關(guān)的操作； 2/6/2023 28 工程學(xué)院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 8） DMA設(shè)備的使用 （ 2） DMA接收通道 與 DMA接收通道相關(guān)的 HAL函數(shù)包括： alt_dma_rxchan_open( ):獲得 DMA接收句柄； alt_dma_rxchan_prepare( ):發(fā)送一個接收請求； 2/6/2023 29 工程學(xué)院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 8） DMA設(shè)備的使用 （ 2） DMA接收通道 與 DMA接收通道相關(guān)的 HAL函數(shù)包括： alt_dma_rxchan_depth( ):返回設(shè)備可允許的最大接收請求數(shù)； alt_dma_txchan_ioctl( ):執(zhí)行接收設(shè)備中與設(shè)備相關(guān)的操作； （ 3）存儲器到存儲器的 DMA傳輸 存儲器到存儲器的 DMA傳輸同時(shí)包括 DMA接收通道 和 DMA發(fā)送通道 。 2/6/2023 23 工程學(xué)院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 7） FLASH設(shè)備的使用 精
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