【正文】 數(shù)據(jù)送輸出顯示 NOP NOP SETB SLCK RET 鍵盤子程序 JP: X1:JNB ,UP ；轉(zhuǎn)向 UP X2:JNB ,DOWN X3:JNB ,AUTO JMP END UP: ；按鍵 K1 子程序， UP LCALL DEL10ms JB X2 MOV X,1 JMP END DOWN: ；按鍵 K2子程序， DOWN LCALL DEL10ms JB X3 MOV X,2 JMP END AUTO: ；按鍵 K3 子程序， AUTO LCALL DEL10ms JB END MOV X,3 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 34 頁 共 42 頁 END: RET DEL10ms: ；延時子程序 DEL:MOV R7,40H DEL:MOV R5,125 DEL:DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7 DELL RET ；初始化定時器的程序段 PT0M1： MOV TMOD01H ；設(shè)置定時器 0方式 1 MOV TH0， 0B1H MOV TL0， 0E0H SETB TR0 ；啟動 T0 SETB ET0 ；允許 T0 中斷 SETB EA ； CPU 開放中斷 RET IT0P： MOV TH0， 0B1H ； T0 置初值 MOV TL0， 0E0H CPL ； 取反 RETI 定時器中斷服務(wù)子程序 AA： CPL ；改變 電平狀態(tài) PUSH ACC ；累加器 A 進棧 PUSH PSW CLR C CLR TR0 ；停定時器 MOV A， TL0 ；取 TL0 當(dāng)前值 ADD A， 08H ；加 8 個機器周期 ADD A， 30H ；加定時常數(shù) (低 8 位 ) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 35 頁 共 42 頁 MOV TL0， A ；重裝定時常數(shù) (低 8 位 ) MOV A， TH0 ；取 TH0 當(dāng)前值 ADDC A， 31H ；加定時常數(shù) (高 8位 ) MOV TH0， A ；重裝定時常數(shù) (高 8 位 ) SETB TR0 ；開定時器 POP PSW POP ACC RETI ；返回 POS: CPL ；改變 電平狀態(tài) PUSH ACC ；累加器 A進棧 PUSH PSW PUSH R0 ； R0 進棧 JNB ， POS4 ； =0 時，半個脈沖，轉(zhuǎn)到 POS4 CLR EA ；關(guān)中斷 JNB ；反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到 POS1 MOV R0， 32H ；正轉(zhuǎn)。在此，特別向李教授表示由衷地感謝和誠摯的敬意 此外，在這里我還要感謝我的同學(xué)和朋友對我的無私的幫助，沒有他們的幫助，我的畢業(yè)設(shè)計無法順利地完成。 研究了模糊控制的基本原理，根據(jù)汽車空調(diào)溫度調(diào)節(jié)的特點提出模糊控制的控制方法，使各個功能模塊都具有軟件算法和程序。在中斷服務(wù)程序中，首先調(diào)用一個 10ms 的延時程序，鍵盤上各按鍵的狀態(tài)是由軟件查詢的方式判別的。識別閉合鍵的鍵號和排除鍵抖動引起的誤操作是掃描鍵盤中斷服務(wù)程序里的重要部分。之所以嚴(yán)格遵守單總線協(xié)議來驅(qū)動 DSl8820，是因為 C語言編寫的溫度測試子程序。此時，需要的溫度值可以通過溫度調(diào)節(jié)按鍵設(shè)定，溫度傳感器定時檢測車廂溫度，溫度設(shè)定值和溫度測量值通過顯示器顯示出來，根據(jù)溫差和溫差變化混合風(fēng)門的開度會自動調(diào)節(jié)，溫控系統(tǒng)能夠與 PC 機通過串口通訊 交換數(shù)據(jù)。在此前提下，串行口 RXD端，當(dāng)采樣到從“ 1”向“ 0”的狀態(tài)變化時，就認定是變化到了起始位。本文采用的是 MAXMI 公司的 MAX232 電平轉(zhuǎn)換芯片。具有一定格式的串行數(shù)據(jù)位和停止位在異步數(shù)據(jù)發(fā)送器送出一個起始位后發(fā)出。一旦閉合任意一個鍵， INT1 引腳的電平就會變低， CUP 也會接受到中斷請求。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路如圖 。某些結(jié)型半導(dǎo)體器件，例如二極管和三極管對溫度呈現(xiàn)出敏感性，因而可用作溫度敏感元件，因此可以利用這個特性，從它的輸出電量的大小直接換算，而得到絕對溫度值。 內(nèi)部程序存儲器 是 當(dāng) /EA 端保持高電平時 。此時， ALE只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。作為輸入 ， P3口輸出電流（ ILL）是由于內(nèi)部上拉為高電平而是 外部下拉為低電平。 PO 外部必須被拉高是因為 PO口在 FLAS 編程時作為原碼輸入口， PO當(dāng) FLASH 進行校驗時輸出原碼。該矩陣構(gòu)成的相應(yīng)的表格即模糊控制器的控制表。如表 所示 ： 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 9 頁 共 42 頁 表 模糊控制規(guī)則表 NB NS 0 PS PB NB NB NM NS 0 0 NS NM NM 0 0 PS 0 NS NS 0 PS PM PS NS O PM PB PB PB 0 PS PM PB PB 模糊控制規(guī)則建立的基本步驟 :當(dāng)誤差較大或大時，選擇的控制量應(yīng)該以盡快消除誤差為主，而當(dāng)誤差較小時，選擇控制量應(yīng)該以注意防止超調(diào)和系統(tǒng)的穩(wěn)定性為主。對 e， ec 和 u 的模糊狀態(tài) E， EC和 U的整數(shù)范圍分別定義如下 : E和 EC 的范圍為 :{4， 3， 2， 1， 0， 1， 2， 3， 4} U的范圍為 :{5， 4， 3， 2， l， 0， l， 2， 3， 4， 5} 綜上所述，量化因子 Ke=4/20=， Kec=4/4=l， Ku=l/10=。 (4) 根據(jù)車門開閉因素 , 對控制輸出結(jié)果進行修正 , 完成控制過程 精確量的模糊化 把物理量的精確值轉(zhuǎn)換成語言變量值的過程稱為精確量的模糊化。 b 模糊控制是語言變量的一種控制器 , 其控制規(guī)則的表達只能是語言變量 , 被控對象的模糊模型由語言變量構(gòu)成。 這些條件語句組成了多套控制策略 , 如圖 。因此 , 一定要用模糊語言確定模糊控制規(guī)則 :例如： “車速略快”或“車速比較快”或“車速很快”或“車速很慢”或“車速較慢”或“車速比略慢”或 “車速適當(dāng)”等 ,“那么”應(yīng)怎么樣控制。為了達到這兩方面的要求，我們從模糊控制方面進行研究。蒸發(fā)器是輸出冷量的設(shè)備。 汽車空調(diào)車內(nèi)溫度調(diào)節(jié)過程的分析 汽車外部的環(huán)境溫度最高為 50℃ ，最低為40℃ ，但汽車內(nèi)各零部件卻有著各自不同的最佳工作溫度。其次，由于汽車載客量大，人體產(chǎn)生熱量多，車內(nèi)空間小，因此要求汽車空調(diào)制冷能力強，汽車乘員進入車內(nèi)的同時往往會打開空調(diào)，并且要求在很短的時間內(nèi)就享受到空調(diào)效果；而汽車在開啟空調(diào)時車內(nèi)的溫度過大，這幾種因素導(dǎo)致汽車空調(diào)有著極大的工作負荷，使車內(nèi)溫度能迅速滿足乘客的需求。自從 1971年加熱裝置和空調(diào)裝置集成一體的裝置（暖風(fēng)器芯和蒸發(fā)器安裝在同一殼體內(nèi)并利用同 一個溫度分配管道）首次問世。由于當(dāng)時簡單的汽車設(shè)計，夏天熱得汗流滿面，冬天凍得手腳發(fā)木，給人們帶來了諸多的不便。 國內(nèi) 汽車空調(diào)廠家的設(shè)計力量 較差 ，技術(shù) 水平 落后。 汽車空調(diào)采用的大都是任務(wù)單一、響應(yīng)速度較慢的普通單片機控制，在溫度測量上是將溫度值的模擬信號先采樣再進行 A／ D 轉(zhuǎn)換。汽車空調(diào)主要對駕乘空間的溫度進行控制，個別高檔轎車增加了對濕度的控制。不但可以調(diào)節(jié)汽車內(nèi)的溫度，并且可以隨時對車內(nèi)的有害性氣體含量進行控制，預(yù)防中毒和有害氣體對駕乘人員健康的影響。 例如新一代的環(huán)保型汽車和其它低排放車輛，由于本身動力系統(tǒng)遠低于傳統(tǒng)車輛，能夠提給空調(diào)系統(tǒng)的動力極為有限。就國內(nèi)主要幾家 汽車空調(diào)廠而言，仍處于仿制國外空調(diào)系統(tǒng)的階段。自從 汽車加熱裝置和汽車空調(diào)設(shè)備研制出來后 ,人們 就可乘坐裝有空調(diào)的汽車了。 1981年，第一臺左右分開控制的空調(diào)出現(xiàn)，駕駛員和乘客均可根據(jù)自身對溫度的感覺來調(diào)節(jié)氣溫。因此，汽車空調(diào)機組的工作負荷應(yīng)該比建筑內(nèi)的空調(diào)大的多 [5]。其次，要承受振動沖擊環(huán)境的要求，在不良路面上行駛時，汽車各零部件必須 承受住較大的振動和沖擊力。 單片機及其它設(shè)備的選型，系統(tǒng)硬件設(shè)計 節(jié)流后的制冷劑液體流經(jīng)蒸發(fā)器時，吸收車室內(nèi)空氣的熱量，液體氣化吸熱，從而達到制冷的目的，獲得降溫的效果。從人腦識別和判斷的特點中，發(fā)明了模糊控制 , 在計算機中進行運算 , 讓部分自然語言能夠代替算法語言直接用程序運算。常常要分成幾個等級來處理模糊控制問題 , 即若干級的精確量范圍由模糊量轉(zhuǎn)換過來是處理相關(guān)問題的方法之一。如果決策第一次落在目標(biāo)集合 S 上 , 觀測后第二次的決策輸出落在子集 G上 , 而 G在 S 內(nèi) , 并且兩個值比較接近 , 則稱結(jié)果相對上一次更精細 ,為使控制自動達到優(yōu)化的目的要重復(fù)此過程。系統(tǒng)模型用傳遞函數(shù)來描述的是經(jīng)典控制 ， 用狀態(tài)方程來描述的是現(xiàn)代控制。在以以前實驗的 X:溫差 計算 模糊量運算 負荷 模糊控制規(guī)則 隸屬度計算 圖 汽車空調(diào)模糊控制框圖 + — x 室溫 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 8 頁 共 42 頁 經(jīng)驗為基礎(chǔ)的模糊控制中，一般將模糊控制器的輸入輸出變量的狀態(tài)劃分為“正大、正中、正小、零、負小、負中、負大”七個檔次來描述，分別用英文字母 PL， PM， PS， 0，NS， NM， NL 表示之。 物理量的精確值轉(zhuǎn)換成語言變量值的步驟如下： 5 到 10 檔是語言變量的一般分法，檔級數(shù)的 到 2倍被稱為整數(shù)論域。當(dāng)誤差較大時，誤差變化正在變 大，這時誤差有增大的趨勢，為盡快消除己有的較大誤差并抑制誤差變大的趨勢，所以取最大的控制量，即得到最大的風(fēng)門角度，使通過加熱器的風(fēng)量增大。見表 。 P1口： P1口是一個 8位雙向 I/O口內(nèi)部提供上拉電阻， P1口緩沖器能接受輸出 4TTL門電流。 RST：復(fù)位輸入 ， 保持 RST 腳的高電平 保持 兩個機器周期時間 是 器件 被振蕩器復(fù)位的關(guān)鍵因素 。另外，該引腳被略微拉高。 此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）的前提是在 FLASH編程期 間 。 HN36 便是根據(jù)此原理制造的一種電阻型傳 感器。 LMP7721 143K 7K 143K NH36 10K 10K 100K 100K 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 15 頁 共 42 頁 圖 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路 人機接口的設(shè)計一 LED 顯示和鍵盤 LED 顯示器 (1) LED 靜態(tài)顯示方式： LED 顯示器以靜態(tài)顯示方式工作時，所有顯示器的共陰極要連接在一起并與地（或+5V）相連；每位的段碼線（ adp） 分別相連一個 8 位的鎖存器的輸出端。判別是否真的有鍵按下和確定是哪個鍵被按下是用軟件查詢的方法完成的。異步數(shù)據(jù)接收器首先接收起始位，通過調(diào)整時鐘，使發(fā)送器的頻率逐步接近于規(guī)定值，然后以同步時鐘為基礎(chǔ)接收位數(shù)據(jù)串。單片機串行口的 TXD， RXD 和 GND 經(jīng)電平轉(zhuǎn)換分別與微機的 RXD， TXD 和 GS相連。隨后在移位脈沖的控制下，把接收到的數(shù)據(jù)位移入接收寄存器中。當(dāng)顯示器熄滅，混合風(fēng)門步進電機停止運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)不能再進行溫度檢測、溫度設(shè)定和串行通訊時說明溫控系統(tǒng)進入了軟關(guān)機模式，達到這一效果只需按一下“ ON/OFF”。每次能執(zhí)行讀寫指令前都必須將 DSl8820進行復(fù)位。本