【正文】 徐州工 程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 圖 52 程序編譯界面 編譯、連接時， 如果程序有錯，則編譯不成功，并在下面的信息窗口給出相應(yīng)的出錯提示信息，修改后再編譯、連接，進(jìn)行了多次修改，最終程序中沒有錯誤，編譯、連接成功。和匯編語言相比用 C 語言這樣的高級語言有很多優(yōu)勢比如： 1）對處理器的指令集不必了解 8051 CPU 的基本結(jié)構(gòu)可以了解但不是必須的； 2）寄存器的分配以及各種變量和數(shù)據(jù)的尋址 都由編譯器完成； 3）程序擁有了正式的結(jié)構(gòu)由 C 語言帶來的并且能被分成多個單獨(dú)的子函數(shù)這使整個應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得清晰同時讓源代碼變得可重復(fù)使用； 4）選擇特定的操作符來操作變量的能力提高了源代碼的可讀性； 5）可以運(yùn)用和人的思維很接近的詞匯和算法表達(dá)式； 6）編寫程序和調(diào)試程序的時間得到很大程度的縮短； 7） C 運(yùn)行連接庫包含一些標(biāo)準(zhǔn)的子程序如格式化輸出數(shù)字轉(zhuǎn)換浮點(diǎn)運(yùn)算； 8）由于程序的模塊結(jié)構(gòu)技術(shù)使得現(xiàn)有的程序段可以很容易的包含到新的程序中去； 9） ANSI 標(biāo)準(zhǔn)的 C 語言是一種非常方便的獲得廣泛 應(yīng)用的在絕大部分系統(tǒng)中都能夠很容易得到的語言。按照整體功能分成多個不同 模塊，單獨(dú)設(shè)計、編程、調(diào)試然后將各個模塊裝配調(diào)試，組成完整的軟件。 TH0=0xd8。當(dāng)中途等待結(jié)束的時候，就自動切換到正常的計價。 圖 47 定時中斷服務(wù)程序流程圖 程序設(shè)計 如下： void time(void) interrupt 0//外部中斷 0 脈沖計數(shù) { gl++。LCD_w_dat(0x5c)。//小數(shù)位 LCD_w_dat(disdata[0])。 圖 45里程數(shù)設(shè)計流程圖 LCD 初始化 清屏 顯示字符 返回 N Y gl++ 是否產(chǎn)生？ S=gl* 初始化 等待外部中斷 0 LCD 輸出 S 徐州工 程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 總金額設(shè)計 假設(shè)起步價為 10 元，起步距離為 250m，超過 250m 之后，單價為 2 元 /50m(由于該設(shè)計只是模擬計費(fèi)系統(tǒng)，所以一些參數(shù)取值只是方便該系統(tǒng)的計算 )。 圖 43 白天與夜 間切換流程圖 顯示子程序服務(wù)程序 為了方便讀 /寫控制， 在程序中作了如下定義 sbit RS=P3^4。到下次啟動計價器時，系統(tǒng)自動對顯示清零，并重新進(jìn)行初始化過程。 Keil C51 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)簡介 單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU 可以執(zhí)行的機(jī) 器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。鍵盤連線見圖 39。由于單片機(jī)的 I/O端口不足以驅(qū)動電機(jī)，所以我們利用三極管的選通特性，將直流電機(jī)接在三級管的集電極，見圖 38 所示。 徐州工 程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29R S T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I N T 012P 3 .3 /I N T 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3+ 5 v 圖 36 LCD 與單片機(jī)連線圖 AT24C02 掉電保護(hù)電路設(shè)計 由于只用一片 AT24C02，所以 a0,a1,a2 都接地。車輪每轉(zhuǎn)一周，磁鐵經(jīng)過 A44E 一次。 徐州工 程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 指令 11：讀數(shù)據(jù)。 指令 4：顯示開關(guān)控制。 徐州工 程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 續(xù)表 33 7 D0 底 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 0 位 （ 最低位 ） 8 D1 底 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 1 位 9 D2 底 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 2 位 10 D3 底 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 3 位 11 D4 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 4 位 12 D5 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 5 位 13 D6 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 6 位 14 D7 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 7 位（最高位）（也是 busy flag） 寄存器選擇控制 見表 34。 CGROM 由 8位字符碼生成 5*7 點(diǎn)陣字 符 160 種和 5*10 點(diǎn)陣字符 32 種， CGRAM 是為用戶編寫特殊字符留用的，它的容量僅 64 字節(jié)。當(dāng) WP管腳連接到 Vss或懸空，允許器件進(jìn)行正常的讀寫操作 [5]。任何從總線收數(shù)據(jù)的器件為接收器。 振蕩器特性 : XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 P2 口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時接收高八位地址信號和控制信號。 P1 口 ： P1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。早期的單片機(jī)只是按嵌入式應(yīng)用技術(shù)要求設(shè)計的計算機(jī)單芯片集成，故名單片機(jī)。為了增強(qiáng)該出租車計價器的實(shí)用性，添加了掉電保護(hù)模 塊。將光電傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)扇葉經(jīng)過時，可產(chǎn)生脈沖信號。典型應(yīng)用于無觸點(diǎn)開關(guān)，汽車點(diǎn)火器，剎車電路，位置轉(zhuǎn)速檢測與控制，安全報警裝置和紡織控制系統(tǒng)。 霍爾傳感器 A44E結(jié)構(gòu)及工作原理 由于 A44E 屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（ ～ 18V），其輸出的信號符合 TTL 電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的 I/O 端口上，而且其最高檢測頻率可達(dá)到1MHZ?；魻柧€性器件的精度高，線性度好；霍爾開關(guān)器件無接觸點(diǎn)，無磨損，輸出波形清晰，無 抖動，無回調(diào)，位置重復(fù)精度高。 第二章霍爾 傳感器相關(guān)簡介 ，重點(diǎn)闡述了 A44E 傳感器的原理以及功能。 本系統(tǒng)設(shè)計要求及指標(biāo) 設(shè)計要求： 徐州工 程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 ，明確性能指標(biāo)。當(dāng)出租車到達(dá)某地需要在那里等候時，司機(jī)只要按一下 “計時 ”鍵，每等候一定時間，計費(fèi)顯示就增加一個該收的等候費(fèi)用。 隨著人們生活水平的不斷提高，出租車的使用頻率也越來越高 ，出租車行業(yè) 也 以高質(zhì) 量 的服務(wù)給人們帶來了出行的享受。徐州工 程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） I 圖 書 分類號： 密 級： 摘要 出租車在現(xiàn)代城市交通系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，為城市人民的生活出行帶來了極大的方便，出租車計費(fèi)系統(tǒng)的穩(wěn)定、準(zhǔn)確以及可靠直接關(guān)系到人民群眾的切身利益。但是 由于行業(yè)的特殊性，出租車行業(yè) 總存在著買糾紛 ， 困擾著行業(yè)的發(fā)展 。汽車?yán)^續(xù)行駛時，停止計算等候費(fèi)，繼續(xù)增加里程計費(fèi)。必須仔細(xì)分析課題要求、性能、指標(biāo)及應(yīng)用環(huán)境等，廣開思路，構(gòu)思出各種總體方案，繪制結(jié)構(gòu)框圖。 第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計，先給出了整個硬件的電路框圖，然后詳細(xì)描述了各個硬件的工作原理，并 對每個子電路模塊進(jìn)行了分解。取用了各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達(dá) 55℃ 150℃ 。集成開關(guān)型霍爾傳感器原理如圖 21 所示?；魻杺鞲衅魇且粋€ 3端器件，外形與三極管相似，是要接上電源，地，即可工作，輸出通常是集電極開路（ OC）門輸出，工作電壓范圍寬，使用非常方便。 但是光電對灰塵，油污等比較敏感，因此不適宜安裝在車輪上。 系統(tǒng)設(shè)計整體框圖見圖 31。隨后，單片機(jī)為滿足嵌入式應(yīng)用要求不斷增強(qiáng)其控制功能與外圍接口功能，尤其是突出控制功能，因此國際上已將單片機(jī)正名為微控制器（ MCU， Microcontroller Unit）。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器， AT89C51 是它的一種精簡版本 ，其 外形及 引腳見圖 32。 P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P3 口 ： P3 口管腳是 8 個 帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個 TTL 門電流。在平時， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。數(shù)據(jù)傳送是有由產(chǎn)生串行時鐘和所有起始停止信號的主器件控制。 LCD1602 液晶顯示模塊 LCD1602 液晶模塊采用 HD44780 控制器。可以自定義 8 個 5*7 點(diǎn)陣字符或者 4 個 5*10 點(diǎn)陣字符。 表 34 寄存器選擇控制表 RS R/W 操作說明 0 0 寫入指令寄存器 （ 清除屏等 ） 0 1 讀 busy flag（ DB7），以及讀取位址計數(shù)器（ DB0~DB6）值 1 0 寫入數(shù)據(jù)寄存器 （ 顯示各字型等 ） 1 1 從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù) 注：關(guān)于 E=H 脈沖 —開始時初始化 E 為 0，然后置 E 為 1，再清 0。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。 使用 PROTEUS 仿真 LCD1602 即 LM016L，依照數(shù)據(jù)手 冊說明可能遇到困難，可以嘗試采用以下方案解決： （ 1）數(shù)據(jù)手冊中可能介紹 LM016L 內(nèi)部 D0~D7 已有上拉，可以使用 P0 口直接驅(qū)動。 A44E 的第三腳就輸出一個脈沖信號作為單片機(jī) AT89C51 的外部中斷信號，從 口輸入。 AT24C02 的數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的 ，采用串口的方式傳送數(shù)據(jù)，所以只用兩根線 SCL（移位脈沖）和 SDA（數(shù)據(jù) /地址）與單片機(jī)傳送數(shù)據(jù)。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29R S T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I N T 012P 3 .3 /I N T 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115+ 5 v 5 7 .2DCR12kQ1N P N 圖 38 直流電機(jī)與單片機(jī)的接線圖 當(dāng) =0，集電極與發(fā)射極電壓小于管壓降，三極管截止，電機(jī)不導(dǎo)通。 徐州工 程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29R S T9P 0 .0 /A D