【正文】 ? 同步閥的工作原理 當(dāng)左右負(fù)載 P1=P2時，閥平分液流， q1=q2=q0/2，執(zhí)行元件以相同速度運(yùn)行。 負(fù)載阻尼 : 當(dāng) q 一定時，改變 A 可改變閥前后壓力差 Δ p。反之，微動開關(guān)觸頭復(fù)位。 靜止 時，換向閥在 中位 ， 油泵 高壓油處于 卸荷 狀態(tài)，油缸小腔被動受壓，由于無桿腔與油箱連通， 遠(yuǎn)控壓力 為 零 ， 順序閥 處于 截止 狀態(tài)，重物 可靠鎖緊 。 分類 ：按控制油來源分 內(nèi)控 和 外控 ，按彈簧腔泄油方式分 內(nèi)泄 和 外泄 。 當(dāng)出口壓力 P2＞ P 調(diào)定 時，先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減壓且保證出口壓力為定值。 分類 ：按調(diào)節(jié)要求不同，有 定值 減壓閥 ， 定差 減壓 閥， 定比 減壓閥。 遠(yuǎn)程控制 遙控口 K 接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 ； 遠(yuǎn)程調(diào)定壓力 P 調(diào) 2低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力 P 調(diào) 1； 當(dāng) P 調(diào) 2＜ P 調(diào) 1時，系統(tǒng)壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定 ； 當(dāng) P 調(diào) 2＞ P 調(diào) 1時，系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)閥調(diào)定。 通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的 1％，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。 ? 先導(dǎo) 式 溢流閥 結(jié)構(gòu) 組成 ： 先導(dǎo)閥和主閥 。 閥口溢流滿足壓力流量方程。 壓力控制閥的基本工作原理 ： 通過液壓作用力 與彈簧力進(jìn)行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。 換向時間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時間約為 ~，直流電磁鐵的換向時間約為 ~；換向頻率為 60~240 次 /min。 ? 換向閥的性能 換向可靠性：換向信號發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置； 換向信號撤除后閥芯能自動復(fù)位。 ? 電液換向閥工作原理 中位 ：兩電磁閥斷電，先導(dǎo)閥處中位， A’ 、 B’ 油口通 T 。 兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式（一個電 磁鐵）和鋼球定位式（兩個電磁鐵）。手動換向閥分為手動和腳踏兩種；機(jī)動換向閥通過 安裝在運(yùn)動部件上的撞塊或凸輪推動閥芯。 彈簧復(fù)位的二位閥靠近彈簧的方框為閥的常態(tài)位。閥體在沉割槽處有對外連接油口。 作業(yè)時 A， B油口通油箱，支腿缸大腔閉鎖油經(jīng) B’ 口作用于右閥閥芯上，使右閥可靠鎖緊；另外由于油缸大、小腔的面積差的作用，油缸自動停止內(nèi)漏，同時也會使左閥鎖緊，防止軟退現(xiàn)象發(fā)生。 ? 液控單向閥 工作原理 功用 允許 液流從 A→ B正向流動 ； 反向 流動由 控制油控制 。 工作原理 左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止，不能通過。 ? 對液壓閥的基本要求 結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。 ? 液壓閥的 性能參數(shù) 公稱通徑 Dg(mm) 閥的 通流能力 的大小，對應(yīng)于 額定流量 。 數(shù)字控制 閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計算機(jī)接口，不需要 D/A轉(zhuǎn)換器。 ? 根據(jù) 結(jié)構(gòu) 形式分類 滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運(yùn)動存在一個死區(qū)。 液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動的裝置。 常用 緩沖 裝置 型式 ： 間隙式 ：圓柱形環(huán)隙式、圓錐形環(huán)隙式 ； 可變節(jié)流槽 式 ； 可變節(jié)流孔 式 。 油液泄露時，可調(diào)整壓環(huán)壓力補(bǔ)償 V形環(huán)接觸應(yīng)力。 特點：密封性、穩(wěn)定性和耐壓性較好，阻力小，壽命較長，唇邊磨損后能自動補(bǔ)償。 進(jìn)油： c 口→缸 1活塞桿中心油道→缸 2d 口→一級缸活塞桿 30內(nèi)孔→ 二級柱塞缸內(nèi)腔→二級柱塞縫隙→一級無桿腔→二節(jié)臂伸出 回油：一級有桿腔→ 30內(nèi)油道→ e口→缸 1有桿腔→ b口→換向閥 b 第三節(jié)臂伸出：一級缸筒 29完全伸出→油壓上升→二級柱塞 24伸出→第三節(jié)臂伸出 ξξ 油缸細(xì)部結(jié)構(gòu) 1 缸筒材料：無縫鋼管 2 缸筒與缸蓋連接方式 ： 法蘭式 、 螺紋式 、半環(huán)式、 拉桿式 、焊接式 液壓缸安裝 連接 形式 ： 腳架式、耳環(huán)式、鉸軸式、法蘭式 活塞桿安裝 連接 方式 ： 耳環(huán)式、法蘭式 。 雙作用伸縮液壓缸特別適用于工程機(jī)械及自動線步進(jìn)式輸送裝置。 ? 柱塞缸的特點 柱塞與缸筒無配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。 雙桿活塞缸的速度推力特性 油缸在左右兩 個方向上輸出的速度相等。且耐沖擊、壽命長。對應(yīng) A0A1段。 組成：一個差動液壓缸和一個雙邊控制閥。 ? 類型 ： 手動變量 機(jī)構(gòu)、 伺服變量 機(jī)構(gòu)、 恒功率變量 機(jī)構(gòu)。 泵體上有泄漏油口。 配流盤（不動 ） 傳動軸 ? 工作原理 缸體轉(zhuǎn)動，斜盤迫使柱塞作往復(fù)運(yùn)動； 密閉容積增大和減小，實現(xiàn)吸油和壓油。 定子（不動 ） 與缸體存在 偏心距 e。 雙雙 作作 用用 葉葉 片片 泵泵 的的 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 特特 點點 定子過渡曲線 ： 等加速或等減速曲線，葉片數(shù)（ z≥ 8），使理論流量均勻，噪聲低。 雙雙 作作 用用 葉葉 片片 泵泵 結(jié)構(gòu)組成： 定子 內(nèi)環(huán)包括：兩段大半徑 R 圓弧、兩段小半徑 r 圓弧和四段過渡曲線。 工作環(huán)境 齒輪泵的抗 污染能力最好。 內(nèi)內(nèi) 嚙嚙 合合 齒齒 輪輪 泵泵 結(jié)構(gòu)：漸開線齒、月牙形隔板 (將吸油腔 A和壓油腔 B完全隔開）。 端面泄漏占 80％ — 85％ 。為增大排量，應(yīng) 增大模數(shù) ，減小齒數(shù)，故齒輪多為 修正齒輪 。 工作原 理 ： 兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分，輪齒 進(jìn)入嚙合 的一側(cè)密閉容積減小，經(jīng)壓油口 排油 ， 退出嚙合 的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油口 吸油 。 額定流量 qn ：泵在 額定壓力 ， 額定轉(zhuǎn)速 下允許 連續(xù) 運(yùn)轉(zhuǎn)的 流量 。 最高允許壓力：在超過額定壓力的條件下，允許液壓泵短暫運(yùn)行的最高壓力。 ? 單柱塞泵 偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動一次，向右運(yùn)動吸油，向左運(yùn)動排油。 定常流動速度是流線長 s的函數(shù)， u=f(s) 伯伯 努努 利利 方方 程程 —— —— 能能 量量 守守 恒恒 定定 律律 在管內(nèi)作 穩(wěn)定流動 的 理想流體 具有 壓力能 ， 勢能 和 動能 三種形式的能量，它們可以 互相轉(zhuǎn)換 ，但其總和不變，即 能量守恒 。 液液 體體 動動 力力 學(xué)學(xué) 基基 本本 概概 念念 ? 理想液體 假設(shè)的既 無粘性 又 不可壓縮 的流體稱為理想流體。 對于大活塞： p= F1/A1 對于小活塞： F2= pA2= F1A2/A1 由此可得 液壓傳動可使力放大，可使力縮小，也可以改變力的方向。 ? 液體靜壓力的 特性 : 靜壓力 垂直 于 承壓面 ，方向為該面內(nèi)法線方向。 液液 壓壓 油油 的的 污污 染染 與與 控控 制制 污染原因：新油污染、殘留污染、侵入污染和內(nèi)部生成污染。 對對 液液 壓壓 油油 液液 的的 要要 求求 和和 分分 類類 對液壓油液的要求 ： 粘溫特性好；有良好的潤滑性；成分要純凈；有良好的化學(xué)穩(wěn)定性；抗泡沫性和抗乳化性好；材料相容性好；無毒，價格便宜 。 可壓縮性 —— 認(rèn)為油液是不可壓縮的 。 167。 液壓系統(tǒng)圖 — — 以各種 符號表示 元件的 職能 ，將各元件的符號用 通路連接 起來，以 表示液壓 傳動及控制 系統(tǒng)的 原理 的圖形 . 167。 液液 壓壓 傳傳 動動 工工 作作 原原 理理 液液 壓壓 與與 氣氣 壓壓 傳傳 動動 系系 統(tǒng)統(tǒng) 的的 組組 成成 動力 元件 —— 將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的裝置。 執(zhí)行 元件 —— 將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件。167。167。 粘性 —— 液體 流動時 分子 之間產(chǎn)生的一種 內(nèi)摩擦力 ，用 動力 粘度， 運(yùn)動 粘度， 相對 粘度來度量。 液壓油液分類 ： 礦物性液壓油：按照 ISO 規(guī)定，采用 40℃時油液的運(yùn)動粘度（ mm2/s)作為油液粘度牌號，共分為 1 2 3 4 6 100、 150等 8個等級。 油液污染的控制 對元件和系統(tǒng)進(jìn)行清洗 防止污染物從外界侵入 定期清洗、檢查或更換過濾器 控制油液的溫度 定期檢查和更換液壓油 167。 液體內(nèi)任一點所 受的靜壓力在 各 個方 向 上都 相等 。 液體內(nèi)的壓力是由負(fù)載決定的 。 ? 恒定流動 液體流動時，液體中任一點處的壓力、速度和密度都不隨時間而變化的流動，亦稱為定常流動或非時變流動。 ? ?212vp zg C ??? ? ? 液體 流速增大 將導(dǎo)致 壓力減少 。 泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量。 ? 液壓泵的排量、流量和容積效率 排量 V：液壓泵 每轉(zhuǎn)一周理論 上應(yīng)排 出 的 油液體積 ，又稱為理論排量或幾何排量。 泵的功率和效率 液壓泵的功率損失：容積損失、機(jī)械損失 容積損失：液壓泵在流量上的損失。 瞬時理論流量是脈動的。 ②平均流量與齒寬成正比，但增大齒寬受徑向力增加的限制，一般 B＝（ 6～ 10） mm，高壓時取小值。 端面間隙 補(bǔ)償 采 用靜壓平衡 措施 ：在齒輪和蓋板之間增加浮動軸套或 浮動側(cè)板 ，在浮動零件的 背面引入壓力油 ，讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓力。 工作原理：一對相互嚙合的小齒輪和內(nèi)齒輪與側(cè)板所圍成的密閉容積被齒嚙合線分割成兩部分，當(dāng)傳動軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，輪齒脫開嚙合的一側(cè)密閉容積增大，為吸油腔；輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，為壓油腔。 噪聲指標(biāo) 低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時流量均勻。 轉(zhuǎn)子 銑有 z個葉片槽，且與定子同心，寬度為 B； 葉片 在葉片槽內(nèi)能自由滑動，貼緊定子內(nèi)表面。 徑向力平衡 ： 兩個吸油區(qū)和兩個壓油區(qū)對稱分布。定子迫使柱塞作往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)吸油和壓油。 斜斜 盤盤 式式 軸軸 向向 柱柱 塞塞 泵泵 的的 排排 量量 和和 流流 量量 ? 排量 改變斜盤傾角 可以 改變 泵的 排量 。 傳動軸是懸臂梁，缸體外有大軸承支承。 ? 手動伺服變量機(jī)構(gòu) 組成：拉桿、伺服（控制）滑閥、變量活塞、差動液壓缸缸體等。 滑閥下移△ X，上槽口打開，高壓油使活塞下移△ Y（上腔面積大、推力大） ,斜盤傾角增量△α，當(dāng)△ Y= △ X時，上槽口關(guān)閉，活塞停止移動，即 “ 反饋 ” 。 p ≥ p0時， P＞ T0，滑閥 2上升， c 關(guān)閉， g開啟，上腔 e 壓力油經(jīng) f、 g從 2 中心孔回油箱，活塞 1上移， γ 減小，排量減小，直到 1 關(guān)閉 c槽。外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 油缸在左右兩個方向上輸出的推力相等。為減輕重量，減少彎曲變形，柱塞常做成空心。單作用伸縮液壓缸與雙作用伸縮液壓缸不同點是回程靠外力，而雙作用靠液壓作用力。 耳環(huán)式：單耳環(huán)、帶襯套的單耳環(huán)、球鉸型單耳環(huán) 3 活塞和活塞桿 材料：活塞 —— 灰鑄鐵、耐磨鑄鐵、 鋁合金。 材料 ： 丁晴 橡膠、 氟 橡膠、 聚氨酯 橡膠。 ? 組合式密