數(shù)控加工中宏程序的編制方法-免費(fèi)閱讀
【正文】 宏程序示例 用 Φ20R10銑刀加工輪廓處 R5圓角 宏程序示例 . . 下面為銑外形的一段程序，采用刀具半徑補(bǔ)償 宏程序示例 編程思路：利用 G10指令修改刀具半徑偏置值來實(shí)現(xiàn)倒圓角。 M30。 刀具根部 R4的圓心在 XZ平面的運(yùn)動(dòng)軌跡為與 R30等距的圓 R34（見圖示中紅色軌跡），刀尖點(diǎn)上 4mm處的軌跡（即褐色軌跡）為紅色軌跡沿 X正向平移 6毫米，刀尖點(diǎn)坐標(biāo)為褐色軌跡沿 Z軸向下平移 4mm（即綠色軌跡）。30’表示為 反正弦 i=ASIN[j] 余弦 i=COS[j] 反余弦 i=ACOS[j] 正切 i=TAN[j] 反正切 i=ATAN[j] FANUC宏程序運(yùn)算符 Ⅲ 功能 格式 備注 平方根 i=SQRT[j] 絕對(duì)值 i=ABS[j] 舍入 i=ROUND[j] 上取整 i=FIX[j] 下取整 i=FUP[j] 自然對(duì)數(shù) i=LN[j] 指數(shù)函數(shù) i=EXP[j] FANUC宏程序運(yùn)算符 Ⅳ 功能 格式 備注 或 i=j OR k 邏輯運(yùn)算一位一位的按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行 異或 i=j XOR k 與 i=j AND k 從 BCD轉(zhuǎn)為 BIN i=BIN[j] 用于與 PMC的信號(hào)交換 從 BIN轉(zhuǎn)為 BCD i=BCD[j] FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) Ⅰ 無條件轉(zhuǎn)移： GOTOn （ n為順序號(hào)， 1—— 99999） 例： GOTO10為轉(zhuǎn)移到 N10程序段 FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) Ⅱ 條件轉(zhuǎn)移：（ IF語句） IF [條件表達(dá)式 ] GOTOn 當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào) n的程序段，如果指定的條件表達(dá)式不滿足時(shí)，執(zhí)行下個(gè)程序段 FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) Ⅲ 條件轉(zhuǎn)移：（ IF語句） IF [條件表達(dá)式 ] GOTOn FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) Ⅳ IF [條件表達(dá)式 ] THEN 當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語句。增量值指令（ G91）方式時(shí)的刀具補(bǔ)償值為該值與指定的刀具補(bǔ)償號(hào)的值相加。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，對(duì)編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實(shí)現(xiàn)的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。 FANUC宏程序的構(gòu)成 1） 包含變量 2） 包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（ =）的程序段 3） 包含控制語句（例如： GOTO， DO ， END）的程序段 4） 包含宏程序調(diào)用指令（ G65， G66， G67或其他 G代碼， M代碼調(diào)用宏程 序）的程序段 FANUC宏程序的變量 Ⅰ FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為 后跟 1～ 4位數(shù)字，變量種類有四種： 變量號(hào) 變量類型 功能 0 空變量該變量總是空， 沒有任何值能賦給該變量 FANUC宏程序的變量 Ⅱ 變量號(hào) 變量類型 功能 1—— 33 局部變量 局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如運(yùn)算結(jié)果。 自動(dòng)運(yùn)行控制的系統(tǒng)變量 3003 單程序段 輔助功能的完成 0 有效 等待 1 無效 等待 2 有效 不等待 3 無效 不等待 自動(dòng)運(yùn)行控制的系統(tǒng)變量 3004 進(jìn)給暫停 進(jìn)給速度倍率 準(zhǔn)確停止 0 有效 有效 有效 1 無效 有效 有效 2 有效 無效 有效 3 無效 無效 有
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