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xx新編基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究-免費(fèi)閱讀

2024-12-14 16:05 上一頁面

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【正文】 隨著企業(yè)信息化進(jìn)程的進(jìn)一步深入和發(fā)展,計(jì)算機(jī)在企業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,而企業(yè)對計(jì)算機(jī)的依賴越來越強(qiáng)。VISWANATHAN A。隨著傳輸技術(shù)的不斷發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)技術(shù)也將不斷演進(jìn),本地傳輸網(wǎng)將必然發(fā)揮越來越大的作用。 基于語音的智能網(wǎng)業(yè)務(wù)及彩鈴、一號通等業(yè)務(wù)包括信令網(wǎng)的承載也對傳輸網(wǎng)電路也存在一定的需求。隨著語音市場的飽和以及語音業(yè)務(wù)每用戶平均收入的下降,運(yùn)營商的利潤增長面臨挑戰(zhàn)。 3. 網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性方面,要求支持多鏈路,多接點(diǎn)通信保護(hù),倒換時(shí)間不超過 50ms,核心網(wǎng)保護(hù)需要支持 BFD, FRR 兩種工作模式。最后通過整合各模塊,達(dá)到高內(nèi)聚、低耦合的效果,從而滿足客戶要求。 2. 面向?qū)ο蠓治? 面向?qū)ο笫窃诮Y(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)很多問題的情況下應(yīng)運(yùn)而生的。它一般利用圖形表達(dá)用戶需求,使用的手段主要有數(shù)據(jù)流圖、數(shù)據(jù)字典、結(jié)構(gòu)化語言、判定表以及判定樹等。隨著電子科技的高速發(fā)展,那些如何復(fù)雜大量的信息,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助下,就可以輕而易舉的從某一地方傳送到另一地方,而且簡單、快速、準(zhǔn)確,給人們帶來了很大的方便。 .Ambrosia。這些業(yè)務(wù)需求如果不考慮運(yùn)營商重組,則需要 100%完全承載在原移動(dòng)運(yùn)營商的傳輸網(wǎng)上。全業(yè)務(wù)所承載的主要業(yè)務(wù)包括傳統(tǒng)的語音及其增值業(yè)務(wù)、寬帶數(shù)據(jù)承載及接入業(yè)務(wù)、行業(yè)和企業(yè)大客戶 VPN 專線業(yè)務(wù)、移動(dòng)語音和移動(dòng)數(shù)據(jù)及其增值業(yè)務(wù)等 。 第 3 章 實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) ..................... 2444 基于單點(diǎn)直通業(yè)務(wù)的模塊功能設(shè)計(jì) ...................2434 基于多點(diǎn)橋接業(yè)務(wù)的模塊功能設(shè)計(jì) ................... 3444 第 4 章 實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn) ................... 4460 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的實(shí)現(xiàn) ................... 4554 業(yè)務(wù)承載模塊相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn) ................... 5460 共 2 頁 : 上一頁 12 下一頁 第 5 章 實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)測試 ................... 6065 端到端系統(tǒng)測試 ................... 6062 鏈路保護(hù)業(yè)務(wù)承載測試 ...................60 節(jié)點(diǎn)保護(hù)業(yè)務(wù)承載測試 ...................6061 多節(jié)點(diǎn)保護(hù)業(yè)務(wù)承載測試 ................... 6162 基于 RFC 2544 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)基準(zhǔn) ...................6265 吞吐量測試 ................... 6263 丟包率測試 ................... 63 延時(shí)測試 ................... 6364 背靠背測試 ................... 6465 結(jié)論 該項(xiàng) 目歷時(shí)兩年,本人參與了全部的客戶需求分析,設(shè)計(jì),系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以及現(xiàn)網(wǎng)試運(yùn)營測試,本實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)為公司簽下了多家著名網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商的現(xiàn)網(wǎng)布局訂單,并且成功在現(xiàn)網(wǎng)當(dāng)中運(yùn)行,從客戶的反饋方面,無論是現(xiàn)網(wǎng)容量的提升,多業(yè)務(wù)的承載,靈活的 Qos 服務(wù)還是高質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性,都得到了客戶的肯定,運(yùn)營商們通過本系統(tǒng)提供的高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)服務(wù),贏得了更多的用戶,在商業(yè)上也獲得了更大的盈利,同時(shí)對網(wǎng)絡(luò)用戶而言,網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量更加穩(wěn)定,網(wǎng)絡(luò)帶寬更加寬闊,同時(shí)價(jià)格也更加低廉。本通信系統(tǒng)針對自己的核心客戶需求給出了不同的定制方案,本文針對各大客戶的共同需求,有以下幾個(gè)方面 . 1. 網(wǎng)絡(luò)帶寬方面,要求核心網(wǎng)單口接入全面鋪設(shè) 10Gbps 端口,最大單機(jī)承載達(dá)到 960Gbps。然后對需求進(jìn)行合理分層,構(gòu)建相對獨(dú)立的業(yè)務(wù)模塊 。⑥選擇一種方案 。目前比較流行的軟件需求分析方法有:結(jié)構(gòu)化分析方法和面向?qū)ο蟮姆治龇椒āeumann P。 ——大客戶專線接入業(yè)務(wù)大客戶專線業(yè)務(wù)發(fā)展的初期,大量采用 PDH 和集中式 PDH 進(jìn)行組網(wǎng),隨著傳輸設(shè)備的不斷發(fā)展,小型化、微型化的傳輸設(shè)備日益完善,部分城市的本地網(wǎng)已經(jīng)大規(guī)模采用微型和小型傳輸設(shè)備接入大客戶專線,對于業(yè)務(wù)安全性需求不大的部分用戶,這些業(yè)務(wù)量部分轉(zhuǎn)移到基于數(shù)據(jù)網(wǎng)的 MPLS VPN 網(wǎng)絡(luò)上。同時(shí),他們希望能在網(wǎng)絡(luò)規(guī)模不斷增大的情況下有效地控制運(yùn)營成本,于是他們紛紛考慮建設(shè)自己的下一代移動(dòng)承載網(wǎng)。 6. 網(wǎng)管方面:需要提供圖形化管理界面,需要具備跨廠商設(shè)備識別管理能力,動(dòng)態(tài)路由計(jì)算能力,多業(yè)務(wù)配臵管理能力。 軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)模型能夠更加清晰、直觀地反應(yīng)出軟件設(shè)計(jì)開發(fā)的全部過程,明確定義了開發(fā)過程中所需要完成的事件和任務(wù)。在每個(gè)功能模塊中,用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述待處理數(shù)據(jù)的組織形式,用算法描述具體的操作過程。③設(shè)計(jì)新的邏輯系統(tǒng),生成數(shù)據(jù)字典和基元描述 。隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的日益豐富以及人們在日常生活中對網(wǎng)絡(luò)依賴的日漸緊密,那么對于網(wǎng)絡(luò)吞吐量,網(wǎng)絡(luò)延時(shí),網(wǎng)絡(luò)鏈路的穩(wěn)定性以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的多樣性就會(huì)產(chǎn)生新的要求,同時(shí)也希望網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的花銷能更加低廉,這樣針對電信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商所提供的服務(wù)將會(huì)產(chǎn)生巨大的挑戰(zhàn),本實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的成功應(yīng)用將會(huì)給運(yùn)營商們提供更加方便,快捷,穩(wěn)定,并且低廉的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營成本,本實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)巨大的商業(yè)價(jià)值的同時(shí)也為用戶帶來的更加高效,快速,穩(wěn)定并且廉價(jià)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)資源。CALLON R Multiprotocol label switching architecture2020 [10] Anderson L, DOOLAN P, FELDMAN N. LDP specification 2020. 研究背景 網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的第三階段。 參考文獻(xiàn) [1] Kodialam, M。各運(yùn)營商還建設(shè)了比例不多基于 NGN 的 MSAG 和 MSAN 軟交換接入網(wǎng)關(guān)系統(tǒng),也是承載在接入傳輸網(wǎng)的 MSTP 上,語音業(yè)務(wù)占原固網(wǎng)運(yùn)營商傳輸網(wǎng)絡(luò)整體負(fù)荷的需求的 35%左右。多業(yè)務(wù)提供商向 IP/Ether 平臺(tái)轉(zhuǎn)移,不僅能開發(fā)更有價(jià)值的個(gè)性化多媒體業(yè)務(wù),還能有效降低成本。 4. 鏈路維護(hù)方面,要求支持 ITUT 的鏈路檢測和診斷。 系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)方法 軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)模型是將軟件開發(fā)的整個(gè)過程、事件以及任務(wù)提取匯總而成的結(jié)構(gòu)化框架。從結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的方法中,我們不難發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì) 方法求解問題的基本策略是從功能的角度審視問題域。結(jié)構(gòu)化分析的步驟如下:①分析當(dāng)前的情況,做出反映當(dāng)前物理模型的 DFD。而在現(xiàn)代企業(yè)中,網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 在管理中的應(yīng)用,已顯得舉足輕重。 Next Generation of Ether [OL]. [8] DANIE O A. MPLS and traffic engineering in IP works [J] 1999(12) [9] Rosen E。全業(yè) 務(wù)本地傳輸網(wǎng)的傳統(tǒng)語音業(yè)務(wù)、移動(dòng)語音業(yè)務(wù)和各類數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基石,網(wǎng)絡(luò)中各種數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)發(fā)展迅速,如何快速接入多種業(yè)務(wù),充分利用現(xiàn)有傳輸網(wǎng)絡(luò)的帶寬開展業(yè)務(wù),是全業(yè)務(wù)運(yùn)營商在競爭中贏得主動(dòng)的關(guān)鍵?!?傳統(tǒng)語音及其增值業(yè)務(wù)對于傳統(tǒng)的固網(wǎng)運(yùn)營商來說,接入網(wǎng)和交換機(jī)模塊均是通過傳輸網(wǎng)進(jìn)行承載。通過該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),本人對以太網(wǎng)通信技術(shù)有了更加深刻的了解,最重要的是通過這個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施,能夠?qū)ΜF(xiàn)網(wǎng)運(yùn)營方面有一個(gè)整體了解,對客戶的真實(shí)需求也有了一定的認(rèn)識,在項(xiàng)目中取得的這些寶貴經(jīng)驗(yàn)無論是在今后的工作和研究方面都是很重要的幫助和財(cái)富。 2. 服務(wù)多樣性方面,要求全面支持 IEEE , , 等全業(yè)務(wù)承載,對于多用戶網(wǎng)橋要求支持基于虛擬專用局域網(wǎng)業(yè)務(wù)建連,對于核心網(wǎng)要求采用 MPLS 方式承載接入。之后設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)邏輯,利 用多態(tài)、繼承、封裝、抽象的編程思想,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求 。⑦建立完整的需求規(guī)約。 1. 結(jié)構(gòu)化分析 結(jié)構(gòu)化分析方法給出一組幫助系統(tǒng)分析人員產(chǎn)生功能規(guī)約的原理與技術(shù)。在現(xiàn)代高速發(fā)展的社會(huì)里,企業(yè)與企業(yè)之間的聯(lián)系日益密切,大量的、復(fù)雜的信息交流顯得由為重要。隨著電子科技的高速發(fā)展,那些如何復(fù)雜大量的信息,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助下,就可以輕而易舉的從某一地方傳送到另一地方,而且簡單、快速、準(zhǔn)確,給人們帶來了很大的方便。在邊緣圖像中,利用 Hough 變換對噪聲不敏感,能較好的響應(yīng)直線的特點(diǎn)提取車道線參數(shù),采用具有預(yù)測功能 Kalman 算法完成對序列圖 像車道線參數(shù)的持續(xù)跟蹤。網(wǎng)絡(luò)發(fā)明的初衷并不僅僅是表現(xiàn)在它的規(guī)模上,而是互聯(lián)互通,資源共享,消除資源訪問的壁壘,讓生活更加方便、快捷、高效。網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和實(shí)施能夠帶來切身實(shí)際的利益, 城域網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)、局域網(wǎng)、家庭網(wǎng)和個(gè)人網(wǎng)絡(luò)都是網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的體現(xiàn)。 選題理論 需求分析方法 在軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中,需求分析是一個(gè)重要的階段,是項(xiàng)目開發(fā)的基本要素,是項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)和實(shí)行的關(guān)鍵。④建立人機(jī)接口,提出可供選擇的目標(biāo)系統(tǒng)物理模型的 DFD。面對日趨復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng),這種開發(fā)思路逐漸暴露了一些弱點(diǎn)。常見的軟件設(shè)計(jì)模型有:邊做邊改模型、瀑布模型、原型模型、增量模型、螺旋 模型、演化模型、噴泉模型、智能模型、混合模型等,下面將列舉并介紹其中比較常用的兩種模型。 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜驮O(shè)備需求分析 通過對客戶現(xiàn)網(wǎng)運(yùn)營拓?fù)涞姆治?,本系統(tǒng)給出了適用的各種網(wǎng)絡(luò)需求拓?fù)湟约跋鄳?yīng)的設(shè)備安排。對于我們設(shè)備服務(wù)供應(yīng)商來說,希望能夠給移動(dòng)運(yùn)營商們提供支持多種業(yè)務(wù)的接入承載層網(wǎng)絡(luò),這同時(shí)也是本人下一個(gè)階段的工作重點(diǎn),中國電信運(yùn)營商重組后,三大全業(yè)務(wù)經(jīng)營商要經(jīng)營固網(wǎng)寬帶業(yè)務(wù),營移動(dòng)業(yè)務(wù)。大客戶專線接入業(yè)務(wù)占本接入傳輸網(wǎng)容量的 10%左右 。Theis M Deterministic. Realtime Communication withSwitched Ether [J]. 2020. [3] Wilwert C。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用方面也體現(xiàn)出了很大的潛力,能夠共享和調(diào)度成千上萬的計(jì)算設(shè)備協(xié)同并發(fā)工作,能匯聚數(shù)百萬計(jì)的信息資源加以歸類、分析和發(fā)布,還可以讓世界每一個(gè)角落的人們實(shí)時(shí)溝通交流。目前比較流行的軟件需求分析方法有:結(jié)構(gòu)化分析方法和面向?qū)ο蟮姆治龇椒?。⑥選擇一種方案 。然后對需求進(jìn)行合理分層,構(gòu)建相對獨(dú)立的業(yè)務(wù)模塊 。本通信系統(tǒng)針對自己的核心客戶需求給出了不同的定制方案,本文針對各大客戶的共同需求,有以下幾個(gè)方面 . 1. 網(wǎng)絡(luò)帶寬方面,要求核心網(wǎng)單口接入全面鋪設(shè) 10Gbps 端口,最大單機(jī)承載達(dá)到 960Gbps。 第 3 章 實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) ..................... 2444 基于單點(diǎn)直通業(yè)務(wù)的模塊功能設(shè)計(jì) ...................2434 基于多點(diǎn)橋接業(yè)務(wù)的模塊功能設(shè)計(jì) ................... 3444 第 4 章 實(shí)時(shí)通信系 統(tǒng)相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn) ................... 4460 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的實(shí)現(xiàn) ................... 4554 業(yè)務(wù)承載模塊相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn) ................... 5460 共 2 頁 : 上一頁 12 下一頁 第 5 章 實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)測試 ................... 6065 端到端系統(tǒng)測試 ................... 6062 鏈路保護(hù)業(yè)務(wù)承載測試 ...................60 節(jié)點(diǎn)保護(hù)業(yè)務(wù) 承載測試 ...................6061 多節(jié)點(diǎn)保護(hù)業(yè)務(wù)承載測試 ................... 6162 基于 RFC 2544 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)基準(zhǔn) ...................6265 吞吐量測試 ................... 6263 丟包率測試 ................... 63 延時(shí)測試 ................... 6364 背靠背測試 ................... 6465 結(jié)論 該項(xiàng)目歷時(shí)兩年,本人參與了全部的客戶需求分析,設(shè)計(jì),系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以及現(xiàn)網(wǎng)試運(yùn)營測試,本實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)為公司簽下了多家著名網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商的現(xiàn)網(wǎng)布局訂單,并且成功在現(xiàn)網(wǎng)當(dāng)中運(yùn)行,從客戶的反饋方面,無論是現(xiàn)網(wǎng)容量的提升,多業(yè)務(wù)的承載,靈活的 Qos 服務(wù)還是高質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性,都得到了客戶的肯定,運(yùn)營商們通過本系統(tǒng)提供的高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)服務(wù),贏得了更多的用戶,在商業(yè)上也獲得了更大的盈利,同時(shí)對網(wǎng)絡(luò)用戶而言,網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量更加穩(wěn)定,網(wǎng)絡(luò)帶寬更加寬闊,同時(shí)價(jià)格也更加低廉。全業(yè)務(wù)所承載的主要業(yè)務(wù)包括傳統(tǒng)的語音及其增值業(yè)務(wù)、寬帶數(shù)據(jù)承載及接入業(yè)務(wù)、行業(yè)和企業(yè)大客戶 VPN 專線業(yè)務(wù)、移動(dòng)語音和移動(dòng)數(shù)據(jù)及其增值業(yè)務(wù)等 。這些業(yè)務(wù)需求如果不考慮運(yùn)營商重組,則需要 100%完全承載在原移動(dòng)運(yùn)營商的傳輸網(wǎng)上。 .Ambrosia。隨著電子科技的高速發(fā)展,那些如何復(fù)雜大量的信息,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助下,就可以輕而易舉的從某一地方傳送到另一地方,而且簡單、快速、準(zhǔn)確,給人們帶來了很大的方便。它一般利用圖形表達(dá)用戶需求,使用的手段主要有數(shù)據(jù)流圖、數(shù)據(jù)字典、結(jié)構(gòu)化語言、判定表以及判定樹等。 2. 面向?qū)ο蠓治? 面向?qū)ο笫窃诮Y(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)很多問題的情況下應(yīng)運(yùn)而生的。最后通過整合各模塊,達(dá)到高內(nèi)聚、低耦合的效果,從而滿足客戶要求。 3. 網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性方面,要求
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