【正文】 致謝一般不宜篇幅過長。 正文后的文獻(xiàn)列表：先列中文文獻(xiàn)，后列英文文獻(xiàn)。一般逐條列舉出結(jié)論，語言表達(dá)要明確，不能有含糊不清或模棱兩可的含義。如果一致則要對產(chǎn)生該結(jié)果的原因進(jìn)行深入解釋，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行推論。一般應(yīng)把自變量作為列，因變量作為行。 字母符號：使用法定計 量單位、符號和標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的名詞、術(shù)語。如果是實驗研究則包括指導(dǎo)語、刺激的呈現(xiàn)、具體的實驗范式及實驗程序、以及無關(guān)變量的控制方法。 研究意義： 包括 理論意義 與 現(xiàn)實意義 。 （五）正文 正文是論文的核心部分，占主要篇幅。一般來說，每篇論文應(yīng)選取 3～ 5 個詞作為關(guān)鍵詞，中英文一一對應(yīng)。 寫作要求 高度概括，獨立成文；一般在 500 字以內(nèi)；不包含任何論文中沒有的內(nèi)容；摘要中應(yīng)該寫出術(shù)語的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。印刷輸出前請 向?qū)W院辦公室詢問封面顏色和年月時間。運用科學(xué)的方法去解決 問題，這是我這次實訓(xùn)給我?guī)淼乃枷肷系母淖儭? 軟件設(shè)計可以與現(xiàn)場施工同步進(jìn)行，即在硬件設(shè)計完成以后 ，同時進(jìn)行軟件設(shè)計和現(xiàn)場施工以縮短施工周期。 矢量控制 把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數(shù)值。 環(huán)境溫度：就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻 器保護(hù)電流值 . 海拔高度 : 海拔高度增加 , 對散熱和絕緣性能都有影響 .一般 1000m 以下可以不考慮 . 以上每 1000 米降容 5%就可以了 . ⑥ 矢量控制是怎樣改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能力的？ *1: 轉(zhuǎn)矩提升 此功能增加變頻器的輸出電壓（主要是低頻時），以補(bǔ)償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)p失，從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。 通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機(jī)低速時轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。 n = 60f/p n: 同步 速度 f: 電源頻率 p: 電機(jī)極對數(shù) $ 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法 如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機(jī)出于過電壓（過勵磁），導(dǎo)致電機(jī)可能被燒壞。s 以下 ) 模擬量設(shè)定旋紐 2 點 (設(shè)定范圍 0200) 輸入數(shù)檢常數(shù) 可設(shè)定所有輸入接點 (1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默認(rèn)值10ms 時鐘功能 有 (由電池保持 )年 /月 /星期 /日 /時 /分 /秒 通信功能 內(nèi)置并聯(lián)端口 :上位鏈接 工具總線 無協(xié)議 手持編程器連接其中之際一 內(nèi)置 RS2332C 端口 :上位鏈接 無協(xié)議 1:1 鏈接從站 1:1 鏈接主站 NT 鏈接 ( 1:1)其中之一 擴(kuò)展單元的功能 ?模擬量輸入輸出單元：模擬量 2 點輸入，模擬量 1 點輸出 ?CompoBus/SI/O 鏈接單元：作為 CompoBus/S 從站 8點輸入 8 點輸出 ?溫度傳感器單元：熱電偶輸放在眼 2 點 4 點 鉑電阻輸入 2 點 4 點 停電保持功能 保持繼電器 (HR) 輔助記憶繼電器 (AR) 計數(shù)器 (CNT) 數(shù)據(jù)存儲 (DM) 用戶程序內(nèi)通保持。 表 38CPM2A 一般功能 般規(guī)格 一般規(guī)格 項目 20 點 CPU單元 30 點 CPU單元 40 點 CPU單元 60 點 CPU單元 電源電壓 AC電源型 AC100240V 50/60Hz DC電源型 DC24V 允許電源電壓 AC電源型 AC85264V DC電源型 消耗電流 AC電源型 60VA 以下 DC電源型 20W 以下 (具體參見如下 ) 浪涌電流 AC電源型 60A 以下 8 DC電源型 20A 以下 外部供給電源 電源電壓 DC24V (只是 AC 形式 ) 電源輸出容量 300mA 絕緣電阻 電源 AC 外部所有端子與外殼端子間 200MΩ以上(DC500V 歐表 ) 耐電壓 電源 AC 外部所有端子與外殼 端子間AC2,300V 50/60Hz 1 分鐘漏電流 10mA 以下 耐干擾性 以 IEC61000 4 4 為標(biāo)準(zhǔn) 2KV (電源線 ) 振動 以 JIS C0040 為標(biāo)準(zhǔn) 1057HZ 振幅 1057HZ 加速度 m/s2 在 X, Y, Z方向各 80 分鐘 (每次振動 8分鐘 * 實驗次數(shù)10 次 = 合計 80 分 ) 沖擊 以 JIS C0041 為標(biāo)準(zhǔn) 147m/s2 在 X, Y, Z 方向各 3 次 使用環(huán)境溫度 0550C 使用環(huán)境 濕度 1090%RH(不結(jié)露 ) 使用氣體環(huán)境 無腐蝕性氣體 保存環(huán)境溫度 20— +750C 端子螺釘尺寸 M3 電源保持時間 AC 電源型 : 10ms 以上 /DC 電源型 : 2ms 以上 AC 電源型 650g 以下 700g 以下 800g 以下 1000g以下 DC 電源型 550g 以下 600g 以下 700g 以下 900g 以下 質(zhì)量 : 20 點輸入輸出擴(kuò)展 I/O 單元 : 300 g 以下 8 點輸入輸出擴(kuò)展 I/O 單元 : 250 g 以下 8 點輸入輸出擴(kuò)展 I/O 單元 : 220 g 以下 模擬量輸入輸出單元 (MAD01) : 150 g 以下 模擬量輸入輸出單元 (MAD11) : 250 g 以下 溫度傳感器單元 : 250 g 以下 CompoBus/s/I/O 鏈接單元 : 200 g 以下 DeviceNetI/O 鏈接單元 : 200 g 以下 * 請作為輸入設(shè)備用電源 (不要作為輸出設(shè)備的驅(qū)動電源使用 )。 表 32/33為輸入 /輸出范圍設(shè)置，表 34為設(shè)定值： 表 32 輸入范圍設(shè)置 設(shè)置字（“ MAD02輸出通道 n” +“ 1”） 位 7 6 5 4 3 2 1 0 輸入 4 輸入 3 輸入 2 輸入 1 啟動 量程 啟動 量程 啟動 量程 啟動 量程 表 33 輸出范圍設(shè)置 設(shè)置字（“ MAD02輸出通道 n” +“ 1”） 位 15 14 13 12 11 10 9 8 不使用 輸入 4 輸入 3 輸入 2 輸入 1 輸出 1 1 1 平均值 啟動 量程 表 34 設(shè)定值 項目 內(nèi)容 輸入 量程 0:0~10V 1:1~5V/4~20mA 啟動位 0:不使用 1:使用 平均值 0:不使用 1:使用 輸出 量程 0:0~10V/4~20mA 1:10~+10V/4~20mA 啟動位 0:不使用 1:使用 注 :設(shè)定通道只能用于量程設(shè)定 ,不能作它用。 模擬量輸入 /輸出單元 圖 31 為外部端子分布圖： 14 12 10 6 8 9 5 3 1 4 7 2 11 13 電流輸入 1 電壓輸入 4 公共輸入 4 未使用 電壓輸入 2 公共輸入 2 電流輸入 3 電壓輸入 1 公共輸入 3 電流輸入 4 未使用 公共輸入 1 電流輸入 2 電壓輸入 3 14 12 10 6 8 9 5 3 1 4 7 2 11 13 電流輸入 1 電壓輸入 4 公共輸入 4 未使用 電壓輸入 2 公共輸入 2 電流輸入 3 電壓輸入 1 公共輸入 3 電流輸入 4 未使用 公共輸入 1 電流輸入 2 電壓輸入 3 ( a )( b ) 圖 31 外部端子分布圖 表 31為產(chǎn)品規(guī)格說明書： 4 表 31 產(chǎn)品規(guī)格說明書 輸入 通道數(shù) 4 輸入信號范圍 010V 15V 420mA 分辨率 010V 8位 15V 8位 420mA 8位 輸入形式 差動輸入 輸入阻抗 電壓輸入 1MΩ 電流輸入 250Ω 最大輸入信號 電壓輸入 177。先有模擬量模塊將傳入的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，數(shù)字量經(jīng)過 PLC 的處理，產(chǎn)生不同的頻率控制信號傳遞給變頻器，從而控制異步電動機(jī)調(diào)速，最終速度信號由旋轉(zhuǎn)編碼器采集并經(jīng) PLC 讀出。在現(xiàn)在的在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是由 PLC 控制變頻器實現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)速控制。 組長 :劉金月 組 員 : 張志鑫 、 徐曉斌、 王洪偉、 陳其、石曉凌、李菊麗、于航年、王寶龍 任務(wù)分配 : 任務(wù)一 A/D 轉(zhuǎn)換 任務(wù)二 變頻器 任務(wù)三 旋轉(zhuǎn)編碼器 張志鑫 徐曉斌 王洪偉 陳其 石曉凌 李菊麗 于航年 王寶龍 劉金月 摘 要 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微 電子 技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個嶄新的時代 ，廣泛 應(yīng)用于 各行業(yè)在節(jié)約電能的同時可以減少排放、降低能耗，因此理解并掌握變頻器的控制，具有十分重要的現(xiàn)實意義。 五、 時間安排 時間 內(nèi)容 備注 第 17 周 周一 集中講解課程設(shè)計要求，分配設(shè)計題目，明確任務(wù)和具體安排 周二 調(diào)研、查閱資料、給出設(shè)計方案 周三 檢查設(shè)計方案， XJ3203 8： 0010： 00 周四 上機(jī)調(diào)試 周五 上機(jī)調(diào)試 第 18 周 周一 上機(jī)調(diào)試 周二 上機(jī)調(diào)試 周三 上機(jī)調(diào)試 周四 寫課程設(shè)計報告 周五 答辯 六、 基本要求 （一）課程設(shè)計報告 1．控制流程圖一張（ A4） 2．控制系統(tǒng)硬件設(shè)計圖一張；（ A4） 3．控制系統(tǒng)軟件 梯形圖一張；（ A4） 4．設(shè)計說明書一份，包括以下內(nèi)容 寫出設(shè)計計劃和基本步驟。 2020/2020 學(xué)年第二學(xué)期 PLC 應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計任務(wù)書 指導(dǎo)教師： 班級：自動化 074 2 班 地點：實訓(xùn)中心 512 課程設(shè)計題目： 基于 PLC 控制的 變頻調(diào)速系統(tǒng) 一、 課程設(shè)計目的 本課程設(shè)計的目的在于培養(yǎng)學(xué)生運用已學(xué)的 PLC 控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識和基本理論，加以綜合運用，進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的初等訓(xùn)練，掌握運用 PLC 進(jìn)行系統(tǒng)控制設(shè)計的原則、設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計步驟，為從事 PLC 相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計或今后的工作需要打下良好的基礎(chǔ)。該設(shè)計考核教研室主任審核，主管院長審批備案。 課程 設(shè)計報告內(nèi)容 課程設(shè)計報告內(nèi)容、格式各專業(yè)根據(jù)專業(yè)不同統(tǒng)一規(guī)范，經(jīng)教研室主任審核、主管院長審批備案。根據(jù)所選用的電器或元件的類型和數(shù)量，計算所需 PLC 的輸入 /輸出點數(shù)，選擇合適的點數(shù)。 寫課程設(shè)計小結(jié)。 (PLC、工業(yè)機(jī)器人、 CAD/CAM) PLC 的應(yīng)用已經(jīng)成為一個世界潮流。表 31 為調(diào)節(jié)結(jié)果要求。為此，選用性能可靠但價格較高的產(chǎn)品相對于后期的維護(hù)費用來說，成本不是很高。 ? 啟動電壓或電流輸出時，寫入輸出通道的數(shù)據(jù)有效。CPM2A CPU單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機(jī)械 控制應(yīng)用，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品，完整的通信功能保證了與個人計算機(jī)、其他 OMRON PC 和 OMRON 可編程終端的通信。為異常履歷區(qū)域 只讀 456 字 (DM61446599) PC系統(tǒng)設(shè)定 56 字 (DM66006655) 基本中 斷功能 輸入中斷 4 點 (輸入中斷的計算器模式 脈沖捕捉通用 ) 內(nèi)部定時器中斷 1 點 (定時中斷或單觸發(fā)中斷 ) 高速計數(shù)器功能 高速計數(shù)器 1 點 (單相 20KHz/二相 /5KHz 線性模式 )