【正文】 canoe and raft, and other water transport has long been emerging one after another. The late Neolithic Age, people have been able to Dan Fan Fan and mud casting of simple tools and weapons. Business Yin period, with the development of handicraft production and technical level, forming a brilliant bronze culture. Bronze metallurgy technology is highly developed, and bronze casting SECRETARY mother FANG Ding E, weighing 875 kg, bronze castings of the Spring and Autumn Period Cenghou Yi Pan statue has been very fine. WEI Han to the Spring and Autumn Period (770 BC265 AD) is the ancient Chinese machinery to start a period of rapid development. Spring and Autumn Period and pig iron metallurgy technology began to emerge。當然，通過這次設計我也對 PLC 基本設計 有了更深的了解。 （ 3） PLC布線要盡量遠離 高壓和高頻等設備。電路中 3 個時間繼電器的延時時間各不相同，分別為斷電延時閉合型、為斷電延時斷開型、通電延時閉合型。 根據(jù) Z3040 搖臂鉆床的電氣控制要求，其動作順序流程圖如下： 24 初始化 啟動 M1 啟動 M3 反轉(zhuǎn) 立柱 /主軸箱松開 M3 停轉(zhuǎn) M2 反轉(zhuǎn) 搖臂下降 M2 停轉(zhuǎn) 搖臂停止下降 M3 正轉(zhuǎn) 立柱 /主軸箱夾緊 M3 反轉(zhuǎn) 立柱 /主軸箱松開 M3 停轉(zhuǎn) M2 正轉(zhuǎn) 搖臂上升 M2 停轉(zhuǎn) 搖臂停止上升 M3 正轉(zhuǎn) 立柱 /主軸箱夾緊 M1 停轉(zhuǎn) 結(jié)束 檢測是否過載 檢測是否過載，無，按下 SB4 壓下限位開關(guān) SQ2 到位開關(guān) SQ1 延時 1～ 3S 工作完成，按 SB3 壓下限位開關(guān) SQ2 到位開關(guān) SQ1 延時 1～ 3S 夾緊開關(guān) SQ3 25 梯形圖設計 在設計程序過程中，會使用定時器、中間繼電器等軟元件，為了便于編程及修改，在程序編寫前應先列出可能用到的軟元件，如表 42 所示。 在此系統(tǒng)中共用了 5 個限位開關(guān)，其主要作用是用來控制設備在運行過程中的停止時刻和位置。 I/O 地址分配及接線圖 在控制系統(tǒng)中，所需要的輸入量基本上都屬于數(shù)字量，主要包括各種控制按鈕 、繼電器和各種限位開關(guān)共有 13 個數(shù)字輸入量；主要輸出控制的設備有各種接觸器，電動機等，共有 9 個輸出點，其具體分配如 表 32I/O 分配表 所示。 （ 15） 1 個 RS485 通信接口。 （ 8）模擬量輸入 /輸出，最多可以擴展成 28 個模擬量輸入與 7 個模擬量輸出，或者是 14 個模擬量輸出。在西門子 S7200 系列 PLC 中又有 CPU 221， CPU 222， CPU 226， CPU 226XM等之分。 17 故障現(xiàn)象 分析原因 處理方法 立柱、主軸箱不能夾緊（或松開） KM4或 KM5不吸合； KM4 或 KM5 不吸合。 14 2— 3 Z3040 搖臂鉆床 主電路 控制線路圖 冷卻泵電動機 主電動機 搖臂升降電動機 液壓泵電動機 15 2— 4 Z3040 搖臂鉆床控制線路圖 16 搖臂鉆床電氣控制線路故障與處理 Z3040 搖臂鉆床電氣控制線路比較簡單，其電氣控制的主要環(huán)節(jié)是搖臂運動。為了防止損壞液壓泵電動機，電路中使用了熱繼電器 FR2。時間繼電器 KT 的延時，可根據(jù)需要整定在 1～ 3s。由于 KT 釋放，其延時閉合的動斷觸 點 （ 29— 30）經(jīng) 1～ 3s 延時后，接觸器 KM5 吸合，液壓電動機 M3反向起動旋轉(zhuǎn)，供給壓力油。 11 2— 2 Z3040 型鉆床夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)原理圖 （ 4）冷卻泵電動機 M4 容量小，所以用組合開關(guān) SA 直接控制其運行和停止。 松開按鈕 SB5（或夾緊按鈕 SB6），接觸器 KM4（或 KM5）得電吸合，液壓泵電動機 M3 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，供給壓力油。 主軸變速與進給變速：將主軸操作手柄扳至“變速”位置，于是改變兩個操縱閥的相互位置，使齒輪泵送出的壓力油進入主軸轉(zhuǎn)速預選閥和主軸進給量預選閥，然后進入個變速油缸。 該系統(tǒng)壓力油由主軸電動機拖動齒輪泵送出，由主軸操作手柄來改變兩個操閥門的相互位置，獲得不同的動作。 主軸箱沿搖臂縱向運動主軸箱搖臂主軸主軸旋轉(zhuǎn)運動主軸縱向進給工作臺底座內(nèi)外立柱搖臂回轉(zhuǎn)運動搖臂垂直運動1 2 3 4 5 6 7 8 9 100 11 9 搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正反轉(zhuǎn)。主軸箱是一個復合部件，它包括主軸及主軸旋轉(zhuǎn)和進給運動的全部傳動變速和操作機構(gòu)。因此相應電動機較多，電路較復雜，往往因電氣故障，影響生產(chǎn)的進行。另外，一些復雜的控制如：時間、計數(shù)控制用繼電器 — 接觸器控制方式較難實現(xiàn)，所以，有必要對傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進行改進設計。搖臂鉆床鉆削加工分為工作運動和輔助運動。 本課題的選題背景和意義 鉆床是一種孔加工機床，可用來鉆孔、擴孔 、絞孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。 市場概述 PLC 的市場上，各供應商在產(chǎn)品規(guī)模上的組合定位是不同的。 PID 處理一般是運行專用的 PID 子程序。 運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。 體積小、重量輕、能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù) 3 千分 之一，故障也就大大降低。 可編程控制器的定義 可編程控制器 ，簡稱 PLC（ Programmable logic Controller） ,是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。 20 世紀 80 年代初，可編程控制器在先進工 業(yè)國家中已獲得廣泛應用。 ladder 1 第 1 章 緒論 PLC 的應用與發(fā)展 世界上公認的第一臺 PLC 是 1969 年美國數(shù)字設備公司（ DEC）研制的。 南 通 職業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文） 課題 ： 基于 PLC 的 Z3040 搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計 系 科 ： 機 械 系 專 業(yè) ： 機電一體化 班 級 ： 機電 063 姓 名 ： 劉志強 指導教師 ： 完成日期 ： 2020 年 5 月 I 摘 要 ............................................................................................................................... II Abstract ..................................................................................................................................III 第 1 章 緒論 .......................................................................................................................... 1 PLC的應用與發(fā)展 ....................................................................................................... 1 可編程控制器的定義 .......................................................................................... 2 的特點 ........................................................................................................ 2 的應用領(lǐng)域 ................................................................................................. 3 市場概述 ............................................................................................................... 5 本課題的選題背景和意義 ............................................................................................ 5 第 2 章 Z3040 搖臂鉆床控制系統(tǒng) 工藝分析 ............................................................................. 7 Z3040 搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運行 ............................................................................... 7 電力拖動的特點與控制要求 ......................................................................................... 8 Z3040 搖臂鉆床電氣 控制線路分析 ............................................................................... 9 ....................................................................16 第 3 章 Z3040 搖臂鉆床的硬件設計 .......................................................................................18 確定 I/O 點數(shù) ..............................................................................................................18 I/O地址分配及接線圖 ................................................................................................19 其他資源配置 .............................................................................................................21 第 4 章 Z3040搖臂鉆床的軟件設計 .........................................................................................23 總體流程設計 ..............................................