【正文】 9）液壓控制系統(tǒng)正式使用前應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，可按以下幾點(diǎn)進(jìn)行：a）零位調(diào)整，包括伺服閥的調(diào)零及伺服放大器的調(diào)零，為了調(diào)整系統(tǒng)零位，有時(shí)加入偏置電壓；b）系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試，測(cè)定被控參數(shù)與指令信號(hào)的靜態(tài)關(guān)系，調(diào)整合理的放大倍數(shù)，通常放大倍數(shù)愈大靜態(tài)誤差愈小，控制精度愈高，但容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定；c）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試，采用動(dòng)態(tài)測(cè)試儀器，通常需測(cè)出系統(tǒng)穩(wěn)定性，頻率響應(yīng)及誤差，確定是否能滿足設(shè)計(jì)要求。6）電液伺服閥是機(jī)械、液壓和電氣一體化的精密產(chǎn)品，安裝、調(diào)試前必須具備有關(guān)的基本知識(shí)，特別是要詳細(xì)閱讀、理解產(chǎn)品樣本和說明書。3）油箱及管路系統(tǒng)經(jīng)過一般性的酸洗等處理過程后，注入低粘度的液壓油或透平油，進(jìn)行無負(fù)荷循環(huán)沖洗。液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng)，因而就有系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)和精度的需要。 方向閥常見故障及處理 清洗阻尼孔，若油液過臟，應(yīng)更換2） 彈簧側(cè)向彎曲、變形而使閥芯卡住1） 補(bǔ)償閥的阻尼小孔時(shí)堵時(shí)通3） 檢查精度，修配間隙達(dá)到要求，移動(dòng)靈活2） 流量閥常見故障及處理故障現(xiàn)象原因分析消除方法（一）調(diào)整節(jié)流閥手柄無流量變化壓力補(bǔ)償閥芯在關(guān)閉位置上卡死1） 將螺塞擰開2） 螺塞未擰開2） 檢查零件精度，對(duì)不符合要求的零件應(yīng)更換，并把棱邊毛刺去掉2） 修配使之結(jié)合良好5） 主閥芯工作有卡滯現(xiàn)象，閥芯不能與閥座嚴(yán)密結(jié)合（2）主閥壓蓋處有泄漏（如密封墊損壞，裝配不良，壓蓋螺釘有松動(dòng)等）1） 主閥芯錐面磨損或不圓2） 溝槽精度差，毛刺多（1），并按要求倒角（2）1） 緊固螺釘受力不勻3） 液壓缸常見故障及處理（見表7）表7 校正同心4） 葉片與定子接觸不良，有沖撞現(xiàn)象8） 聯(lián)軸器不同心4）泄油孔被堵后，泄油壓力增加，造成密封唇口變形太大，接觸面增加，摩擦產(chǎn)生熱老化，使油封失效，引起漏油清洗油孔，更換油封泄油困難，泄油壓力增加適當(dāng)增大管徑或縮短泄油管長度泄油管未打開或未接泄油管打開螺塞接上泄油管油封處的公差常用h82）參見本表（三）1。 更換定子圈2） 檢查原因，更換新軸2） 糾正電氣線路2） 檢查冷卻器的冷卻效果，檢查油箱油量并加油至油位線5） 泵的吸油腔進(jìn)入臟物而卡死1） 配合間隙太小2） 折斷2） 調(diào)節(jié)溢流閥壓力值2） 溢流閥調(diào)壓過高，超載荷后悶泵2） 其它分析法根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，找出故障產(chǎn)生的部位及原因，并提出排除故障的方法。2）看液壓系統(tǒng)工作的實(shí)際狀況，觀察系統(tǒng)壓力、速度、油液、泄漏、振動(dòng)等是否存在問題。 液壓泵鏈接各種分流體設(shè)備功率：220VAC 350W 最大工作壓力：70Mpa 200cc/min 最小工作壓力： 20000cc/min 油量： 機(jī)器重量：14kg 機(jī)器尺寸：385x130x250GB/T 122332006《通用閥門 鐵質(zhì)截止閥與升降式止回閥》GB/T 122352007《通用閥門 法蘭連接鋼制截止閥與升降止回閥》 JB/T5316592《高壓平衡截止閥》 GB/T 5872008《船用法蘭青銅截止閥》 GB/T 5902008《船用法蘭鑄鐵截止閥》 GB/T 84642008《鐵制和銅制螺紋連接閥門》 《內(nèi)螺紋連接閘閥、截止閥、球閥、止回閥 基本尺寸 鐵制截止閥》 六通換向閥公稱通徑(mm)50～150 適用溫度(℃)室溫～80 公稱壓力(MPa) 適用介質(zhì)潤滑油 連接形式法蘭 強(qiáng)度試驗(yàn)壓力(MPa) 密封試驗(yàn)壓力(MPa) 耐壓試驗(yàn)溫度(℃)常溫 安全閥技術(shù)指標(biāo) 公稱通徑∶DN 425㎜ 　　公稱壓力∶PN 25MPa 　　適用介質(zhì)∶氧氣、氮?dú)?、氬氣、空氣?　　適用溫度∶40℃+80℃ 　　閥體∶鑄鋼/不銹鋼 　　閥座∶銅 　　閥頂、閥桿∶不銹鋼 質(zhì)管道上不可缺少的一種裝置,通常安裝在減壓閥、泄壓閥、定水位閥或其它設(shè)備彈簧∶彈簧鋼 過濾器 過濾器是輸送介的進(jìn)口端，用來消除介質(zhì)中的雜質(zhì)，以保護(hù)閥門及設(shè)備的正常使用。液壓加載裝置具有加載平穩(wěn),操作輕便,且可在運(yùn)轉(zhuǎn)中通過控制系統(tǒng)對(duì)加載力矩實(shí)現(xiàn)精細(xì)的調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn),因此,液壓加載方式是合適的選擇,將其設(shè)計(jì)成內(nèi)置式能使試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)更加緊湊。，離合器的開合動(dòng)作過程準(zhǔn)確、速度適宜；可以實(shí)現(xiàn)注油缸前進(jìn)速度的合理控制；可有效調(diào)整夾緊缸的夾緊力打消掉以實(shí)現(xiàn)變速器在試驗(yàn)臺(tái)上的可靠夾緊；通過快進(jìn)工進(jìn)快退循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了輸出端花鍵與變速器輸出軸的鏈接，節(jié)省時(shí)間、鏈接可靠、可是變速器在鏈接過程中免受損壞。待完成試驗(yàn)臺(tái)各項(xiàng)功能之后，按”循環(huán)結(jié)束“按鈕，注油液壓缸退回，輸出尾座快退回原位，松開夾緊按鈕，液壓系統(tǒng)卸載。進(jìn)行變速器換擋性能測(cè)試時(shí)，由輸出端電機(jī)帶動(dòng)變速器轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸入端電機(jī)通過離合器已經(jīng)和變速器斷開，這時(shí)變速器輸入軸帶動(dòng)一定的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量旋轉(zhuǎn)（所謂反托），進(jìn)行不同檔位的換擋測(cè)試，輸入端電機(jī)轉(zhuǎn)速通過變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)。輸入端電機(jī)相當(dāng)于汽車動(dòng)力源（發(fā)動(dòng)機(jī)）。注油液壓缸接近變速器。系統(tǒng)的液壓執(zhí)行器郵注油缸1離合器缸1輸出端缸19和夾緊缸20，各缸的運(yùn)動(dòng)方向依次由電磁換向閥12控制。達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后,加載器開始加載,加載到額定載荷后,系統(tǒng)便穩(wěn)定地進(jìn)行變速器的壽命試驗(yàn),一般需要運(yùn)行數(shù)十至數(shù)百小時(shí)不等。1 　　過濾器的殼體內(nèi)部主要由粗濾網(wǎng)、細(xì)濾網(wǎng)、吸污管，不銹鋼刷或不銹鋼吸嘴、密封圈、防腐涂層、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等組成。在機(jī)械、液壓、電氣諸多復(fù)雜的關(guān)系中找出故障原因和部位并及時(shí)、準(zhǔn)確加以排除。3）聽液壓系統(tǒng)的聲音，如：沖擊聲；泵的噪聲及異常聲；判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。為了便于應(yīng)用，故障診斷專家設(shè)計(jì)了邏輯流程圖或其它圖表對(duì)故障進(jìn)行邏輯判斷，為故障診斷提供了方便。 葉片泵配油盤端面磨損嚴(yán)重2） 柱塞泵配油盤與缸體端面磨損嚴(yán)重（1）拆開清洗，修理和更換1） 更換柱塞并配研到要求間隙，清洗后重新裝配5） 葉片和轉(zhuǎn)子反裝1）參見本表（二）4。 電動(dòng)機(jī)有故障（2）機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出功率過小1）非自吸泵的輔助泵有故障修理或更換輔助泵（六）異常發(fā)熱（1）間隙選配不當(dāng)（如柱塞與缸體、葉片與轉(zhuǎn)子槽、定子與轉(zhuǎn)子、齒輪與測(cè)板等配合間隙過小，造成滑動(dòng)部件過熱燒傷）（2）裝配質(zhì)量差，傳動(dòng)部分同軸度未達(dá)到技術(shù)要求，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有別勁現(xiàn)象（3）軸承質(zhì)量差，或裝配時(shí)被打壞，或安裝時(shí)未清洗干凈，造成運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)別勁（4）經(jīng)過軸承的潤滑油排油口不暢通1） 安裝好回油管2） 軸的倒角不適當(dāng)，密封唇口翻開，使彈簧脫落2） 軸倒角太小2） 檢查溝槽尺寸，按規(guī)定重新加工2） 軸頸外表有車削或磨削痕跡4） 溝槽表面有劃傷或其他缺陷，油從外周漏出1） 液壓馬達(dá)常見故障及處理故障現(xiàn)象原因分析消除方法（一）轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩小1） 密封不嚴(yán)，不泄漏，空氣侵入內(nèi)部5） 清洗或更換濾芯3） 適當(dāng)修復(fù)液壓泵1） 油的粘度較小，內(nèi)部泄漏較大1） 檢查內(nèi)泄漏部位的密封情況，更換油液或密封1） 檢查其損傷部位，并修磨或更換零件配油盤的支承彈簧疲勞，失去作用檢查、更換支承彈簧（二）泄漏1） 彈簧疲勞5） 修磨缸體及配油盤端面4） 蓋板處的密封圈損壞3） 更換密封圈3）重配柱塞6） 系統(tǒng)未供油（2）雖有油，但沒有壓力1） 活塞環(huán)損壞3） 檢查泵或溢流閥的故障原因并排除2） 重新調(diào)整壓力，直至達(dá)到要求值4） 具有緩沖裝置的缸筒上單向閥回路被活塞堵住（2）活塞桿移動(dòng)“別勁”1） 端面上要加一條通油槽，使工作液體迅速流進(jìn)活塞的工作端面2） 重新裝配和安裝，不合格零件應(yīng)更換檢查原因并消除（二）速度達(dá)不到規(guī)定值（1）密封件破損嚴(yán)重（2）油的粘度太低（3）油溫過高（1）更換密封件（2）更換適宜粘度的液壓油（3）檢查原因并排除（1）設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，選用壓力過低（2）工藝和使用錯(cuò)誤，造成外載比預(yù)定值大（1）核算后更換元件，調(diào)大工作壓力（2）按設(shè)備規(guī)定值使用“別勁”（1）加精度差，缸筒孔錐度和圓度超差（2）裝配質(zhì)量差1） 按要求重新裝配2） 閥芯錐面與閥座同軸度差2） 修配，使閥芯移動(dòng)靈活2） 檢修或更換4）參考文獻(xiàn)[1] 齊曉杰主編， 汽車液壓、液力與氣壓傳動(dòng). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 2007.[2] 陸望龍主編，實(shí)用液壓機(jī)械故障排除修理. 湖南：湖南科技出版社， 2004.[3] 姜佩東主編，液壓與氣動(dòng)技術(shù). 北京：高等教育出版社，2000.31。8）液壓控制系統(tǒng)正式運(yùn)行前應(yīng)仔細(xì)排除氣體，否則對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和剛度都有較大的影響。5）電液伺服閥的安裝位置盡可能靠近液壓執(zhí)行元件，伺服閥與執(zhí)行元件之間盡可能少用軟管，這些都是為了提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。2）采用高精度的過濾器，根據(jù)電液伺服閥對(duì)過濾精度的要求，一般為5～10μm。 液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試 檢修或更換3） 油液過臟（1）1） 彈簧側(cè)彎、變形、太弱（2）單向閥錐面與閥座錐面接觸不均勻1） 順序閥常見故障及處理故障現(xiàn)象原因分析消除方法（一）始終出油，不起順序閥作用（1）閥芯在打開位置上卡死（如幾何精度差，間隙太小；彈簧彎曲，斷裂；油液太臟）（2）單向閥在打開位置上卡死（如幾何精度差，間隙太小；彈簧彎曲、斷裂；油液太臟）（3）單向閥密封不良（如幾何精度差）（4）調(diào)壓彈簧斷裂（5）調(diào)壓彈簧漏裝（6）未裝錐閥或鋼球（1）修理，使配合間隙達(dá)到要求，并使閥芯移動(dòng)靈活；檢查油質(zhì)，若不符合要求應(yīng)過濾或更換；更換彈簧（2）修理，使配合間隙達(dá)到要求，并使單向閥芯移動(dòng)靈活；檢查油質(zhì)，若不符合要求應(yīng)過濾或更換；更換彈簧（3）修理，使單向閥的密封良好（4）更換彈簧（5）補(bǔ)裝彈