【正文】 //定時(shí)器0啟動(dòng)計(jì)數(shù) ET0=1。}/*zlg7289長(zhǎng)延時(shí)子程序*/void zlg7289_LongDelay () //長(zhǎng)延時(shí)，延時(shí)(zlg7289_Delay_t*12+8)個(gè)機(jī)器周期{ uchar t = zlg7289_Delay_t * 6。 //延時(shí)zhongdianzhan_show ()。 display2 ( mile,8AH )。 //保持顯示1s時(shí)間ICcunchu ( 1,0,0,DISP_NUM,3 )。 }key=zlg7289_key ()。 break。amp。 lcd_initial ()。 //time數(shù)組裝日歷數(shù)據(jù)（兩位數(shù)），show數(shù)組裝2個(gè)數(shù)字uchar num[]={0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x3a,0x3b}。sbit ACC0=ACC^0。 //zlg7289數(shù)據(jù)信號(hào)管腳，雙向sbit zlg7289_pinINT = P3^3。 //超速報(bào)警控制管腳sbit d1=P0^1。張老師對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，以及對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)上和生活上的時(shí)刻關(guān)心都讓我深受感動(dòng)；同時(shí)，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，對(duì)科學(xué)孜孜不倦的探求精神，也永遠(yuǎn)值得我們學(xué)習(xí)。由于軟件陷阱都安排在正常程序執(zhí)行不到的地方，故不影響程序執(zhí)行效率，在當(dāng)前EPROM容量不成問(wèn)題的條件下，還是多多益善[26]。軟件中斷將掉電中斷規(guī)定為高級(jí)中斷，使系統(tǒng)及時(shí)對(duì)掉電作出反應(yīng)。因此，我們應(yīng)多采用單字節(jié)指令，并在關(guān)鍵的地方人為地插入一些單字節(jié)指令（NOP），或?qū)⒂行巫謺噶钪貜?fù)書寫，這便是指令冗余。軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活。該模塊基本子程序包括向日歷芯片寫入1字節(jié)數(shù)據(jù)（寫控制字）、從日歷芯片讀取1字節(jié)數(shù)據(jù)（讀取日歷芯片寄存器內(nèi)容）、寫日歷芯片寄存器（先寫寄存器地址，后寫入數(shù)據(jù)）、獲取時(shí)間（實(shí)時(shí)時(shí)間）、初始化和碼制轉(zhuǎn)換。本次設(shè)計(jì)中需用到讀、寫秒寄存器（81H、80H），讀、寫分寄存器（83H、82H），讀、寫時(shí)寄存器（85H、84H），讀、寫日寄存器（87H、86H），讀、寫月寄存器（89H、88H）、讀寫年寄存器（8DH、8CH）和寫保護(hù)控制寄存器（8EH）。采用SPI三線接口與單片機(jī)進(jìn)行同步通信。51系列單片機(jī)內(nèi)部有全雙工串行口，提供了4種工作方式。GATE=0，INT0/INT1被封鎖，只要用軟件對(duì)TR0（或TR）置“1”就啟動(dòng)了定時(shí)器；GATE=1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)受外部引腳輸入電平控制。（1）寫264字節(jié)的頁(yè)：命令字由83H（選擇緩存1）/86H（選擇緩存2）+4bit任意碼+11bit頁(yè)地址碼+9bit任意碼組成，其中的11bit頁(yè)地址碼用于指定主內(nèi)存中要寫入的首字節(jié)。（1）寫264字節(jié)的頁(yè)：命令字由控制字84H（選擇緩存1）/87H（選擇緩存2）+15bit任意碼+9bit緩存地址碼組成，其中的9bit地址碼用于指定緩存中要寫入的首字節(jié)。緩存內(nèi)容寫入主存、頁(yè)擦除、主存緩存對(duì)比等操作都會(huì)導(dǎo)致芯片進(jìn)入忙狀態(tài)。執(zhí)行過(guò)程：初始化變量rByte，通過(guò)對(duì)SCKFlash賦值來(lái)模擬時(shí)鐘信號(hào)，rByte和SO引腳的信號(hào)相或后，其值仍賦值給rByte，后將rByte向左移一位。AT45DB041通過(guò)SPI總線進(jìn)行訪問(wèn)，在訪問(wèn)的過(guò)程中，首先應(yīng)該將片選端CS置低，然后通過(guò)時(shí)鐘信號(hào)SCK控制數(shù)據(jù)的輸出或輸入。第1字節(jié)為命令字，第2字節(jié)是ZLG7289B向單片機(jī)返回的鍵值。如果沒(méi)有及時(shí)讀取按鍵值，則按鍵抬起后INT引腳也將恢復(fù)到高電平，而在INT引腳處于高電平期間，試圖去讀取鍵值將可能得不到有意義的數(shù)據(jù)。DIO信號(hào)是雙向的，必須接到微控制器上具有雙向功能的I/O上。DDRAM提供32個(gè)漢字的空間，當(dāng)寫入文本顯示RAM時(shí)，可以顯示中文字型：將兩字節(jié)編碼寫入DDRAMK，范圍為A1A0H～F7FFH（國(guó)標(biāo)碼）。8位并行數(shù)據(jù)傳送時(shí)序下圖如所示：圖45 單片機(jī)寫數(shù)據(jù)到DM12864時(shí)序圖圖46 單片機(jī)從DM12864讀出數(shù)據(jù)時(shí)序圖RS為并行的指令/數(shù)據(jù)選擇信號(hào)，RS=0表示并行指令選擇信號(hào)，RS=1表示并行數(shù)據(jù)選擇信號(hào)；E為DM12864的使能信號(hào)，由時(shí)序圖可知，使能信號(hào)為高電平有效；R/W為并行的讀寫選擇信號(hào)，邏輯“1”表示讀，邏輯“0”表示寫。速度信號(hào)可看作是脈沖信號(hào)，單片機(jī)利用定時(shí)器0中斷定時(shí)，利用外部中斷0記錄脈沖個(gè)數(shù)，從而得到速度等信息。 系統(tǒng)的功能決定了系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，由于系統(tǒng)的功能需求直接明了，所以軟件流程也相應(yīng)清晰，易于設(shè)計(jì)。對(duì)于復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，可采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。我們依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，將整體軟件系統(tǒng)分割成若干個(gè)獨(dú)立的程序模塊。C語(yǔ)言以函數(shù)作為程序設(shè)計(jì)的基本單位，C語(yǔ)言程序中的函數(shù)相當(dāng)于一般語(yǔ)言中的子程序。C語(yǔ)言是現(xiàn)有程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中規(guī)模最小的語(yǔ)言之一，ANSIC標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言只有32個(gè)關(guān)鍵字，9種流程控制語(yǔ)句。本次設(shè)計(jì)中FM1808作片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，起緩沖器作用。鍵盤接口電路如圖37所示。本次設(shè)計(jì)中采用該芯片的并行數(shù)據(jù)傳送功能。本記錄儀中使用DB9連接器，使用的引線為接受數(shù)據(jù)（RXD）、發(fā)出數(shù)據(jù)（TXD）和信號(hào)地線（SG），對(duì)應(yīng)的引腳為3和5。AT45DB041是ATMEL公司推出的一款基于Flash計(jì)數(shù)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，—；通過(guò)SPI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的訪問(wèn)，其主要接口允許直接5VCMOS或TTL電平信號(hào)，并且與之兼容；4M存儲(chǔ)空間被劃分成2048頁(yè)，每一頁(yè)含有264個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，支持頁(yè)擦寫和段擦寫，還有兩個(gè)264字節(jié)的SRAM數(shù)據(jù)緩存[16]。因此，單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖跋嚓P(guān)的外設(shè)相結(jié)合，便可形成一個(gè)可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的單片機(jī)控制系統(tǒng)。面板主要提供人際交互功能。（4）機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性：記錄儀在承受各項(xiàng)機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)后，應(yīng)無(wú)永久性結(jié)構(gòu)變形；零部件應(yīng)無(wú)損壞：應(yīng)無(wú)電氣故障，緊固部件應(yīng)無(wú)松脫現(xiàn)象，插頭、通信接口等接插件不應(yīng)有脫落或接觸不良現(xiàn)象；其記錄功能、顯示功能、打印功能等應(yīng)保持正常；試驗(yàn)前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不應(yīng)丟失。2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求如下：★ 能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄汽車行駛的各種狀態(tài)信息，包括速度、里程、超速度及時(shí)間、停車次數(shù)及時(shí)間等重要數(shù)據(jù)；★ 能記錄駕駛員信息、汽車信息、發(fā)車時(shí)間、到站時(shí)間、發(fā)車站和終點(diǎn)站等信息；★ 具有汽車超速報(bào)警的功能。信息采集的方法和汽車上的速度表實(shí)現(xiàn)的方法類似，汽車行駛過(guò)程中輪子每轉(zhuǎn)一周會(huì)通過(guò)內(nèi)部的霍爾傳感器送給系統(tǒng)一對(duì)差分信號(hào)，系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)采集模塊獲得一個(gè)對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，通過(guò)對(duì)脈沖的基計(jì)數(shù)及已知的輪子的直徑信息計(jì)算出汽車的運(yùn)行的速度。記錄儀通過(guò)對(duì)駕駛員進(jìn)行超時(shí)和超速駕駛報(bào)警，來(lái)提醒駕駛員注意安全。因此，該類型記錄儀應(yīng)該屬于交通管理設(shè)備，也正是由于這種原因，它正在成為行車記錄儀的主流產(chǎn)品[11]。為了擴(kuò)展使用范圍，有些型號(hào)的產(chǎn)品還附加有超速和超時(shí)駕駛報(bào)警功能?！镀囆旭傆涗泝x》GB／T 19056．2003標(biāo)準(zhǔn)于2003年4月15日發(fā)布，2003年9月1日實(shí)施[9]。在一年半的試驗(yàn)期間，在實(shí)際發(fā)生的38起交通事故中，黑匣子都正確地顯示了何時(shí)踩剎車等情況[7]。20世紀(jì)90年代，美國(guó)、歐共體相繼推出性能優(yōu)良的電子式記錄儀，并得到美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)的支持，敦促在其轎車和卡車上安裝這種儀器。如果給每輛汽車安裝上“電子警察，有效地監(jiān)督駕駛?cè)藛T的駕駛行為，必能預(yù)防或減交通事故的發(fā)生；在發(fā)生交通事故后，“電子警察”也能給我們提供數(shù)據(jù)和資料，提高事故處理的效率和準(zhǔn)確性[]。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，2005年上半年，全國(guó)共發(fā)生道路交通事故228657起，造成46012人死亡、236483人受傷，[1]。由于技術(shù)的發(fā)展，紙盤式記錄儀現(xiàn)在應(yīng)用少?！昂谙蛔印卑惭b在司機(jī)座位下面，能夠記錄速度、方向盤角度、剎車板及油門踩放的情況。1994年，記錄儀在我國(guó)市場(chǎng)上蓬勃發(fā)展，出現(xiàn)了近百家記錄儀生產(chǎn)企業(yè)[8]。該記錄儀以一個(gè)合適的間隔采集、存儲(chǔ)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門位置、車燈、制動(dòng)等指標(biāo)。數(shù)據(jù)的傳遞一般有計(jì)算機(jī)串口、存儲(chǔ)卡、專用讀取設(shè)備等幾種方式?！?公共交通管理在公共交通管理中，記錄儀可以為管理部門提供行車信息服務(wù)，管理部門可以及時(shí)地掌握公交車的行駛狀態(tài)和地理位置。 分析系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能可知，需要設(shè)計(jì)的功能模塊應(yīng)包括數(shù)據(jù)采集、控制、鍵盤輸入、液晶顯示、日歷時(shí)鐘、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等，對(duì)于這些功能，選用51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)是合適的，采集、控制、鍵盤以及“屏顯”都屬于51單片機(jī)的典型應(yīng)用范疇。信息存儲(chǔ)模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)將采集到的信息經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算處理后存儲(chǔ)到IC卡芯片中，IC卡中的信息可以長(zhǎng)時(shí)間地保存，可以用讀卡設(shè)備讀出其中的信息然后進(jìn)行分析。表21 電氣性能試驗(yàn)參數(shù) 單位：伏特標(biāo)稱電源電壓電源電壓波動(dòng)范圍極性反接試驗(yàn)電壓過(guò)電壓值129～1614（）242418～3228（）363627～4842（）54 （2）數(shù)據(jù)安全性：記錄儀應(yīng)防止數(shù)據(jù)被更改或刪除，應(yīng)從記錄儀硬件和數(shù)據(jù)分析軟件系統(tǒng)兩個(gè)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)：★ 硬件上，應(yīng)在記錄儀主機(jī)上或其它適當(dāng)?shù)牡胤讲扇】煽堪踩胧?如鉛封)防止數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器等重要器件被更換；★ 記錄僅主機(jī)內(nèi)車輛行駛速度、里程、駕駛時(shí)間等原始數(shù)據(jù)不能通過(guò)外部設(shè)備進(jìn)行任何改寫或刪除操作；★ 分析軟件對(duì)車輛識(shí)別號(hào)、車牌號(hào)碼、車牌分類、車輛特征系數(shù)、駕駛員代碼、駕駛證號(hào)碼等重要參數(shù)，一般情況下只能讀，不能更改或刪除。記錄儀使用FM1808芯片作為擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，使用Atmel公司的4M基于SPI總線訪問(wèn)的Data Flash AT45DB041作為海量存儲(chǔ)器。以下將介紹單片機(jī)及各個(gè)部分的接口電路。、AT45DB041和AT89C51接口電路在本記錄儀中，采用MAXIM公司的MAX706芯片作為電源監(jiān)控和復(fù)位器件。速度信號(hào)是一個(gè)方波，通過(guò)外部中斷INT0與單片機(jī)相連，進(jìn)行計(jì)數(shù)。單片機(jī)的串口是TTL電平，需要將TTL電平轉(zhuǎn)換成RS232電平，本系統(tǒng)中使用MAX232實(shí)現(xiàn)電平的轉(zhuǎn)換。CS和CLK是輸入信號(hào)，由單片機(jī)提供。車輛車速正常時(shí)，J1燈熄滅，J2燈點(diǎn)亮；當(dāng)J2燈點(diǎn)亮?xí)r表示車輛此時(shí)超速，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲。且C編寫的程序比匯編更符合人們的思考習(xí)慣，開(kāi)發(fā)者能更專心的考慮程序設(shè)計(jì)而不是考慮些細(xì)節(jié)問(wèn)題，這樣就減少了開(kāi)發(fā)和調(diào)試的時(shí)間[17]。④ 表達(dá)方式靈活。Keil uVision2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境是Keil Software，Inc/ Keil Elektronik GmbH開(kāi)發(fā)的基于80C51內(nèi)核的微處理器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，內(nèi)嵌多種符合當(dāng)前工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)工具，可以完成從工程建立和管理、編譯、鏈接、目標(biāo)代碼的生成、軟件仿真及硬件仿真等完整的開(kāi)發(fā)流程。根據(jù)系統(tǒng)的定義，可把整個(gè)工作分解為若干相對(duì)獨(dú)立的操作，再考慮各操作之間的相互聯(lián)系及時(shí)間關(guān)系而設(shè)計(jì)出一個(gè)合理的軟件結(jié)構(gòu)。這種方法比較符合人們的日常思維，缺點(diǎn)是上一級(jí)的程序錯(cuò)誤會(huì)對(duì)整個(gè)程序產(chǎn)生影響。若car_state等于0，表示車輛啟動(dòng)并處于停止?fàn)顟B(tài)；若car_state等于0X55，表示車輛處于行駛狀態(tài)；若car_state等于0XFF，表示車輛行駛一段時(shí)間后停車。到站鍵按下的同時(shí)，判斷車輛是否到終點(diǎn)站，若車輛到終點(diǎn)站，則駕駛員按下終點(diǎn)站鍵（0X0B），液晶通過(guò)清屏后，顯示“終點(diǎn)站”，信息存儲(chǔ)后，主程序結(jié)束。液晶顯示時(shí)，需設(shè)定DDRAM位址。本次設(shè)計(jì)只需用到其中的16只按鍵。但是要避免通過(guò)SPI總線用軟件命令的方式去查詢是否有鍵按下，這將導(dǎo)致SPI總線頻繁處于活動(dòng)狀態(tài)，不利于抗干擾。如果設(shè)置成負(fù)邊沿觸發(fā)方式，則進(jìn)入中斷讀完鍵值后不必等待即可退出，返回主程序后也不會(huì)再次觸發(fā)中斷。AT45DB041的存儲(chǔ)單元被分成三個(gè)等級(jí)：段、塊和頁(yè)。如此循環(huán)8次單片機(jī)即可通過(guò)SPI向AT45DB041寫入1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。要讀狀態(tài)寄存器，CS引腳必須首先有效，之后送入8位控制字D7H，緊隨控制字之后，1字節(jié)的狀態(tài)寄存器值即可在輪詢時(shí)鐘作用下，從SO引腳讀出，最后一位讀出之后，SCK引腳再變化，就會(huì)再次從SO引腳輸出狀態(tài)寄存器的值。形參BFA表示buffer中的起始地址（0～263），pHeader表示待存數(shù)據(jù)的頭指針，len是待存數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。5. 將緩存中的數(shù)據(jù)寫入主內(nèi)存中程序?yàn)関oid AT45DB041_BufferToPageProgram (uchar buffer，uint PA，uint BFA，uchar *pHeader，uint len)，其中形參PA表示要寫入的頁(yè)地址（0～2047）。圖49 AT45DB041寫操作流程圖 MAX232串行通信軟件設(shè)計(jì)本次串口設(shè)計(jì)采用MAX232芯片，MAX232芯片是一款常用的串口芯片，其軟件設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單。本記錄儀為了獲得較高的通訊效率，串行通信程序均采用9600bps的波特率。其中：SMOD為波特率加倍控制位；fosc為晶振頻率；X為定時(shí)器1的TH1裝入初值。同樣，在緊跟8位的控制字指令后的下一個(gè)SCLK脈沖的下降沿，讀出DS1302的數(shù)據(jù)，讀出的數(shù)據(jù)也是從最低位到最高位?？刂萍拇嫫鳎篋7是寫保護(hù)標(biāo)志位（WP），D6～D0均置0。單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性由多種因素決定，其中系統(tǒng)抗干擾性能是可靠性的重要指標(biāo)。MCS51 系統(tǒng)中所有指令都不超過(guò)3字節(jié)，而且有很多單字節(jié)指令。 電網(wǎng)瞬間斷電或電壓突然下降將使微機(jī)系統(tǒng)陷入混亂狀態(tài)，電網(wǎng)電壓恢復(fù)正常后，微機(jī)系統(tǒng)難以恢復(fù)正常。所謂軟件陷阱，就是一條引導(dǎo)指令，強(qiáng)行將捕獲的程序引向?qū)Τ绦虺鲥e(cuò)進(jìn)行處理的程序。由于時(shí)間倉(cāng)促，自身能力的局限，加之設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的缺乏，所以在部分功能上沒(méi)有做進(jìn)一步的改進(jìn)。最后向百忙中審閱本文的老師們表示誠(chéng)摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] [D].2006年 哈爾濱 哈爾濱理工大學(xué)