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【正文】 127解 設(shè)礦石的重量為，礦石與顎板間的摩擦系數(shù)為，則摩擦角為，礦石有向上被擠出的趨勢時，其受力如圖所示。根據(jù)其力平衡條件作力多變形，由此可得： 且 則反行程的效率為 令 ，則 即當 時，此夾具處于自鎖狀態(tài)。由于齒頂圓的直徑故根據(jù)各齒輪的齒數(shù)、齒頂圓直徑和齒頂高系數(shù)（均為），即可求出各輪的模數(shù)分別為； ； 由于，顯然齒輪不適用。 該對齒輪必須按等變位齒輪傳動進行設(shè)計。因此，(mm)4）滾子半徑改為15mm后從動件的運動規(guī)律當凸輪的實際廓線保持不變，而將滾子半徑由10mm增大至15mm后，連桿長度將隨之由50mm增至55mm，因此從動件將隨之變化。設(shè)計完成后應(yīng)檢查壓力角是否超過許用值和凸輪廓線是否出現(xiàn)運動失真現(xiàn)象，若出現(xiàn)這兩種情況，則應(yīng)改變點的位置重新設(shè)計。它們代表反轉(zhuǎn)過程中從動擺桿的轉(zhuǎn)軸所依次占據(jù)的位置。在等加速段，若將加速度過程的時間分為若干等份，則由方程可知，各等份時間之后的位移比例關(guān)系為::…=1:4:9…根據(jù)這一比例關(guān)系，可用圖2右則所示的作圖法求出滑塊上點在的等加速等減速過程中的各個位置，…。即為所設(shè)計的四桿機構(gòu)。即為所設(shè)計的四桿機構(gòu)，實際上要采用兩套相同的四桿機構(gòu)（分別布置在門的兩側(cè)，以改善受力狀態(tài)）。因，不存在的位置，故該機構(gòu)無死點位置。n = 9, p5 = 13, p5 = 0F = 3n－2p5－ p4 = 39－213－0 = 1第2章 連桿機構(gòu)21解1）若為機架，為曲柄，故為最短桿，有，則 故 2）因為機架，及均為曲柄，故桿必為最短桿，有下列兩種情況： 若為最長桿，則，且故 得 若為最長桿，則，且故 得 3）如果機構(gòu)尺寸不滿足桿長條件，則機構(gòu)必為雙搖桿機構(gòu)。F = 35－27－0= 12）從遠離主動件1的從動件試拆Ⅱ級桿組，即拆出4與3Ⅱ級桿組，但剩余的部分不能成為機構(gòu)；3）試拆由4－3－5－3組成的Ⅲ級桿組，剩下的部分為原動件，復(fù)合拆桿組的條件；4）該機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)16解a)（原題14）b)高副低代： 自由度計算: n = 4, P5 =5, P4 = 1F = 37－210－0= 1結(jié)構(gòu)分析:依次拆下6－7，4－5， 2－3 三個Ⅱ級桿組，故該機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu)。14解a) 計算運動鏈的自由度：分析能否實現(xiàn)設(shè)計意圖：不能實現(xiàn)從動件的往復(fù)移動，設(shè)計意圖不能滿足。計算機構(gòu)自由度: b)將機構(gòu)中的虛約束部分去掉不計，則 c) 將機構(gòu)中的虛約束（H處）、局部自由度（B處）去掉，則F = 3n－ 2P5－ P4 = 2）計算其機構(gòu)自由度。用作圖法做出機構(gòu)這兩個位置與，由圖可知。1）在庫門上先選定兩活動鉸鏈、的位置。為了能直接設(shè)計出較滿意的四桿機構(gòu),可再給出庫門的一個中間位置，使庫門在啟閉過程中不與庫頂和汽車發(fā)成相碰，并占據(jù)較小的空間，這時為按給定連桿三位置進行設(shè)計，如圖所示。與一般的設(shè)計題不同的是：凸輪所直接推動的從動件是擺桿，而已知的是遠離凸輪的滑塊的運動規(guī)律。然后以為圓心，以長為半徑作轉(zhuǎn)軸圓。在凸輪轉(zhuǎn)角為~的區(qū)間內(nèi)，滑塊又以等加速等減速規(guī)律由右向左返回到初始點，由于此時的總行程仍為，因此在將區(qū)間的凸
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