【正文】 D3位沒有定義，可為任意。1. 8279的命令及格式8279共有8條命令，均為8位，各命令的格式及功能分述如下： （1）鍵盤/顯示器方式設(shè)置命令此命令用于設(shè)置鍵盤與顯示器的工作方式，其各位定義為：D7 D6 D5=000 為此命令的特征位或稱命令碼。位移寄存器的時(shí)鐘,即延遲時(shí)間的頻率是由在可編程分頻器的分頻控制器中設(shè)置的數(shù)值來決定的。脈沖寬度由SLE4520中的8位減法計(jì)數(shù)器來定時(shí)。輸出頻率、區(qū)段數(shù)和每個(gè)區(qū)段的脈沖數(shù)及脈沖周期(單位：us)之間有如下關(guān)系： (5—6)輸出頻率的變化范圍可以這樣來確定，例如，開關(guān)頻率取8Kz，則脈沖周期T=125us，如S最大取240，N最大取255，則可得逆變器輸出最低頻率Fmin=，若S最小取6，N最小取1，則可得逆變器輸出最高頻率Fmax=。為了有較好的正弦波形,常常需要有更多的區(qū)段。用這種雙極性調(diào)制等面積法生成SPWM波,這種方法概要如下: (1) 將一個(gè)正弦周期等分成若干區(qū)段。(4)SLE4520的SET STATUS接至外部故障電路的輸出端,一旦故障電路中任一故障出現(xiàn)時(shí),通過該端將對(duì)SLE4520的六路輸出進(jìn)行封鎖?？傮w來說，可以認(rèn)為本系統(tǒng)采用分時(shí)輪轉(zhuǎn)的系統(tǒng)運(yùn)作模式。為了對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償，可以檢出電動(dòng)機(jī)電流，在頻率、電壓控制電路進(jìn)行修正。圖4—10 2764和2864芯片引腳圖引腳功能引腳功能A0A15地址輸入線Vcc主電源輸入線，一般為+5VO0O7三態(tài)數(shù)據(jù)總線，讀或編程校驗(yàn)時(shí)為數(shù)據(jù)輸出線，編程時(shí)為輸入線Vpp編程電源輸入線，其值因芯片型號(hào)和制造商不同而變化片選信號(hào)輸入線，低電平有效讀選通信號(hào)輸入線，低電平有效編程脈沖輸入線GND接地表4 2764芯片主要引腳功能介紹2864芯片也是28腳封裝，各管腳功能如下：I/O0I/O7:雙向數(shù)據(jù)線 :輸入，寫允許線，低電平有效。 （5）是否轉(zhuǎn)換完畢，我們根據(jù)EOC信號(hào)來判斷。要求時(shí)鐘頻率不高于640KHZ GND：接地　　REF（+）、REF（）：基準(zhǔn)電壓 Vcc：電源，＋5V CBA選擇的通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7　　 圖4—8 ADC0809引腳圖 表3ALE為地址鎖存允許輸入線，高電平有效。因此，ADC0809可處理8路模擬量輸入，且有三態(tài)輸出能力，既可與各種微處理器相連，也可單獨(dú)工作。 為了顯示字符，必須給LED的a、b、c、d、e、f、g和dp端一個(gè)確定的電平，如對(duì)于共陰極LED，為了顯示‘039。通過不同的發(fā)光管的組合可以顯示數(shù)字0—A—F、小數(shù)點(diǎn)“.”以及一些特殊的字樣。2. 基于8279 的通用鍵盤和顯示電路硬件設(shè)計(jì)如圖4—6所示，為基于8279通用鍵盤和顯示電路與51單片機(jī)的接口電路硬件圖，圖中的顯示器為8位共陰極LED顯示器，74LS138譯碼器輸出的8條線用于對(duì)顯示器進(jìn)行位掃描， 75451和7407用于對(duì)LED進(jìn)行段驅(qū)動(dòng)和位驅(qū)動(dòng)。通常用來擴(kuò)充鍵開關(guān)的功能，可以用作鍵盤上、下檔功能鍵。：寫入控制線。在CPU與8279間做數(shù)據(jù)與命令的傳送。這種方法可用于各種故障保護(hù)。 　輸出級(jí)可以動(dòng)態(tài)或靜態(tài)封鎖。這樣，可以通過編程方便地改變開關(guān)頻率，實(shí)現(xiàn)輸出頻率的微調(diào)。2. SLE4520內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖及工作原理　 (1)內(nèi)部結(jié)構(gòu) SLE4520內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖4—4所示，共包括17個(gè)單元電路：三個(gè)（對(duì)應(yīng)于U、V、W三相的）8位數(shù)據(jù)鎖存器，三個(gè)可預(yù)置數(shù)的8位計(jì)數(shù)器，三個(gè)過零檢測(cè)器，一個(gè)4分頻鎖存器，一個(gè)可編程l:n預(yù)置分頻器，一個(gè)4位死區(qū)時(shí)間寄存器，一個(gè)1:4地址譯碼鎖存器，一個(gè)通斷控制觸發(fā)器，一個(gè)振蕩器，以及一個(gè)脈沖放大器。該端為高電平時(shí)，SLE4520芯片被選通工作；為低電平時(shí)，該芯片不工作。它與來自微機(jī)的WR信號(hào)一起根據(jù)程序中設(shè)定的地址信號(hào)對(duì)SLE4520內(nèi)部的3個(gè)8位數(shù)據(jù)寄存器，2個(gè)4位控制寄存器進(jìn)行選擇。1. SLE4520的管腳功能 　 SLE4520為雙列直插式28腳芯片，如圖4—3所示。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。實(shí)際應(yīng)用中有專門用于IGBT驅(qū)動(dòng)的集成模塊元件EXB841,它可以方便的控制驅(qū)動(dòng)逆變橋電路上的6個(gè)IGBT，并具有過壓過流保護(hù)功能，使用很方便。電機(jī)在電流限制的控制下以恒轉(zhuǎn)矩加速，直至到達(dá)設(shè)定的速度。圖3—4 電流型逆變器的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)V/f控制 圖3—4中有控制直流環(huán)節(jié)的電流內(nèi)環(huán)，檢測(cè)到的直流環(huán)節(jié)電流與指令進(jìn)行比較，其誤差經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器產(chǎn)生控制相控整流器的相控信號(hào)?？紤]到低速時(shí)定子電阻壓降對(duì)磁通的影響，要在低頻時(shí)對(duì)恒壓頻比產(chǎn)生的定子電壓進(jìn)行補(bǔ)償，圖中U0就是這個(gè)電壓補(bǔ)償量。在圖3—1中，曲線1是=50Hz時(shí)的基本U/f線；曲線2和曲線3分別是=60Hz和=75Hz時(shí)的基本U/f線。具體方法是:保持載波比不變而改變調(diào)制波頻率，于是為了保持載波比需要將載波頻率改變，信號(hào)波一個(gè)周期內(nèi)輸出的脈沖個(gè)數(shù)是固定的。3. 調(diào)制方法 通過改變調(diào)制波的頻率和幅值，來改變輸出的頻率和幅值。7. 散熱控制電路變頻器的散熱是由安裝在散熱器上的風(fēng)扇來解決的。3. 檢測(cè)保護(hù)電路變頻器內(nèi)部有一系列檢測(cè)元件，將檢測(cè)到的信號(hào)送給中心控制單元，為其提供控制和保護(hù)信息。1. 信號(hào)輸入輸出部分變頻器的信號(hào)輸入輸出部分，包括模擬量的輸入輸出和開關(guān)量的輸入輸出，用于變頻器和外圍控制電路的聯(lián)系。在制動(dòng)時(shí)能量經(jīng)逆變器回饋到直流側(cè)，使直流側(cè)濾波電容上的電壓升高，也就是通常所說的“泵升電壓”，當(dāng)該值超過設(shè)定值時(shí)，控制電路即自動(dòng)給VB基極施加占空比可變的斬波信號(hào)，使之高頻的導(dǎo)通關(guān)斷，則存儲(chǔ)于電容C中的再生能量經(jīng)RB消耗掉。該變頻器電源類似于電壓源，因而稱為電壓型變頻器。對(duì)單相整流電路，通過計(jì)算可得到負(fù)載RL上的平均電壓為 對(duì)三相整流電路： 式中為相電壓的有效值（2）可控整流電路 在變頻器中，為了控制整流電壓，采用晶閘管整流橋，三相橋式可控整流電路有三相橋式全控整流和三相橋式半控整流兩種，如圖2—8所示。改變由模擬電路或微機(jī)產(chǎn)生的正弦波的頻率和幅值，三角波維持固定的頻率和幅值，二者比較后就可獲得基波為正弦波的脈寬調(diào)制波形。 變頻器主電路結(jié)構(gòu)及功能 變頻器主電路原理圖如圖2—1所示，它由3部分構(gòu)成：整流電路、中間電路和逆變電路。（4） 開關(guān)量輸出（DO）變頻器的運(yùn)行、故障等信號(hào)由此輸出。（3）頻率分辨率 指變頻器輸出頻率的最小改變量，即每相鄰兩檔頻率之間的最小差值。 作為發(fā)展趨勢(shì)，通用變頻器從模擬式、數(shù)字式、智能化、多功能向集中型發(fā)展。 變頻器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 小功率變頻器應(yīng)該像普通開關(guān)電器，如接觸器、斷路器一樣，具有使用簡(jiǎn)單、方便、安全可靠的基本性能。直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制不同，它不是通過控制電流、磁鏈等量來間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來控制。在低壓交流電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)控制中，應(yīng)用最多的的功率器件有GTO、GTR、IGBT及職能模塊IPM（Intelligent Power Module），集GTR的低飽和電壓特性和MOSFET的高頻開關(guān)特性于一體的后兩種器件是目前通用變頻器中廣泛使用的主流功率器件。 交流變頻調(diào)速技術(shù)是與電力電子器件制造技術(shù)、交流技術(shù)、控制技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展密切相關(guān)的。SPWM變頻器的輸出電壓雖然接近于正弦波，但感應(yīng)電動(dòng)機(jī)本身因?yàn)闅庀洞磐?、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子電流是強(qiáng)藕合的，所以調(diào)速性能不如直流電動(dòng)機(jī)，采用矢量控制技術(shù)可提高其調(diào)速性能。然而，單片機(jī)對(duì)大量數(shù)據(jù)處理或浮點(diǎn)運(yùn)算能力有限，因此有待于進(jìn)一步提高運(yùn)算速度。近年來，新型全數(shù)字化專用PWM生成芯片HEF4752,SLE4520,MA818等達(dá)到實(shí)用化，并己經(jīng)實(shí)際應(yīng)用。裝置的效率、可靠性、成本、體積均無法與同容量的直流調(diào)速裝置相比。交流電動(dòng)機(jī)，特別是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、堅(jiān)固耐用、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行可靠、很少維修、使用環(huán)境及結(jié)構(gòu)發(fā)展不受限制等優(yōu)點(diǎn)。因此，長(zhǎng)期以來在變速傳動(dòng)領(lǐng)域中，直流調(diào)速一直占據(jù)主導(dǎo)地位。在不同的工作狀態(tài)下，可以顯示不同的數(shù)據(jù)，再配合上各種故障保護(hù)電路，可以使得變頻器安全的工作。****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書摘 要使異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)性能好的調(diào)速一直是人們的理想,過去如變極調(diào)速、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速均屬于有級(jí)調(diào)速；而調(diào)壓調(diào)速雖能平滑調(diào)速,但調(diào)速范圍不大,耗能多,僅限于小功率,無法和直流調(diào)速系統(tǒng)相比。關(guān)鍵詞：SLE4520 單片機(jī) SPWM脈沖ABSTRACTTo achieve good performance asynchronous motor speed is ideal, such as speed regulating pole change motor rotor asynchronous and winding speed rotor circuit resistance of all belong to have stepless speed regulation, And although speed regulating speed can be smooth, but not more than energyconsuming, speed limits, only small power, pared with dc speed control system. With the new technology, the new theory of frequency conversion technology unceasing development, the control mode, and can pletely Dc speed control system. But in the frequency conversion control is one of the key is the wave of SPWM not only requires the voltage and frequency variation, and the requirements of a linear relationship between output waveform in sine as close as possible, especially for some performance index to demand higher allcontrolling switching device IGBT etc, such as the high frequency switching, so requires SPWM wave generator to reach a certain switching frequency wave frequency also require relatively high. In order to solve this problem, you can use SLE4520 this integration chip, to meet the requirements of SPWM wave design is to use AT89C51 as host, and threephase PWM control SLE4520 integrated chips, setting an SPWM wave generated by MCU timing algorithms, and will produce pulses module to SLE4520, finally will SPWM inverter pulse to bridge the arm upperandlower IGBT inverter circuits to control. The design of the keyboard/strengths can display for converter intelligent control. In different working conditions, can show the different data, bined with the various fault protection circuit, can make the job security. Keywords：SCM（Single Chip Microputer） SLE4520 SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)目 錄摘 要 IABSTRACT II1 緒論 1 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速發(fā)展現(xiàn)狀 1 SPWM控制技術(shù)介紹 3 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及意義 42 變頻器應(yīng)用電路 5 變頻器的發(fā)展動(dòng)向及技術(shù)指標(biāo) 5 變頻器的發(fā)展情況 5 變頻器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 7 變頻器的技術(shù)指標(biāo) 8 變頻器結(jié)構(gòu)與功能 9 變頻器主電路結(jié)構(gòu)及功能 9 變頻器控制電路結(jié)構(gòu)及功能 15 SPWM脈沖生成原理 173 變頻器V/F控制技術(shù) 20 V/F控制的原理 20 V/F曲線的選擇 20 轉(zhuǎn)速開環(huán)的