【正文】 第三步，調(diào)整模塊輸入端口的個數(shù)第四步，按信息流動的順序?qū)⑸鲜龉δ苣K連接起來得到所需要的模型；接著，分別設置每一個功能塊的參數(shù)；最后。其中，Sources（輸入源）庫主要包括與系統(tǒng)輸入有關的功能模塊；Sinks（輸出方式）庫包括與系統(tǒng)輸出、顯示有關的功能模塊；Discrete庫、Linear庫、Nonlinear庫分別包含了與離散系統(tǒng)、線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等有關的功能模塊；Connections包含與系統(tǒng)元件、參數(shù)之間連接的功能模塊。 SIMULINK概述SIMULINK是一個比較流行的動態(tài)仿真工具。（2） 系統(tǒng)故障再現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)故障原因。它利用物理或數(shù)學方法來建立模型，類比模擬現(xiàn)實過程或者建立假想系統(tǒng)，以尋求過程的規(guī)律，研究系統(tǒng)的動態(tài)特性，從而達到認識和改造實際系統(tǒng)的目的。類似的可以繼續(xù)分析下去，這樣就可以獲取定性規(guī)則。另外，有些控制規(guī)則即使對一個未知系統(tǒng)來說也可以成立。自適應PID控制技術就是一個成功的例子。這種情況往往是生產(chǎn)實踐中所不允許的，甚至可能造成重大的生產(chǎn)事故。因此，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。e(t)=r(t)y(t)………………………………………………………()將偏差比例（P）、積分（I）和微分（D）通過一定的線性組合構成控制量u(t)對被控制對象進行控制。運放A1構成恒流源，運放AA3和A4構成儀用放大電路。其中查詢和中斷方式是最常用的接口方式。2~2：8位數(shù)字量輸出端口。按轉(zhuǎn)換原理可分為四種：計數(shù)式、雙積分式、逐層逼近式及并行A/D轉(zhuǎn)換器。CLR是清0端，CLR=1時193清0。 當莫爾條紋下移時，必有Q2Q1不同，Q3Q0相同。當Ua、Ub不變時，YY2不應產(chǎn)生任何計數(shù)信號。 從單片機送來的脈沖信號是95接收數(shù)據(jù)的時鐘信號，這個時鐘信號的頻率較高，但這個信號從95的LD段輸入時，就產(chǎn)生了這種情況：只有當現(xiàn)行的Ua、Ub電平變化時，才會產(chǎn)生表所列的編碼；如果Ua、Ub電平不變，在95中的Q3Q2的數(shù)碼和Q1Q0中的數(shù)碼會完全一樣。從LM339輸出的整形后的電壓信號Ua、Ub送到辨向電路中去，辨向電路是由與門YY異或門E1E2E3和4位寄存器95組成。但是由于光柵傳感器的光柵片一般是用玻璃制作的，而且移動光柵片與固定光柵片之間的間隙很小，因此對環(huán)境條件如濕度、溫度、振動、沖擊等較為敏感。由于在某些使用場合下對同步頂升系統(tǒng)的工作精度要求較高，所以應選用具有較高精度的位移檢測傳感器。SA4828的6個輸出引腳RPHT、YPHT、BPHT、RPHB、YPHB、BPHB分別通過各自的驅(qū)動電路，來驅(qū)動逆變橋的6只開關管。SA4828的地址鎖存器由8051的ALE信號控制。寄存器列陣包含8個8位寄存器R0～R5和R1R15。通過脈沖刪除電路，刪去比較窄的脈沖（如圖所示），因為這樣的脈沖不起任何作用，只會增加開關管的損耗。當SETTRIP有效時，TRIP為低電平，表示輸出已被封鎖。當MUX高電平時，使用地址與數(shù)據(jù)共用總線，這時，地址/數(shù)據(jù)引腳RS不用；當MUX低電平時，使用地址與數(shù)據(jù)分開的總線，這時，地址鎖存引腳ALE接低電平，RS引腳要與一條地址線相連，來區(qū)分輸入的字節(jié)是地址（低電平），還是數(shù)據(jù)（高電平），通常先地址后數(shù)據(jù)。該芯片的主要特點為：全數(shù)字控制；兼容INTEL系列和MOTOROLA系列單片機；輸出調(diào)制波頻率范圍0～4kHz；16位調(diào)速分辨率；載波頻率最高可達24kHz；內(nèi)部ROM固化3種可選波形；可選最小脈寬和延遲時間（死區(qū)）；可單獨調(diào)整各相輸出以適應不平衡負載；看門狗定時器。顯然，單片機的計算能力和速度不足以勝任這項任務。一種方法是將等寬的脈沖波變成寬度漸變的脈沖波，其寬度變化規(guī)律應符合正弦波的變化規(guī)律，如圖所示。為了解決機械特性下降的問題，一種解決方案是設法維持磁通量恒定不變，即設法使 E / f = KΦ = 常數(shù)這就要求，當電動機改變電源頻率f時，E與應該作相應的變化，來維持它們的比值不變。 在t6時間段，TTT5這3只逆變管導通，電機線圈電流的方向是從B到R和從B到Y，得到的線電壓為UBR和UYB。（2）.三相逆變橋的工作原理（a）所示，圖中R、Y、B為逆變橋的輸出。續(xù)流二極管D7～D12的作用是：當逆變開關管由導通狀態(tài)變?yōu)榻刂箷r，雖然電壓突變將為0，但由于電動機線圈的電感作用，儲存在線圈中的電能開始釋放，續(xù)流二級管提供通道，維持電流繼續(xù)在線圈中流動。電源指示燈LP除了指示電源通斷外，還可以在電源斷開時，作為濾波電容Cr放電通路和指示。能實現(xiàn)這一功能的裝置稱為變頻器。直到20世紀70年代，由于計算機的產(chǎn)生，以及近20年來新型快速的電力電子原件的出現(xiàn)，才使得交流異步電動機調(diào)速成為可能，并得到迅速的普及。OUTA3～OUTA0及OUTB3～OUTB0:顯示輸出A口及B口，這兩個口是164切換的數(shù)字顯示。 RD:讀信號輸入線，低電平有效，將緩沖器讀出，數(shù)據(jù)送往外部總線。程序清單如下：DIR： MOV R0，79H ；顯示緩沖區(qū)首址送R0MOV R3，01H ；使顯示器最右邊位亮MOV A，R3LD0： MOV DPTR，0101H ；掃描值送入PA口MOVX DPTR，AINC DPTR ；指向PB口MOV A，R0 ；取顯示數(shù)據(jù)MOV A，12H ；加上偏移量MOVX A，A+PC ；取出字形MOVX DPTR，A ；送出顯示ACALL DL1 ；延時INC R0 ；緩沖區(qū)地址加1MOV A，R3 ；JB ，LD1 ；掃到第6個顯示位了嗎？RL A ；沒有，R3左環(huán)移一位，掃描下一個顯示位MOV R3，AAJMP LD0LD1： RETDSEG： DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH ；顯示段碼表DSEG1： DB 7DH，07H，7FH，6FH，77H，7CHDSEG2： DB 39H，5EH，79H，71H，73H，3EHDSEG3： DB 31H，61H，1CH，23H，40H，03HDSEG4： DB 18H，00H，00H，00HDL1： MOV R7，02H ；延時子程序DL： MOV R6，0FFHDL6：DJNZ R6，DL6 DJNZ R7，DL RET 鍵盤部分設計鍵盤共設有32個鍵，由4條行線8條列線組成開關矩陣。（2）三個通用的輸入/輸出口。 數(shù)碼管的引腳示意圖所謂動態(tài)顯示，就是一位一位地輪流點亮各位顯示器。當CPU通過指令MOVC A，A+DPTR發(fā)出讀EPROM操作時，PP0發(fā)出的地址信號應能選擇其中一片的一個存儲單元，即8片2764不應該同時被選中，這就是所謂的片選。但是與動態(tài)RAM相比，需要消耗較大的功率，價格也較高。紫外線擦除電可編程只讀存儲器EPROM，典型產(chǎn)品有Intel公司的系列芯片2716（2K8位）、2732A（4K8位）、2764A（8K8位）、27128A（16K8位）、27256（32K8位）和27512（64K8位）等，在這些芯片上均設有一個玻璃口，在紫外線下照射20分鐘左右，存儲中的各位信息均變?yōu)?。其典型產(chǎn)品有8038051和8751三種機型，除片內(nèi)程序存儲器的容量不同外，其內(nèi)部結構與引腳完全相同。 超高壓泵站簡介最后我們綜合考慮了液壓泵、電動機、液壓回路等因素后。從而實現(xiàn)了千斤頂升降換向功能，并具有過載保護和斷電保護的功能。由于該頂升系統(tǒng)采用單片機控制，并配有壓力傳感器和光柵位移傳感器來檢測壓力信號和千斤頂?shù)奈灰屏?，所以可通過單片機控制油缸內(nèi)的壓力、進油口的流量和活塞的運動速度。經(jīng)校驗，油缸壁所受壓力在許可范圍之內(nèi)。O型密封圈在往復運動過程中，除了自密封作用外，由于壓力的作用和液體分子與金屬表面相互作用的結果，又業(yè)中所含的“極性分子”便在金屬便表面形成一個堅固的邊界層油膜，且對軸產(chǎn)生很大的附著力。為了提高耐磨性和防銹性，活塞桿表面需進行鍍鉻處理，～，并進行拋光或磨削加工?；钊鈴降呐浜弦话悴捎胒9的公差等級，外表面的圓度和圓柱度一般不大于外徑公差之半。對油缸材料的可選空間很大，對其進行篩選需要有足夠的耐心。螺桿長度比實際所需的長3～5mm，可通過增加墊片的方法達到使4個螺栓平均分配載荷的目的。工作時發(fā)光元件與光敏元件隨活塞作同步運動，光柵尺下端固定在底蓋上不動，光源與光柵尺的相對位移量通過讀數(shù)頭轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳遞給單片機。由于千斤頂?shù)耐庑纬叽巛^大，需承受的較大的沖擊載荷，所以初步擬定采用了法蘭型液壓缸的結構原型，并在此基礎上針對液壓千斤頂?shù)氖褂锰匦赃M行調(diào)整。二十世紀60年代發(fā)展、成熟起來的現(xiàn)代控制理論和近幾年發(fā)展的智能控制理論仍在大量的PID控制的方法和思想。 PID控制算法的發(fā)展概況PID（ProportionalIntegralDerivative）即比例、積分、微分，指的是一項流行的線性控制策略。單片機抗干擾能力加強，使的它更加適合工業(yè)控制領域，具有更加廣闊的市場前景。我國浙江省海鹽縣有“千斤頂之鄉(xiāng)”的美譽。 國內(nèi)外的研究概況國外對同步系統(tǒng)的研究起步較早，基于單片機控制、液壓傳動的四頂頂升系統(tǒng)是較常見的，控制算法較簡單的一種。而在加工過程中如何將這些工件準確的提升至預定位置則成為最難解決的問題，這時傳統(tǒng)的千斤頂和起重機等設備就顯示出先天不足的缺陷來?；趩纹瑱C控制、液壓傳動的四頂頂升系統(tǒng)是較常見的，控制算法較簡單的一種。 我國在這領域起步雖晚，但發(fā)展迅速，經(jīng)過多年的發(fā)展也獲得了許多曙目的成就，今年（2006年）1月4日，目前世界上最大的閘門——葛洲壩1號船閘重達200噸、面積相當于籃球場大的上游人字閘門安裝就位。目前單片機的種類繁多，世界各國廠商已研制出大約50個系列、30多個品種的單片機產(chǎn)品。隨著單片機的發(fā)展，人們對事物的要求越來越高，單片機的應用軟件技術也發(fā)生了巨大的變化，從最初的匯編語言，開始演變到C語言開發(fā)，不但增加了語言的可讀性，結構性，而且對于跨平臺的移植也提供了方便，另外一些復雜的系統(tǒng)開始在單片機上采用操作系統(tǒng)，一些小的嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）等，一方面加速了開發(fā)人員的開發(fā)速度，節(jié)約開發(fā)成本，另外也為更復雜的實現(xiàn)提供了可能。它結構簡單、參數(shù)易于調(diào)整、穩(wěn)定性能好、可靠性高，使它在控制理論和技術飛速發(fā)展的今天仍然具有強大的生命力，在長期應用中已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗。我們所設計的四頂頂升系統(tǒng)的主要參數(shù)是每只千斤頂高約1000mm，最大行程為400mm，最大載荷為20t。這樣即使是在油壓壓力不足或掉電的情況下也能穩(wěn)定的承載重物。為了方便裝卸，不宜將底蓋與油缸焊接。所以底座采用具有較高強度和韌性的球墨鑄鐵QT600－３。由于活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復滑動，因此，它與缸筒的配合應適當，既不能過緊，也不能間隙過大。以保證活塞安裝不產(chǎn)生歪斜。導向套外圓與缸筒內(nèi)孔工作表面的配合多為H8/f7，內(nèi)孔與活塞桿外圓的配合也可采用H8/f7。工作臺與蓋板之間的連接和對油缸底蓋的頂升都采用了六角頭螺栓，并符合GB578386的標準。鎖母內(nèi)螺紋的公差直徑d為160mm，查表可知螺紋中徑d2為152mm彎曲力臂l*=(dd2)/2=4mm，許用彎曲應力[σb]=[σ]=72Mpa經(jīng)計算σb=＜72Mpa．經(jīng)校驗螺紋牙的彎曲強度在許用范圍之內(nèi)。為使液壓缸的運動速度不受載荷變化的影響，保持穩(wěn)定，我們在油缸的下腔進油口處安裝一個平衡閥，該閥不但能保證千斤頂升降時都處于進油調(diào)速狀態(tài)，同時還具有單向閥的功能，所以無論是停電還是破管時，平衡閥均能無泄漏的立即將下腔封閉，保證工件不會自由下滑。這種液壓泵的額定工作壓力為40MPa，完全符合工作要求。3 . 單片機控制系統(tǒng)設計同步頂升系統(tǒng)的控制系統(tǒng)可以是微機、單片機、可編程控制器等，考慮到本次設計的頂升系統(tǒng)僅有4個千斤頂，控制器需要進行的運算量不大，而且本系統(tǒng)提供的功能并不復雜，單片機MCS51足以。MCS51系列單片機具有64KB的程序存儲空間，其中8058071片內(nèi)有4KB的程序存儲器，8031片內(nèi)無程序存儲器。如在實時數(shù)據(jù)采集和處理時，僅靠內(nèi)部的RAM是遠遠不夠的，因此必須擴展外部數(shù)據(jù)存儲器。當向該片6000H單元寫有個數(shù)據(jù)DATA時，可用如下指令：MOV A，DATAMOV DPTA，6000HMOVX DPTR，A從7FFFH單元讀一個數(shù)據(jù)時，可用如下指令：MOV DPTR，7FFFHMOVX A，DPTR上面討論的是8031擴展一片EPROM或RAM的方法。將7段發(fā)光二極管陰極連在一起，稱為共陰接法，當某個字段的陽極為高電平時，對應的字段就點亮。： 段碼位DDDDDDD顯示位dpgfedcbaLED要正常工作需要通過I/O接口芯片8155與8051相連。8155的RAM和各端口地址如下：RAM的地址：000H～00FFH命令口：0200HA口：0201HB口：0202HC口：0203H定時器低位：0204H定時器高位：0205H6位LED顯示器和8155的接口邏輯見附錄圖所示。 RESET:復位輸入線，8279復位后被置為字符顯示左端輸入，二鍵閉鎖的觸點回彈型