【摘要】基于DSP的全向運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[摘要]本文基于DSPC2000系列TMS320LF2407A核心控制芯片,以CCStudio,在了解RoboCup中型組足球機(jī)器人和其他全向機(jī)器人的基礎(chǔ)上,主要完成了全向運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。通過對全向運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究,建立了三軸全向運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型,并對整體平移運(yùn)動、原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、邊平移邊旋轉(zhuǎn)三種運(yùn)動方式進(jìn)行分析和數(shù)學(xué)建模;利用上位機(jī)
2025-06-18 15:21
【摘要】西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:教室節(jié)能照明智能控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系別:光電信息系專業(yè):光電信息工程班級:B090104學(xué)生:學(xué)號:B
2025-07-27 06:20
【摘要】內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)論文論文題目:基于GPRS的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)院系:物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院專業(yè):應(yīng)用物理班級:08應(yīng)用物理姓名:xxx
2025-06-25 14:00
【摘要】中北大學(xué)2022屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第I頁共II頁目錄1引言........................................................................................................................................1研究的背景及意義.......
2025-07-28 20:09
【摘要】:《軟件工程實(shí)驗(yàn)》題目:軟件工程實(shí)驗(yàn)報告實(shí)驗(yàn)類別【綜合】班級:BX0903學(xué)號:31姓名:樂傳陽
2024-10-07 13:30
【摘要】大連交通大學(xué)軟件學(xué)院《軟件工程實(shí)踐》2020-2020-07一卡通自助服務(wù)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說明書大連交通大學(xué)軟件學(xué)院《軟件工程實(shí)踐》2020-2020-07目錄1.介紹.........................................
2024-10-08 14:45
【摘要】石家莊鐵道大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)基于LabVIEW的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)SoftwareDesignofPowerQualityMonitoringSystemBasedonLabVIEW
2025-06-06 15:21
【摘要】碩士研究生開題答辯柴油機(jī)ECU硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)答辯人:吳楊春導(dǎo)師:羅素云2022.11.20內(nèi)容提要一、背景和意義二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀三、研究內(nèi)容四、研究方案六、工作計(jì)劃五、研究重點(diǎn)、難點(diǎn)及解決方案背景和意義隨著柴油機(jī)電子控制系統(tǒng)日益
2025-01-18 19:00
【摘要】核準(zhǔn)通過,歸檔資料。未經(jīng)允許,請勿外傳!本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:無人車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)院(系):電子信息工程學(xué)院專
2024-12-01 08:56
【摘要】i布袋除塵器控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)摘要布袋除塵器作為一種高效率除塵設(shè)備,目前在各種工業(yè)部門廣泛應(yīng)用。近年來,隨著越來越嚴(yán)格的環(huán)境質(zhì)量要求以及國民經(jīng)濟(jì)的快速良性發(fā)展,布袋除塵器相應(yīng)地出現(xiàn)相當(dāng)大的生產(chǎn)量增長,它的種類也在不斷增加。隨著現(xiàn)代的生產(chǎn)技術(shù)要求不斷在提高,如何設(shè)計(jì)適合整個布袋除塵系統(tǒng)的自動控制也顯得尤為必要和十分實(shí)際
2024-12-03 18:58
【摘要】河南理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書河南理工大學(xué)電氣學(xué)院2020級畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題名稱:基于c語言的教務(wù)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)專業(yè):電子信息技術(shù)與儀器設(shè)計(jì)人:葛國星指導(dǎo)老師
2025-08-19 19:33
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)報告(論文)報告(論文)題目:機(jī)房環(huán)境參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)作者所在系部:電子工程系作者所在專業(yè):電子信息工程作者所在班級:B09212
2025-06-28 02:16
【摘要】-.本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目基于LabVIEW的心電處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)學(xué)院虞山學(xué)院
2024-11-12 15:29
【摘要】目錄數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)論文目錄1引言 12概述 3DSP2812介紹 3為什么要使用DSP控制 4系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方向和技術(shù)關(guān)鍵 63總體設(shè)計(jì) 7直流無刷電機(jī)的基本組成和工作原理 7直流無刷電機(jī)的控制策略 8直流無刷電機(jī)的總體控制方案 94硬件結(jié)構(gòu)部分 10 10直流無刷電機(jī) 10控制平臺 10功
2025-06-28 14:16
【摘要】車載數(shù)字化儀表系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 I第一章緒論 1選題的意義與研究現(xiàn)狀 1設(shè)計(jì)的理論依據(jù) 3論文總體介紹 5第二章嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及主要控制芯片說明 6系統(tǒng)工作原理 6設(shè)計(jì)開發(fā)的主要任務(wù) 6系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺的選擇 7ARM微處理器 7CPU選型 8NandFLASH 9嵌入式操作系統(tǒng)的選
2025-06-27 16:23