【正文】 但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。在此期間經(jīng)過自己不斷的摸索，老師朋友的幫忙，畢業(yè)設(shè)計(jì)可以算是基本完成。 51系列單片機(jī)計(jì)數(shù)器可以計(jì)數(shù)到 65536 個(gè)，霍爾元件檢測的信號，不會超過這個(gè)數(shù)值，因?yàn)殡姍C(jī)速度是有限的。該方法最為適合檢測速度脈沖，符合設(shè)計(jì)要求，編程簡單，故采用。所以這種 方法比較適合測量高頻信號的頻率。 由于 L_1與 H1不能同時(shí)開通，如果同時(shí)開通，即會形成短路回路。 上下橋的開通的錯(cuò)開編程。 L2=!PWM。 圖 23 PWM信 號 中斷程序雖然看起來比較長，但程序用到的函數(shù)大都為 if語句與 else語句，既為判斷語句，真正運(yùn)行起來只有運(yùn)行條件符合的語句。 TL0=count_data%256。 L_1=PWM。 H2=PWM。 L2=!PWM。 L_1=!PWM。 L2=PWM。 L_1=!PWM。 L_1=!PWM。所以對于 PWM的頻率要求不高，在本設(shè)計(jì)中，用 100hz左右的頻率可以驅(qū)動電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)連貫轉(zhuǎn)動及調(diào)速。硬件方法的實(shí)現(xiàn)已有很多文章介紹，這里不做贅述。因此， PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。 15 腳背光正極， 16 腳背光負(fù)極。通過單片機(jī)的控制，使液晶顯示出轉(zhuǎn)速， PWM 的占空比。 當(dāng)磁場達(dá)到“工作點(diǎn)” (即 B op )時(shí) ,觸發(fā)器 D 輸出高電壓 (相對于地電位 ),使三 極管 E 導(dǎo)通 ,輸出端 V o輸出低電位 ,此狀態(tài)稱為“開” 。前者輸出模擬量，后者輸出數(shù)字量。 IRF740 的參數(shù) 1） 工作最大電流電壓： 10A， 400V； 2）導(dǎo)通時(shí) rDS（ on）＝ ?； 3） 單脈沖雪崩能量額定 4） 高輸入阻抗 利用 IRF740 的高耐壓性可以驅(qū)動 大功率電機(jī)，讓MOSFET 工作在開關(guān)狀態(tài)， VGS 電壓大于 6V時(shí)，功率管工作在開關(guān)狀態(tài)。 H橋電路中的 4 個(gè)功率 MOSFET 分別采用 N 溝道型和 P 溝道型，而 P 溝道功率MOSFET 一般不用于下橋臂驅(qū)動電機(jī)，這樣就有兩種可行方案：一種是上下橋臂分別用 2 個(gè) P溝道功率 MOSFET 和 2 個(gè) N溝道功率 MOSFET；另一種是上下橋臂均用 N 溝道功率 MOSFET。這就完成了電 — 光 —電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。 (2) 盡量使自舉上電回路不經(jīng)大阻抗負(fù)載 ,否則應(yīng)為 C2 充電提供快 速充電通路。為此 ,要么選用小容量電容 ,以提高充電電壓 。 引腳 13（ Vss）：芯片工作參考地端，使用中，直接與供電電源地端相連，所圖 16 IR2110引腳圖 廣州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）用紙 有去耦電容的一端應(yīng)接該端，同時(shí)與引腳 2直接相連。 引腳 2（ COM）：下通道 MOSFET 驅(qū)動輸出參考地端，使用中，與引腳 13（ Vss）直接相連，同時(shí)接主電路橋臂下通道 MOSFET 的源極。兩個(gè)廣州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）用紙 IR2110 可以架構(gòu) H 橋驅(qū)動電路。 STC 單片機(jī)簡介 1． STC89C52 單片機(jī)簡介 STC 單片機(jī)是由美國設(shè)計(jì) ,國內(nèi)宏晶公司貼牌生產(chǎn)的 ,這個(gè)芯片設(shè)計(jì)的時(shí)候就吸取 51系列單片很容易被破解的教訓(xùn) ,改進(jìn)了加密機(jī)制 . 它是 51系類單片機(jī)的增強(qiáng)型。霍爾元件有著抗干擾強(qiáng)，外圍電路簡單等優(yōu)點(diǎn)，在測速應(yīng)用上被大量引用。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。文章中采用了 STC89C52 單片機(jī)芯片，通過軟件控制，對 PWM 輸出占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制電機(jī)的平均電壓以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的控制。 關(guān)鍵詞 PWM, IR2110, 直流電動機(jī) , STC 單片機(jī) ABSTRACT This article describes the use of 51 series microputer control of the PWM signal in order to achieve highpower DC motor speed control system design. With the help of stc89c52, a kind of MCU, the paper described how to adjust the output of the PWM duty cycle to control the average motor voltage and so to control motor speed. In addition, the uses of the IR2110 chip and power tube (MOSFET) constitute the H bridge drive circuit as a driver module of DC motor speed control circuit of power amplifier. The design adopts the Hall element to measure the DC motor speed, and the result of it feeds back to the microcontroller and shows on the liquid crystal display. Moreover, through to the electric current sampling, realizes the overflow protection. On the software side, the article introduced in detail the procedures, as well as puting speed PWM measurement procedures for the preparation of ideas and the realization of the specific procedure. KEY WORDS PWM, IR2110, DC motor, STC microputer 目錄 廣州大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）用紙 摘要 ................................................................................................................................. 2 前 言 ............................................................................................................................... 4 第一章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 5 系統(tǒng)總設(shè)計(jì)框圖介紹 ....................................................................................... 5 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)介紹 ....................................................................................... 6 8051單片機(jī)簡介 ： .................................................................................. 6 STC單片機(jī)簡介 ...................................................................................... 6 最小系統(tǒng)原理圖及按鍵部分： .................................................................. 8 功率放大驅(qū)動電路設(shè)計(jì) ...................................................................................... 8 IR2110 芯片及外圍原理圖 ....................................................................... 9 IR2110 性能與特點(diǎn) .................................................................................. 9 IR2110的引腳圖以及功能 ...................................................................... 10 IR2110 工作原理 ................................................................................... 12 光耦隔離設(shè)計(jì) ........................................................................................ 13 H 橋驅(qū)動設(shè)計(jì) ........................................................................................ 13 電機(jī)測速電路設(shè)計(jì) ...................................