【正文】 第八節(jié)課 常規(guī)編程一、 手動模式（運動及探測）二、 坐標(biāo)系初始化（坐標(biāo)系）三、 直角坐標(biāo)系（環(huán)境設(shè)置→單位）四、 安全提示（編程系統(tǒng)→DISP語句）五、 選測針（注意：測針回退距離符合當(dāng)前測量工件需求）六、 建立簡單坐標(biāo)系（也可以建立精確坐標(biāo)系）七、 自動模式（運動及探測）八、 添加安全路徑（根據(jù)手動打點的最后一點位置，來考慮節(jié)點位置。2. 端面跳動測量方法：先測基準(zhǔn)元素（或圓柱），再測被測平面（平面最大范圍內(nèi)均勻測≥20個點）求端面跳動。2. 特殊測量方法：①（如下圖）先測圓柱空間旋轉(zhuǎn)Z軸。2. 特殊情況：基準(zhǔn)較短，被測元素較長，基準(zhǔn)元素和被測元素較遠(yuǎn)。6. 半徑（被評定元素為：圓，圓柱，球）測量方法同上。講課時請舉例并練習(xí)。這個窗口用來顯示兩個已存在的坐標(biāo)系的關(guān)系，包括平移和旋轉(zhuǎn)。 9. 合并坐標(biāo)系主要用于數(shù)模對齊工件。旋轉(zhuǎn)好后預(yù)覽，添加激活。）判定一：判斷組成坐標(biāo)系原點的三個平面，是否與三個坐標(biāo)軸垂直。總結(jié)：第一軸和確定第二軸確定X、Y、Z三個坐標(biāo)軸的方向，坐標(biāo)平移是確定坐標(biāo)系的位置。第三步：確定第二軸（也叫平面內(nèi)找正）。第二步：找正第一軸。 指出零件放置的位置，運行程序；在編制 零件 的測量程序時，多數(shù)情況下要以零件坐標(biāo)系為基礎(chǔ)來編制。 在測量機(jī)過程中，我們往往需要利用零件的基準(zhǔn)建立坐標(biāo)系來評價公差、進(jìn)行輔助測量、指 定零件位置等，這個坐標(biāo)系稱“零件坐標(biāo)系”。 空間坐標(biāo)系有 8 個褂限，用不同正負(fù)號組合可以分辨出點的空間所在的褂限和位置。構(gòu)造方式有直徑,距離和頂點3種,選擇不同的構(gòu)造方式,旁邊的參數(shù)輸入窗口會隨之變化.1 極限只能構(gòu)造出點元素。 擬合元素組合構(gòu)造。（點元素）作該面的垂直平面。2. 直線與圓球相交結(jié)果為：把直線投影到與圓所在的平面內(nèi)，再與圓求相交。2. 線元素與線元素求對稱結(jié)果為：點、線、面；通常我們需要過兩條直線公垂線段中心的角平分線。十、方槽測量方法：如右圖所示X、Y、Z：表示方槽中心點的坐標(biāo)值L、W：表示方槽的長和寬I1,J1,K1：表示方槽的長邊的方向。 Form：表示圓度的誤差。），再在圓周上取≥4個點作圓。i、j、k：表示圓柱的軸線與X、Y、Z的夾角的COS值。X、Y、Z：表示第中心截面圓心坐標(biāo)值。：是向?qū)嶓w的外部為正。i、j、k：表示該直線的矢量方向（與X、Y、Z的夾角的cos值。圓，圓心、直徑（半徑）、工作平面（投影平面）。幾何矢量：在空間有一定長度和一定方向的線段。3. 校正測針時應(yīng)注意哪些問題：① 根據(jù)待測位置擺放工件的情況和精度要求，選擇合理的測針。、+180176。6. 機(jī)器回零（速度旋鈕不能太小）三 關(guān)機(jī)步驟1. 用手控器移到機(jī)器到安全位置（三軸離零位100mm）2. 把測座旋轉(zhuǎn)到A90 B180的安全位置3. 按下操縱盒或控制柜上的急停按鈕4. 保存數(shù)據(jù)，退出RationalDMIS、UCCservice測量軟件5. 關(guān)閉電腦6. 斷開控制柜總電源、關(guān)閉設(shè)備總氣源開關(guān)7. 關(guān)閉空氣壓縮機(jī)電源月維護(hù)、季度維護(hù) 、年維護(hù)請參考機(jī)器保養(yǎng)制度。 氣源系統(tǒng)1. 氣路走向2. 氣源系統(tǒng)控制原理3. 注意事項四、手操器MCU lite2 急停開關(guān) 速度旋鈕 測頭中斷指示燈 設(shè)備狀態(tài)指示燈 快慢速選鍵 測頭中斷按鍵 解除錯誤鍵 三軸鎖定按鍵 插入GOTO指令鍵 刪除測點鍵 測頭角度控制鍵 自動運行指令鍵 元素自動識別確認(rèn)鍵 遙控桿 五．三坐標(biāo)維護(hù)及開關(guān)機(jī)步驟一、開機(jī)前維護(hù)打開室內(nèi)空調(diào)，調(diào)整溫度到20177。 三坐標(biāo)三軸導(dǎo)軌上都貼有高精度光柵尺，運動部件上裝有讀取光柵信號的裝置叫讀數(shù)頭，讀數(shù)頭與光柵尺的相對運動產(chǎn)生坐標(biāo)變化，當(dāng)規(guī)定了三軸光柵尺零位后，讀數(shù)頭就讀取的是當(dāng)前機(jī)器坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，讀數(shù)頭再把數(shù)據(jù)通過控制系統(tǒng)傳遞到電腦、軟件。測頭控制器控制測頭在測量機(jī)高速運動時處于高阻 （不靈敏）狀態(tài)，觸發(fā)時進(jìn)入靈敏狀態(tài)度轉(zhuǎn)換。當(dāng)測針與零件產(chǎn) 生接觸而產(chǎn)生角度變化時，發(fā)出一個開關(guān)信號。 對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行計算和統(tǒng)計、處理； 測量軟件可以根據(jù)需要進(jìn)行各種投影、構(gòu)造、擬和計算，也可以對零件圖紙要求的各項形位 公差進(jìn)行計算、評價，對各測量結(jié)果使用統(tǒng)計軟件進(jìn)行統(tǒng)計?？刂乒瘢刂破鲌D4. 計算機(jī)（測量軟件） 計算機(jī)（又稱上位機(jī)）是數(shù)據(jù)處理中心，主要功能：對控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置； 上位計算機(jī)通過“超級終端”方式，與控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊并實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置等操作。測 頭觸發(fā)后鎖存的每一個點坐標(biāo)都要經(jīng)過誤差計算、補償后再傳送給計算機(jī)軟件。運動軌跡有飛行測量、點定位兩種方式，飛行方式測量效率高，運動時停頓少?？諝廨S承氣路系統(tǒng)（過濾器、開關(guān)、傳感器、氣浮塊、氣管）； 空氣軸承（又稱氣浮塊）是測量機(jī)的重要部件，主要功能是保持測量機(jī)的各運動軸相互無摩擦， 由于氣浮塊的浮起高度有限而且氣孔很小，要求壓縮空氣壓力穩(wěn)定且其中不能含有雜質(zhì)、油，也 不能有水。光柵系統(tǒng)（光柵、讀數(shù)頭、零位片），是基準(zhǔn)； 光柵系統(tǒng)是測量機(jī)的測長基準(zhǔn)。 橋架，支撐 Z 滑架，形成互相垂直的三軸； 橋架是測量機(jī)的重要組成部分，由主、附腿和橫梁、滑架等組成。 固定橋式：固定橋式測量機(jī)由于橋架固定，剛性好，動臺中心驅(qū)動、 中心光柵阿貝誤差小，以上特點使這種結(jié)構(gòu)的測量機(jī)精度 非常高，是高精度和超高精度的測量機(jī)的首選結(jié)構(gòu)。 特點是開敞性比較好，視野開闊，上下零件方便。 各種結(jié)構(gòu)三坐標(biāo)“圖”以活動橋式測量機(jī)為例，介紹三坐標(biāo)主要組成及功能： 工作臺（一般采用花崗石），用于擺放零件支撐橋架； 工作臺放置零件時，一般要根據(jù)零件的形狀和檢測要求，選擇適合的夾具或支撐。 導(dǎo)軌，具有精度要求的運動導(dǎo)向軌道，是基準(zhǔn)； 導(dǎo)軌是氣浮塊運動的軌道，是測量機(jī)的基準(zhǔn)之一。機(jī)器零點是機(jī)器坐標(biāo)系的原點，是測量機(jī)誤差補償和測 量機(jī)行程終控制的基準(zhǔn)。都采用三 點支撐，在一個支撐的一側(cè)，有兩個附助支撐，只起保險作用。信號傳送到控制單元后，立即令測量機(jī)停止運動（測頭保護(hù)功能），同時鎖存此刻的三軸光柵讀數(shù)。 雖然控制系統(tǒng)本身就是一臺計算機(jī)，但是沒有與外界交互動介面，其內(nèi)部的數(shù)據(jù)都要通過 與上位計算機(jī)的通訊進(jìn)行輸入和設(shè)置。建立坐標(biāo)系（零件找正） 為測量的需要，測量軟件以零件的基準(zhǔn)建立坐標(biāo)系統(tǒng)，稱零件坐標(biāo)系。 通過網(wǎng)絡(luò)連接，計算機(jī)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)、程序的輸入和輸出。掃描測頭也可以觸發(fā)方式工作， 這種方式是高精度的方式，與觸發(fā)式測頭的工作原理不同的是它采用回退觸發(fā)方式。 測頭（針）更換架可以在程序運行中，自動更換測頭（針），避免程序中的人工干預(yù)，提高 測量效率。 將復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式編寫成程序軟件，利用軟件可以進(jìn)行特殊零件的檢測。清理導(dǎo)軌上障礙物，用脫脂棉沾取120汽油擦拭導(dǎo)軌，在擦拭導(dǎo)軌過程中要向一個方向擦拭，不能來回擦拭，也不能擦到光柵尺上。PH10T,PH10M等A角范圍0176。為一刻度。第三節(jié)課 基本幾何元素測量一．矢量的概念 矢量是測量機(jī)應(yīng)用中的一個非常重要的概念，要牢固掌握。 通過矢量的坐標(biāo)，可以知道矢量的空間方向。測針半徑補償方法：如右圖，因為采點方向無法控制，所以規(guī)定探測方向與那一坐標(biāo)軸夾角最小就延該軸方向補償測針半徑。平面：≥4個點（在平面最大的范圍內(nèi)均勻取點）X、Y、Z：表示平面中心點的坐標(biāo)值。