【正文】 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 ? 在線診斷 ? 內(nèi)容： ? 接口顯示， CNC和 PLC， CNC與機(jī)床、 PLC與機(jī)床、 CNC內(nèi)部和狀態(tài) ? 報(bào)警類型： 1) 過(guò)熱報(bào)警 2) 系統(tǒng)報(bào)警 3) 存儲(chǔ)器報(bào)警 4) 編程 /設(shè)定報(bào)警，操作、編程錯(cuò)誤引起的軟故障 5) 伺服報(bào)警 6) 行程開關(guān)報(bào)警 7) 印刷電路板間的連接故障報(bào)警 2022。 第五章 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 ? 故障分類 ? 有報(bào)警顯示的故障 ? 硬件報(bào)警顯示的故障 :各單元裝置上的報(bào)警燈 ? 軟件報(bào)警顯示故障 :CRT顯示器上顯示出來(lái)的報(bào)警號(hào)報(bào)警信息 來(lái)自 NC的報(bào)警和來(lái)自 PLC的報(bào)警 1) 存儲(chǔ)器報(bào)警 2) 過(guò)熱報(bào)警 3) 伺服系統(tǒng)報(bào)警 4) 軸超程報(bào)警 5) 程序出錯(cuò)報(bào)警 6) 主軸報(bào)警 7) 過(guò)載報(bào)警 8) 斷線報(bào)警 ? 無(wú)報(bào)警顯示的故障 ? 無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警顯示 ,分析難度較大 ? 故障診斷原則 2022。 09。 09。 09。 09。 數(shù)控機(jī)床的維護(hù) ? 數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問(wèn)題 ? 使用環(huán)境 : ? 避免陽(yáng)光的直射和其他輻射 ? 避免太潮濕或粉塵過(guò)多的場(chǎng)所 ? 避免有腐蝕氣體的場(chǎng)所 ? 要遠(yuǎn)離振動(dòng)大的設(shè)備 ? 電源要求 : ? 允許波動(dòng)177。 床身導(dǎo)軌 ? 在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的方叫運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫支承導(dǎo)軌 ? 導(dǎo)軌的種類 ? 滑動(dòng)導(dǎo)軌 ? 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性好，應(yīng)用廣泛 ? 缺點(diǎn)：靜摩擦因數(shù)大，動(dòng)摩擦因數(shù)也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速（ 1~60mm/min)時(shí)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運(yùn)動(dòng)部件的定位精度 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌 ? 優(yōu)點(diǎn)： 1) 導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦因數(shù)小，是滑動(dòng)導(dǎo)軌的 1/10，工作所需牽引力小，移動(dòng)輕便 2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無(wú)承載油膜 ，重復(fù)定位精度達(dá) 3) 磨損小，使用壽命長(zhǎng) ? 缺點(diǎn)：抗振性差，防護(hù)要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，主要用于高精度數(shù)控機(jī)床和坐標(biāo)鏜床等 ? 結(jié)構(gòu)形式： 1) 滾針導(dǎo)軌 2) 滾珠導(dǎo)軌 3) 滾柱導(dǎo)軌 ? 靜壓導(dǎo)軌：將壓力油經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面上的油腔中，形成承載油膜，將互相接觸的導(dǎo)軌面隔開，實(shí)現(xiàn)液體摩擦 ? 優(yōu)點(diǎn)： 1) 摩擦因數(shù)小，機(jī)械效率高，能長(zhǎng)期保持導(dǎo)軌導(dǎo)向精度 2) 承載油膜吸振性好，低速下不易產(chǎn)生 爬行 ? 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配置一套專門的供油系統(tǒng) ? 分類：開式和閉式兩大類 2022。 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)整 ? 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件： ? 分度工作臺(tái)：按最小分度角的整數(shù)倍分度 ? 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意角度分度及控制 ? 多齒盤分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 ? 加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 2022。布置形式有： 1) 一端裝推力軸承 2) 兩端裝推力軸承 3) 一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承 4) 兩端裝推力軸承及深溝球軸承 ? 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處： 1) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)锥思撬欧妱?dòng)機(jī) 2) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多采用滾珠絲杠取代滑動(dòng)絲杠 3) 垂直布置的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動(dòng)裝置 4) 齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu) 2022。 ? 定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。 09。 09。 第一章 數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試及驗(yàn)收 ? 數(shù)控機(jī)床的選用 ? 數(shù)控機(jī)床的安裝 ? 數(shù)控機(jī)床的調(diào)試 ? 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 2022。 編制考機(jī)程序應(yīng)包括： ? 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)中、高、低五種以上速度的正、反轉(zhuǎn)及停止； ? 各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中、高、低速度 G00、 G01移動(dòng)，全行程的二分之一以上； ? 自動(dòng)加工的功能和代碼； ? 自動(dòng)換刀交換刀床中 2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄； ? 使用特殊功能如測(cè)量、 APC交換和用戶宏程序 2022。 2022。 第二章 數(shù)控機(jī)床的調(diào)整 ? 主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ? CK7815型數(shù)控車床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ? NTJ320A型數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ? THK6380加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ? 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整 ? 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)整 ? 自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整 ? 位置檢測(cè)裝置的調(diào)整 ? 床身導(dǎo)軌的調(diào)整 2022。 09。 09。 09。 機(jī)械部件的維護(hù) ? 刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù) ? 手動(dòng)裝刀時(shí)要確保裝至位，裝牢 ? 嚴(yán)禁超重、超長(zhǎng)刀具裝入刀庫(kù) ? 采用順序選刀方式的，注意刀庫(kù)上刀具的順序 ? 注意保持刀柄和刀套的清潔 ? 開機(jī)后，先空運(yùn)行檢查機(jī)械手和刀庫(kù)是否正常 ? 液壓系統(tǒng)維護(hù) ? 定期對(duì)油箱內(nèi)的油進(jìn)行檢查、過(guò)濾、更換 ? 檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫 ? 定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏 ? 定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路 ? 嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動(dòng)、壓力、溫度等是否正常 2022。 第一節(jié) 機(jī)械故障診斷方法 ? 診斷方法 ? 簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：?jiǎn)枴⒖?、聽、摸、? ? 精密診斷技術(shù)： ? 溫度監(jiān)測(cè) ? 振動(dòng)監(jiān)測(cè) ? 噪聲監(jiān)測(cè) ? 油液分析 ? 裂紋監(jiān)測(cè) 2022。 主軸部件常見故障 ? 常見故障 ? 主軸發(fā)熱 1) 主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大 2) 軸承研傷或損壞 3) 潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì) ? 液壓變速時(shí)齒輪推不到位 1) 主軸箱內(nèi)撥叉磨損 2022。 刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷 ? 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時(shí)碰牙 ? 抬起速度或抬起延時(shí)時(shí)間短 ? 轉(zhuǎn)塔不正位 ? 轉(zhuǎn)位盤上的撞塊與選位開關(guān)松動(dòng)，使轉(zhuǎn)塔到位時(shí)傳輸信號(hào)超期或滯后 ? 上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過(guò)大產(chǎn)生位移偏差大，落下時(shí)易碰牙頂，引起不到位 ? 轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙過(guò)大 ? 凸輪在軸上竄動(dòng) ? 轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過(guò)大或有機(jī)械干涉 ? 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停 ? 兩計(jì)數(shù)開關(guān)不同時(shí)計(jì)數(shù)或復(fù)置開關(guān)損壞 ? 轉(zhuǎn)塔上的 24V電源斷線 2022。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷 ? 液壓泵發(fā)熱、油溫過(guò)高 ? 液壓泵工作壓力超載 ? 吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近 ? 油箱油量不足 ? 摩擦引起機(jī)械損失，泄漏引起容積損失 ? 壓力過(guò)高 ? 系統(tǒng)及工作壓力低，運(yùn)動(dòng)部件爬行 ? 泄漏 ? 尾座頂不緊或不運(yùn)動(dòng) ? 壓力不足 ? 液壓缸活塞拉毛或研損 ? 密封圈損壞 ? 液壓閥斷線或卡死 ? 套筒研損 ? 導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良 ? 分油器堵塞 ? 油管破裂或滲漏 ? 沒有氣體動(dòng)力源 ? 油路堵塞 ? 滾珠絲杠潤(rùn)滑不良 ? 分油管是否分油 ? 油管是否堵塞 作業(yè)： P101. 產(chǎn)生的原因及排除方法。 09。 故障診斷方法 ? 觀察檢查法 ? 直觀檢查法 ? 預(yù)檢查 ? 電源檢查 ? 熔絲熔斷 ? 熔絲不斷，輸出無(wú)電壓 ? 電源輸出電壓不準(zhǔn) ? 開關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的“滴嗒”響聲 ? 接地檢查與插頭、連接電纜檢查 ? 機(jī)床數(shù)據(jù)檢查 ? 功能程序測(cè)試法 ? PLC程序法 ? 修改狀態(tài)識(shí)別法 ? 接口信號(hào)法 ? 試探交換法 2022。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 ? 滑板運(yùn)行時(shí)摩擦力或阻力太大 ? 熱保護(hù)繼電器脫扣 ,電流設(shè)定錯(cuò)誤 ? 勵(lì)磁電流太低或永磁式電動(dòng)機(jī)失磁時(shí) ,為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱 ? 切削條件惡劣 ? 運(yùn)動(dòng)夾緊 \制動(dòng)裝置沒充分釋放 ? 齒輪傳動(dòng)系損壞或傳感器有問(wèn)題 ? 電機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的過(guò)熱 ? 帶風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī) ,風(fēng)扇壞 ? 機(jī)床定位精度不準(zhǔn) ? 滑板運(yùn)行時(shí)阻力太大 ? 位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低 ? 機(jī)械傳動(dòng)部分有反向間隙 ? 位置環(huán)或速度環(huán)的零點(diǎn)平衡調(diào)整不合理 ? 接地 \屏蔽不好或電纜布線不合理 2022。 松 開 急 停 開 關(guān)解 除 ?工 作 臺(tái) 是 否 處 于行 程 范 圍 內(nèi) ?檢 查 N C 板 插 頭是 否 松 動(dòng) ?檢 查 N C 板 插 頭是 否 插 反 ?檢 查 接 觸 器 K M 2是 否 損 壞 ?檢 查 繼 電 器 K A 2是 否 損 壞 ?檢 查 X 3 0 、 X 3 1 信 號(hào) 線 重 新 接 線更 換 繼 電 器更 換 接 觸 器重 接 插 頭插 緊 插 頭排 除與 華 中 數(shù) 控 聯(lián)系YYYYYNN超 程 解 除YYN排 除N故障： 急停、超程故障 2022。 聯(lián) 機(jī) 正 常損 壞 否 ?打 開 P L C 狀 態(tài) 顯 示 , 檢 查正 反 轉(zhuǎn) 和 主 軸 停 的 按 鈕檢 查 K M 3 或 K M 4 接 觸 器損 壞 否 ?接 線 是 否 松 動(dòng) ?更 換 并 重 新 接 線檢 查 K A 3 或 K A 4 繼 電 器損 壞 否 ?接 線 是 否 松 動(dòng) ?與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系排 除故障： 主軸某方向不轉(zhuǎn) 2022。 圖 5 .2. 4 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 輸入輸出開關(guān)量 1 13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開關(guān) SQX 1 SQX 3 SQY 1 SQY 3 SQZ 1 SQZ 3 SQX 2 SQY 2 SQZ 2 SQ3 SQ4 SQ1 SQ2 X0 .0 X0 . 1 X0 . 2 X0 . 3 X0 . 4 X0 . 5 X1 . 4 X1 . 5 X2 .0 X2 . 1 X 1 .0 X1 . 1 X1 . 2 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負(fù)限位開關(guān) Y 軸正限位開關(guān) Y 軸負(fù)限位開關(guān) Z 軸正限位開關(guān) Z 軸負(fù)限位開關(guān) X 軸參考點(diǎn)開關(guān) Y 軸參考點(diǎn)開關(guān) 潤(rùn)滑液位報(bào)警 欠壓報(bào)警 主軸高檔到位 主軸低檔到位 Z 軸參考點(diǎn)開關(guān) 外部運(yùn)行允許 KA2 QF3 QF4 X2 . 4 X2 . 5 X2 . 6 X2 . 7 X3 . 0 X3 . 1 X4 . 3 X4 . 4 X4 . 5 X4 . 6 X4 .0 X4 . 1 X4 . 2 100 （繼電器 DC24V 地） 伺服電源準(zhǔn)備好 電柜空開 OK 主軸報(bào)警 主軸速度到達(dá) 主軸零速 見 XS8 （手持接口） X3 . 2 X4 . 7 主軸變頻器達(dá) 19 26 25 20 27 XS11 XS10 KA3 伺服驅(qū)動(dòng)器 OK 伺服電源模塊 2022。 RXD TXD GND XS 40 , 1 , 2 , 3 2 3 5 X2 2 3 5 TXD RXD GND DB9 頭孔 DB9 頭孔 坐標(biāo)軸控制電纜 RVVP3X0 .2 A 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 13 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15