采用標(biāo)準(zhǔn)pwm控制技術(shù)的直流伺服電動(dòng)機(jī)升壓降壓型交直流轉(zhuǎn)換器的建模與仿真-免費(fèi)閱讀
【正文】 聯(lián)系緊密地對(duì)測(cè)試，仿真及計(jì)算加以闡述，并證明了該模型是準(zhǔn)確和切實(shí)有效的。從圖11可以看出，以下改變負(fù)荷轉(zhuǎn)矩有半載改為滿載也是2秒，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由765rpm下降到710rpm。(b)電樞電流；(c)電感電壓；(d)電感電流 圖9說明了電動(dòng)機(jī)電壓，電感電流，輸入電流，轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速各自分別具有短暫的迅速爬升特性。圖6證明了擬建的模型包括遞升遞降運(yùn)轉(zhuǎn)。平均輸出電壓與占空因數(shù)的變化密切相關(guān)且平均輸出電流因?yàn)橐驍?shù)(1D)總是小于電感電流?；贛ATLABSIMULINK軟件的仿真結(jié)果被加以采用且該結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相差很小。當(dāng)D＝，輸出電壓與直流整流電壓相等。兩個(gè)電壓是各自獨(dú)立的，假設(shè)V0(t)與V(t)極性相反。上面總共介紹的三種模式，二極管橋式連接輸出電壓被求出一般的分激直流電機(jī)電壓方程式能被表示如下而電磁轉(zhuǎn)矩方程式如下 這里km是電機(jī)常數(shù)且求出為可推出電磁轉(zhuǎn)矩Te可以求出為 分析以無顯著特征形式存在即與每個(gè)供應(yīng)循環(huán)的脈沖數(shù)量沒有關(guān)系。系統(tǒng)也將會(huì)停留在放電模式達(dá)由系統(tǒng)參數(shù)決定的一周期內(nèi)。放電模式是對(duì)充電模式的補(bǔ)充。圖3說明了對(duì)于陽極提供電壓來說一個(gè)配電循環(huán)有3種可能的模式。在第一個(gè)階段，一個(gè)簡(jiǎn)單的二極管橋式整流器被用來統(tǒng)一電機(jī)電流和供應(yīng)電壓。這樣在小的安裝尺寸以及更少的能量損失等方面就有更加顯著的優(yōu)勢(shì)。本文介紹了在標(biāo)準(zhǔn)PWM單相交直流降壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器的穩(wěn)態(tài)模型方面的所做的一種嘗試。闡明了測(cè)量、計(jì)算以及模擬結(jié)果之間有緊密關(guān)系，證明了該模型是有效和準(zhǔn)確的。關(guān)鍵詞:升降壓；交直流轉(zhuǎn)換器；標(biāo)準(zhǔn)PWM技術(shù)；直流電動(dòng)機(jī)1 介紹 一般來講，交流（從母線或者發(fā)電機(jī)）轉(zhuǎn)換為直流是通過使用二極管接成整流橋并連接一個(gè)大容量直流電容器進(jìn)行整流器輸出的。研究了在使用CUK型交直流升壓轉(zhuǎn)換器用于構(gòu)建直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性。這說明了開關(guān)元件的數(shù)量的多少對(duì)交直流轉(zhuǎn)換器的特性影響不是很大，從而說明了單開關(guān)轉(zhuǎn)換器非常適合于經(jīng)濟(jì)型直流調(diào)壓器。一個(gè)IGBT工作在最大頻率值且采用均勻的PWM的控制策略在第二階段被加以采用以控制輸出平均電壓的波動(dòng)幅度。這些模式如下。當(dāng)開關(guān)元件調(diào)到關(guān)的時(shí)候系統(tǒng)就轉(zhuǎn)換到此模式并且二極管D處于正向?qū)?。?dāng)然，這段時(shí)間不會(huì)超過開關(guān)元件的關(guān)閉時(shí)間段。更進(jìn)一步分析和解決方案要由實(shí)驗(yàn)證明。電感電壓可以由此求得這里的iL(t)是每個(gè)開關(guān)周期的平均電感電流。 實(shí)際上工作模式3的時(shí)間間隔非常短，只有如本文描述的在開關(guān)頻率足夠高的情況下才存在這種情況。為了檢驗(yàn)工作原理的可行性和理論結(jié)果的正確性，(220V,10A)的小功率原型在實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)。這里需要圖表注意，在沒有一個(gè)轉(zhuǎn)化裝置的情況下升降壓轉(zhuǎn)換器提供的輸出電壓極性相反且其高效率是因?yàn)椴捎昧硗鈫伍_關(guān)元件。 圖 6 計(jì)算和實(shí)驗(yàn)上輸出電壓的變化曲線圖 7 計(jì)算和實(shí)驗(yàn)上的電動(dòng)機(jī)速度變化曲線圖8說明了實(shí)驗(yàn)得出的穩(wěn)態(tài)電壓和電流波形。根據(jù)由方程式(6)到(16)()的結(jié)果與從MATLABSIMULINK軟件得出的結(jié)果相比較。同樣，從圖12可以看出，改變空占因數(shù)也會(huì)改變電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)特性。研究了在啟動(dòng)期間和那些處于穩(wěn)態(tài)電動(dòng)機(jī)基于突變負(fù)載時(shí)的瞬時(shí)現(xiàn)象，以及空占因數(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)特性的影響。討論和求證了電動(dòng)機(jī)電壓、電流波形圖，電感電流波形圖以及轉(zhuǎn)換器的輸入輸出特性。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?65rpm升到815rpm。圖8 實(shí)驗(yàn)電壓和電流波形(a)電樞電壓。電動(dòng)機(jī)速度為0時(shí)對(duì)應(yīng)的D=0，
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