【正文】 此外，感謝金健老師對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的最后審核，使我的最終作品更為完善。 Physics. 2003, 25(1):2940.[19]. Mehrdad Fatourechi, Ali Bashashati, K. Ward Rabab, Gary, EMG and EOG artifacts in brain puter interface systems: A survey, Clinical ,118(3):480494.致謝經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起生活的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在設(shè)計(jì)中體味艱辛，在艱辛中體味快樂(lè)。在完成整體方案確認(rèn)后，對(duì)于薄壁圓筒磨邊機(jī)主軸升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。為了解決這些問(wèn)題本次設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)薄壁圓筒磨邊機(jī)，它要能夠自動(dòng)夾緊工件，并且高效加工完畢。最大的彎矩限于一小段內(nèi)，在較長(zhǎng)段內(nèi)材料不能充分利用，這是彎曲構(gòu)件不經(jīng)濟(jì)的另一原因。這些規(guī)則是為了節(jié)約材料在選擇形式時(shí)應(yīng)遵守的一般規(guī)律。 立柱的設(shè)計(jì) 按立柱外形分類按立柱外形分類：網(wǎng)架式、框架式、梁柱式、板塊式和箱殼式。 進(jìn)給伺服電機(jī)的校核 電機(jī)慣量的驗(yàn)算各部分折算到絲桿軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下所求：工作臺(tái)折算到絲桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 其中求解為： 螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量估算為：負(fù)載及機(jī)械傳動(dòng)裝置總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：而三菱電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：全部的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 根據(jù)慣性匹配原則，滿足 綜上計(jì)算，選擇的電機(jī)符合設(shè)計(jì)要求。支承滾珠絲杠的軸承的軸向變形量軸承剛度為1080，估算其最大軸向變形：滾珠絲杠選用3級(jí)精度，可查得其其任意300mm導(dǎo)程公差為 ,機(jī)器定位精度，所以，綜上所述，可得本機(jī)器X軸（橫向）進(jìn)給系統(tǒng)定位誤差為：滿足定位精度要求。一個(gè)導(dǎo)程的變化量： （） 式中，—絲杠導(dǎo)程，mm； —扭矩作用下絲杠每一導(dǎo)程長(zhǎng)度兩截面上的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，rad。由文獻(xiàn)[7，8]得： 平移物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 顯然，絲杠的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率遠(yuǎn)大于1500r/min，可以滿足設(shè)計(jì)要求。對(duì)絲杠支承組合方式為兩端固定的方式： （）式中 A——絲杠最小橫截面，；E——材料的彈性模量，E=(N/m2)；l——兩支承間距(m)；a——螺母至軸向固定處的距離(m)。承受軸向負(fù)荷的滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度Ke由絲杠本身的拉壓剛度Ks，絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度Kc，軸承的接觸剛度KB，螺母座的剛度KH，按不同支承組合方式的計(jì)算而定。采用特殊設(shè)計(jì)的尼龍成形保持架，增加了鋼球數(shù)，且接觸角為60176。最大轉(zhuǎn)速限制滾珠絲杠的最大轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足下式的要求： （）式中， —絲杠底徑，mm；—絲杠最大轉(zhuǎn)速，r/min；—常取=50000~70000.已知絲杠最大轉(zhuǎn)速為，取=70000計(jì)算，得：。 （）確定絲杠所受的最大動(dòng)載荷 （）fw——負(fù)荷性質(zhì)系數(shù)；（查表：當(dāng)一般運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，fw ，取fw=。 Fy==故總切削力為： F==其中a/D表示了主軸的懸伸特性，其變化范圍相當(dāng)大，對(duì)于y和L0/a的大小有很大的影響。在畫(huà)草圖時(shí)用經(jīng)驗(yàn)公式估算，根據(jù)估算的結(jié)果然后選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪的模數(shù)。剛度要求軸在載荷下（彎曲，軸向，扭轉(zhuǎn)）不致產(chǎn)生過(guò)大的變形（彎曲，失穩(wěn)，轉(zhuǎn)角）。 轉(zhuǎn)速圖的擬定根據(jù)交流主軸電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和基本轉(zhuǎn)速可以求得交流主軸電動(dòng)機(jī)的恒功率轉(zhuǎn)速范圍 Rdp=nmax/nd=3000/1500=2 （）而主軸要求的恒功率轉(zhuǎn)速范圍Rnp= nmax/nd=3000/300=10 ,遠(yuǎn)大于交流主軸電動(dòng)機(jī)所能提供的恒功率轉(zhuǎn)速范圍，所以必須串聯(lián)變速機(jī)構(gòu)的方法來(lái)擴(kuò)大其恒功率轉(zhuǎn)速范圍。伺服電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)和動(dòng)夾緊塊向定夾緊塊移動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)的橫扭矩控制，當(dāng)夾緊達(dá)到扭矩時(shí)伺服電機(jī)停止，此時(shí)圓筒夾緊完成。本機(jī)提升機(jī)構(gòu)立柱采用鑄造立柱。此外，排氣還會(huì)造成噪聲污染。通過(guò)本課題，讓學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中綜合大學(xué)所學(xué)基礎(chǔ)課程及專業(yè)課程，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決一般工程技術(shù)問(wèn)題的能力；進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、創(chuàng)造性地解決實(shí)際問(wèn)題的能力。第三章完成薄壁圓筒磨邊機(jī)主軸升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；第四章完成薄壁圓筒磨邊機(jī)砂輪主軸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；第五章完成薄壁圓筒磨邊機(jī)自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；第六章總結(jié)了全文的研究工作，給出了存在的問(wèn)題和進(jìn)一步研究的方向。砂輪是砂輪磨削技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵和重要標(biāo)志，能否制造高品質(zhì)的砂輪已經(jīng)作為衡量一個(gè)國(guó)家砂輪磨削技術(shù)高低的標(biāo)準(zhǔn)。 發(fā)展趨勢(shì)砂輪磨削總的趨勢(shì)正向著強(qiáng)力、高速、高效和精密方向發(fā)展。 砂輪磨削國(guó)內(nèi)外的發(fā)展與趨勢(shì) 國(guó)外的發(fā)展國(guó)外的砂輪磨削發(fā)展非常迅速，自20世紀(jì)60年代以來(lái)，特別是靜電植砂及涂附磨具技術(shù)的出現(xiàn)及發(fā)展，歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家在砂輪制造技術(shù)和砂輪磨床技術(shù)上都取得了巨大的成就。 加工精度可達(dá)IT6IT4。普通外圓磨削時(shí)v=35m/s，高速磨削v＞50m/s。 在磨削過(guò)程中，磨粒有破碎產(chǎn)生較鋒利的新棱角，及磨粒的脫落而露出一層新的鋒利磨粒，能夠部分地恢復(fù)砂輪的切削能力，這種現(xiàn)象叫做砂輪的自銳作用，有利于磨削加工 。砂輪磨削技術(shù)現(xiàn)已成為這些發(fā)達(dá)國(guó)家獲得高額經(jīng)濟(jì)效益的一種重要手段,且砂輪磨削量已占磨削總加工量一半以上。在砂輪結(jié)構(gòu)方面，近年出現(xiàn)了堆積磨料砂輪、金字塔型砂輪、空心球型砂輪、復(fù)層砂輪、高彈性砂輪、防跑偏砂輪、不等厚砂輪、粒度復(fù)合砂輪等等。4）薄壁圓筒磨邊機(jī)整機(jī)工程圖的繪制。噪聲污染不僅破壞了我們的工作環(huán)境，還可能威脅我們工人的身體健康。液壓驅(qū)動(dòng)方式的輸出力和功率更大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。交、直伺服電動(dòng)機(jī)一般用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則主要用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，一般用于速度和位置精度要求不高的場(chǎng)合。本次設(shè)計(jì)就是在這一思維下展開(kāi)的。第三章 薄壁圓筒磨邊機(jī)磨邊砂輪主軸的計(jì)算 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 機(jī)床上常用的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)是直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)從額定轉(zhuǎn)速nd向上至最高轉(zhuǎn)速nmax是調(diào)節(jié)磁場(chǎng)電流的方法來(lái)調(diào)速的，屬于恒功率，從額定轉(zhuǎn)速nd向下至最低轉(zhuǎn)速nmin是調(diào)節(jié)電樞電壓的方法來(lái)調(diào)速的，屬于恒轉(zhuǎn)矩；交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)是靠調(diào)節(jié)供電頻率的方法調(diào)速。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大的變形。表31 各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速軸ⅠⅡIII計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）1500900450各軸功率和扭矩計(jì)算：（包括軸承），則：Ⅰ軸： P1=Pd== KW Ⅱ軸： P2=P1== KW III軸： P3=P2== KW Ⅰ軸扭矩： T1=9550P1/n1 =9550Ⅱ軸扭矩： T2=9550P2/n2 =9550III軸扭矩： T3=9550P3/n3 =9550表32許用切應(yīng)力的確定軸ⅠⅡIII（MPa）303030把以上確定的各軸的輸入功率N、計(jì)算轉(zhuǎn)速nj（如表31）、允許扭轉(zhuǎn)角[φ]（如表32）代入扭轉(zhuǎn)剛度的估算公式 ()可得各個(gè)傳動(dòng)軸的估算直徑，由于軸為花鍵軸或存在鍵槽擴(kuò)大軸徑5%~15%：Ⅰ軸： d1= 取d1=30mm Ⅱ軸： d2= 取d2=30mmIII軸： d3= 取d3=65mm主軸軸徑尺寸的確定：已知磨邊機(jī)最大加工直徑為Dmax=300mm, 則：主軸前軸頸直徑 D1=177。從轉(zhuǎn)速圖上直接看出直接可以看出Z3的計(jì)算轉(zhuǎn)速是450r/min。第四章 薄壁圓筒磨邊機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 擬定技術(shù)參數(shù)最大行程500mm；快速進(jìn)給速度：10 m/min；最大夾緊力假定：500N工作臺(tái)和油桶估計(jì)質(zhì)量：100kg； 滾珠絲杠的計(jì)算及選擇滾珠絲杠導(dǎo)程的確定在本設(shè)計(jì)中，電機(jī)和絲杠直接相連，傳動(dòng)比為，設(shè)電機(jī)的最高工作轉(zhuǎn)速