【摘要】圓柱坐標(biāo)式三自由度機(jī)械手摘要機(jī)器人不僅是一種自動化的機(jī)器。機(jī)器人是一種可重新編程的、多功能的、機(jī)械手,為實(shí)現(xiàn)各種任務(wù)設(shè)計(jì)成通過可改變的程序動作來移動材料、零部件、工具或是其他專用裝置。本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的是一種圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手,該裝置具有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(兩個(gè)直線運(yùn)動、一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動),也就是所說的三個(gè)自由度。該機(jī)構(gòu)中立柱可相對于機(jī)座旋轉(zhuǎn)180度,回轉(zhuǎn)速度15r/min,可水平伸縮
2025-06-29 00:34
【摘要】機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新節(jié)選自《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》,張美麟主編概論?指零件的結(jié)構(gòu)形狀及零件間的聯(lián)接關(guān)系的設(shè)計(jì)。是機(jī)械設(shè)計(jì)的主要組成部分,是涉及問題最多、最具體、工作量最大的工作階段。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?材料的力學(xué)性能,零部件的功能,工作條件,加工工藝,裝配,使用,成本,安全,環(huán)保等需考慮因素?實(shí)踐性、細(xì)節(jié)性、多樣性與創(chuàng)造性特點(diǎn)2
2025-02-05 12:24
【摘要】水閘工程建設(shè)設(shè)計(jì)1 總 則 為了適應(yīng)水閘工程建設(shè)的需要,統(tǒng)一水閘設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求,提高水閘設(shè)計(jì)水平,做到技術(shù)先進(jìn),安全可靠,經(jīng)濟(jì)合理,實(shí)用耐久,管理方便,特制定本規(guī)范. 本規(guī)范適用于新建,擴(kuò)建的大,,中型水閘的加固,改建設(shè)計(jì)以及小型水閘設(shè)計(jì)可參照使用.對于特殊重要的大型水閘設(shè)計(jì),應(yīng)進(jìn)行專門研究. ,滿足設(shè)計(jì)要求. 水閘設(shè)計(jì)應(yīng)從實(shí)際出發(fā),廣泛吸取工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),進(jìn)行必
2025-06-27 05:21
【摘要】《機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》課程教學(xué)大綱執(zhí)筆人:陳建毅編撰日期:2009年8月30日一、課程概述《機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》是工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)的職業(yè)核心課程(屬于B類),它包括理論力學(xué)、材料力學(xué)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)三部分內(nèi)容。計(jì)劃時(shí)數(shù)為68學(xué)時(shí),本課程4學(xué)分。通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握工程力學(xué)和機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的基本概念、基本理論和基本方法。
2025-04-17 03:32
【摘要】人防工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?內(nèi)容提要一.概述二.核爆沖擊波荷載三.核爆等效靜載四.荷載組合五.內(nèi)力分析、截面設(shè)計(jì)與主要構(gòu)造規(guī)定六.人防結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)七.關(guān)于結(jié)構(gòu)的功能轉(zhuǎn)換八.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的有關(guān)問題一、概述
2025-03-08 10:01
【摘要】新疆聯(lián)合化工4萬噸/年產(chǎn)聚甲醛項(xiàng)目建設(shè)工程施工組織設(shè)計(jì)混凝土結(jié)構(gòu)工程施工結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、一、編制依據(jù)1、施工合同合同名稱編號簽訂日期2、施工圖圖紙名稱圖號出圖日期封面及設(shè)計(jì)組成總平面布置圖建筑施工圖E04003-4-060-1
2025-07-27 03:53
【摘要】男茄克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一部分比例法制圖?款式一?款式持征是領(lǐng)型為方領(lǐng),前片裝過肩,前片中間訂5粒鉗,左右圓底貼袋各1個(gè),后背裝過肩并有豎分割縫兩道,下擺裝登曰,袖型為一片袖,袖口裝袖頭。一、測量要點(diǎn)?1.衣長的測量:一版因款式及個(gè)人愛好而異。茄克衫短于一般上衣。此款在臀圍線賂下。?2.胸圍的放
2025-07-22 19:33
【摘要】鋼結(jié)構(gòu)分項(xiàng)工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、工程概述1、工程概況:項(xiàng)目名稱:l建設(shè)單位:l設(shè)計(jì)單位:l施工單位:l建設(shè)地點(diǎn):l工程范圍:主鋼構(gòu)架、屋墻面彩板、運(yùn)輸、安裝、本工程是較為典型的鋼構(gòu)構(gòu)廠房制安工程,施工現(xiàn)場狀況良好,施工車輛進(jìn)出較為方便。本工程為單層廠房,其構(gòu)件數(shù)量多,單根構(gòu)件重量大,構(gòu)件安裝高度大,特別是鋼屋架構(gòu)件跨度大,增加了結(jié)構(gòu)吊裝的施工難度
2025-06-16 19:57
【摘要】男大衣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)男大衣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)教學(xué)目的:通過學(xué)習(xí)各式男大衣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、多媒體教學(xué)方式的學(xué)習(xí),使學(xué)生對男大衣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的知識有進(jìn)一步了解。重點(diǎn):重點(diǎn):掌握男長大衣的制圖方法難點(diǎn):理解各部位的設(shè)計(jì)原理?????????男大衣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)男大衣的主要品類和造型n(一)披風(fēng)外
2025-08-01 15:57
【摘要】教學(xué)目的:掌握傳統(tǒng)的男襯衣及變化型襯衫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本知識及繪圖方法,使學(xué)生能自行設(shè)計(jì)并繪制襯衣紙樣。重點(diǎn):男襯衣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析和傳統(tǒng)的經(jīng)典男襯衣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。難點(diǎn):應(yīng)用中其他部位的靈活結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。男襯衣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)男襯衣一、普通男襯衫?款式特點(diǎn)(見圖)?分體
2025-07-22 19:16
【摘要】教學(xué)目的:通過學(xué)習(xí)男西裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、多媒體教學(xué)方式的學(xué)習(xí),使學(xué)生對男西裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本知識有進(jìn)一步了解,同時(shí)通過對不同板型的對比,進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。重點(diǎn):掌握男西服背心和男西服的制圖方法難點(diǎn):理解各部位的設(shè)計(jì)原理男西服結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一部分比例法繪制西裝第一節(jié)經(jīng)典男西服結(jié)構(gòu)?一、男西
2025-07-22 06:01
【摘要】衣身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?第一部分省道的轉(zhuǎn)移和變化?第二部分分割、褶裥設(shè)計(jì)?第三部分門襟、袋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一部分省道的轉(zhuǎn)移和變化?省、褶、裥形成的原理及分類?省道變化的原理及方法?省道變化的應(yīng)用?省道轉(zhuǎn)移和變化的延伸練習(xí)教學(xué)目的:?通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐認(rèn)識省、褶、裥變化對女裝設(shè)計(jì)的重要性
2025-07-22 03:52
【摘要】家電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課程大綱一.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識簡述二.壓鑄件設(shè)計(jì)三.鈑金件設(shè)計(jì)四.塑膠件設(shè)計(jì)一、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識簡述隨著電子技術(shù)的使用范圍的推廣,燈具的功能、體積、重量、動轉(zhuǎn)可靠性以及對各種環(huán)境的適應(yīng)性等諸多問題被納入到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的范疇,使燈具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)逐步成為一個(gè)多學(xué)科的綜合技術(shù),未來的燈具在光學(xué)設(shè)計(jì)
2025-01-06 18:59
【摘要】數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與技巧數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與技巧講義結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【考查目標(biāo)】;掌握數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)、存儲結(jié)構(gòu)及其差異,以及各種基本操作的實(shí)現(xiàn)。,能夠?qū)λ惴ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。。一、線性表(一)線性表的定義和基本操作(二)線性表的實(shí)現(xiàn)二、棧、隊(duì)列和數(shù)組(一)棧和隊(duì)列的基本概念(二)棧和隊(duì)列的順序存儲結(jié)構(gòu)(三)棧和隊(duì)列的鏈?zhǔn)酱鎯Y(jié)構(gòu)(四)棧和隊(duì)列的應(yīng)用
2025-06-17 07:05
【摘要】I/39摘要本設(shè)計(jì)完成了小型立式加工中心機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)并介紹了立式加工中心的一些基本概況。該機(jī)床再配置一個(gè)CNC系統(tǒng)就構(gòu)成了一臺完整的立式加工中心。在設(shè)計(jì)中主要對基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)部件、進(jìn)給傳動系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)和一些輔助裝置進(jìn)行了選型及設(shè)計(jì)計(jì)算。(1)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)部件包括床身、立柱、工作臺、導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型。其中工作臺隨螺母旋轉(zhuǎn)而移動,其螺母是磨損元件。(2
2025-07-17 18:09