【正文】 停止發(fā)射超聲波 MOV 32H,20 。置嘟聲方波脈寬初值225*30ms= MOV 45H,04H 。置INT0為高優(yōu)先級(jí)中斷 MOV XBR1,40H 。堆棧指針 MOV P1,00H 。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短一個(gè)多月的時(shí)間里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。本設(shè)計(jì)雖然做了很多改進(jìn)和創(chuàng)新,但是還是存在一些問題。當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)為0時(shí)，系統(tǒng)則不對(duì)應(yīng)的LED進(jìn)行顯示翻轉(zhuǎn)，則對(duì)應(yīng)的LED不會(huì)閃爍；此外，系統(tǒng)還定義有三個(gè)變量（ShowCounter1HZ(x),x=0~2)作為1KHZ的計(jì)數(shù)器，對(duì)應(yīng)三個(gè)LED，而當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)不為0時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)不斷地計(jì)數(shù)（以1KHZ），當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值累加到與頻率設(shè)置數(shù)據(jù)一樣時(shí)，則會(huì)使對(duì)應(yīng)的LED顯示狀態(tài)進(jìn)行輸出翻轉(zhuǎn)，并對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，周而復(fù)始。 圖42 主程序流程框圖（頻率約40kHz的方波），脈沖寬度為12μs左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。其部分源程序如下：RECEIVE0：PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 //關(guān)外部中斷0 MOV R7, TH0 //讀取時(shí)間值 MOV R6, TL0 CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH //計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H, A //存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A SETB EX0 //開外部中斷0 POP ACC POP PSW RETI 主程序主程序是單片機(jī)程序的主體，整個(gè)單片機(jī)端系統(tǒng)軟件的功能的實(shí)現(xiàn)都是在其中完成的，在此過程中主程序調(diào)用了子程序及中斷服務(wù)程序。要求通過設(shè)計(jì)能夠測(cè)出并顯示車與障礙物的距離，并能在距離小于1m的時(shí)候根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行聲光報(bào)警。（2） 數(shù)碼管顯示模塊：通過該模塊的設(shè)計(jì)能夠讓所測(cè)得的距離顯示在數(shù)碼管上。溫度測(cè)量范圍從55～+125℃，在10～+85℃℃，而在整個(gè)溫度測(cè)量范圍內(nèi)具有177。段碼用74LS244驅(qū)動(dòng)。如37所示的電路為輸出電壓為+5V、。接收換能器對(duì)聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測(cè)距離。該系列單片機(jī)引腳與封裝如圖 34 所示。和128字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），這種器件采用ATMEL公司的高密度、不容易丟失存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，并且能夠與MCS51系列的單片機(jī)兼容。電感L1和電容C9組成選頻電路，濾除40kHz以外的干擾信號(hào)。3 硬件設(shè)計(jì)超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、電源電路、溫度補(bǔ)償電路、聲報(bào)警電路、單片機(jī)硬件接口電路及顯示報(bào)警電路組成，該系統(tǒng)的核心部分為性能較好的AT89C51單片機(jī)。把超聲波傳感器安裝在合適的位置，對(duì)準(zhǔn)被測(cè)物變化方向發(fā)射超聲波，就可測(cè)量物體表面與傳感器的距離。 超聲波傳感器 超聲波傳感器原理及結(jié)構(gòu)超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。這樣可以求出距離： 555 時(shí)基電路振蕩產(chǎn)生 40Hz 的超聲波信號(hào)。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。 論文的結(jié)構(gòu)組成 該論文主要包括倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)產(chǎn)生的背景、總體方案、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)四個(gè)大部分。 不過液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報(bào)也較多。如果是物體，；如果是人。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。 第一代：倒車時(shí)通過喇叭提醒 。倒車?yán)走_(dá)的廣泛使用是迫在眉睫的，是當(dāng)今汽車必不可少的設(shè)備。超聲波測(cè)距由于其能夠進(jìn)行非接觸測(cè)量和相對(duì)較高的測(cè)量精度，越來越被人們所重視。論文首先描述本設(shè)計(jì)的整體思路，然后介紹各個(gè)部分設(shè)計(jì)中的細(xì)節(jié)問題。駕駛員開始越來越擔(dān)心行車安全，其中倒車最為典型。 本系統(tǒng)是將微計(jì)算機(jī)技術(shù)與超聲波的測(cè)距技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等相結(jié)合，可以檢測(cè)到汽車倒車時(shí)障礙物與車尾的距離，通過液晶顯示屏顯示距離，并根據(jù)實(shí)際距離發(fā)出報(bào)警等級(jí)。因此，大力研究開發(fā)如汽車防撞裝置等主動(dòng)式汽車輔助安全裝置，減少駕駛員的負(fù)擔(dān)和判斷錯(cuò)誤，對(duì)于提高交通安全將起到重要的作用。 設(shè)計(jì)的意義及要求 隨著汽車的迅速增加，停車難已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)，狹小的停車場(chǎng)地常常令有車一族無所適從，稍不慎，則闖禍，很不方便。 第四代：液晶熒屏動(dòng)態(tài)顯示。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)可以把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在一起，并設(shè)計(jì)了語音功能。 2 倒車?yán)走_(dá)的總體設(shè)計(jì)方案LED數(shù)碼顯示管單 片 機(jī)比較電壓放大超聲波接收超 聲 波 發(fā) 射 圖21 倒車?yán)走_(dá)總圖 如上圖21所示為超聲波為超聲波倒車?yán)走_(dá)的總體設(shè)計(jì)方案，當(dāng)超聲波接收電路接收到距離信號(hào)時(shí)，又經(jīng)過運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)化為直流電壓信號(hào)與設(shè)定的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，當(dāng)信號(hào)電壓大于基準(zhǔn)電壓時(shí)，比較器輸出正脈沖，傳給單片機(jī)，將距離數(shù)字顯示在LED數(shù)碼顯示管上，電壓信號(hào)再轉(zhuǎn)化為聲音信號(hào)通過超聲波發(fā)射電路以聲音的形式發(fā)射，提醒駕駛員。假如聲波在介質(zhì)中傳播的速度是已知的，而且聲波從聲源到達(dá)目標(biāo)然后返回聲源的時(shí)間可以測(cè)量得到，從聲波到目標(biāo)的距離就可以精確地計(jì)算出來。由于發(fā)射聲脈沖自身有一定的寬帶，加上放大器有阻塞問題,在靠近發(fā)射脈沖一段時(shí)間范圍內(nèi)，所要求發(fā)現(xiàn)的缺陷往往不能被發(fā)現(xiàn)，這段距離,稱為盲區(qū)，具體分析如下：當(dāng)發(fā)射超聲波時(shí)，發(fā)射信號(hào)雖然只維持一個(gè)極短的時(shí)間，但停止施加發(fā)射信號(hào)后，探頭上還存在一定余振（由于機(jī)械慣性作用）。超聲波傳感器包括三個(gè)部分：超聲換能器、處理單元和輸出級(jí)。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。電路振蕩，發(fā)射由震蕩電路產(chǎn)生的40kHz超聲波，同時(shí)單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)；，電路停止發(fā)射超聲波信號(hào)。即控制嘟聲的間隙時(shí)間，發(fā)出不同的報(bào)警音。掉電方式保存隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，但震蕩器停止工作并禁止其它所有部件的工作直到下一個(gè)復(fù)位。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。其中，變壓器將交流電源（220V/50Hz）變換位符 合整流電路所需要的交流電壓；整流電路是具有但方向?qū)щ娦阅艿恼髌骷?，將交流電壓整流成單方向脈動(dòng)的直流電壓；濾波電路濾去單向脈動(dòng)直流電壓中的交流部分，保留直流成分，盡可能供給負(fù)載平滑的直流電壓；穩(wěn)壓電路是一種自動(dòng)調(diào)節(jié)電路，在交流電源電壓波動(dòng)或負(fù)載變化時(shí)，通過此電路使直流輸出電壓穩(wěn)定。單片機(jī)AT89C51采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率，減少測(cè)量誤差。為此，利用一線性數(shù)字溫度計(jì)即集成溫度傳感器DS18B20和單片機(jī)，構(gòu)成一個(gè)高精度的數(shù)字溫度檢測(cè)系統(tǒng)。其