【正文】 值得注意的是故障輸出可能會錯誤地使設(shè)備的另一部分的并行輸入得電。輸出電壓是指在整個故障診斷周期內(nèi)，非常明顯地作用在一個鄰近的失電點上的電壓。每個模件都帶有機(jī)械鍵鎖，以避免錯誤安裝。高密度數(shù)字輸入模件具有連續(xù)地檢測Tricon電路躍變到反向狀態(tài)的能力。備有下列各種數(shù)字輸入模件：型號電壓型號3501E/T115VAC/VDCTMR3502E48VAC/VDCTMR 帶自測試3503E24VAC/VDCTMR 帶自測試3505E24VDCTMR 低門檻電壓3504E24/48VDCTMR高密度356424VDC簡易型，64點每個數(shù)字輸入模件有著三條隔離的輸入分電路，它們獨立地處理所有輸入給模件的數(shù)據(jù)。TriBus25M波特/秒，32位CRC保護(hù)，32位DMA，完全隔離串行口用于Diagread診斷分析和25腳接頭上的RS232接口有光學(xué)隔離500VDC隔離通訊處理器Motorola MPC860，32位，50MHz通訊接口協(xié)議RS485波特2M波特/秒I/O接口協(xié)議RS485Bad速率375M波特/秒功輯功率15瓦第三章 可選模件本章給出目前可供V9Tricon機(jī)架裝用的I/O模件和通訊模件的說明、圖示、以及簡略圖解。瞬態(tài)故障被記錄下來，并由硬件多數(shù)表決電路識別。在每次掃描中，主處理器檢查指定的被稱作事件的離散變量的狀態(tài)改變。③經(jīng)歷/狀態(tài)口 用于讀取診斷信息 物理描述各主主處理器各自自主的進(jìn)行工作，不共用的時鐘，穩(wěn)壓器，或者電路。模件有故障，需要更換模件正在執(zhí)行用戶自編寫的控制程序。當(dāng)接入白熾燈時，起動電流可能達(dá)到燈的額定負(fù)載電流的10～15倍。5%的電源有最小的電壓損失，則電壓的瞬態(tài)反應(yīng)不得超過下列的限制：典型的輸入電流變化最大輸入電壓偏差+6A/ms6A/ms。1%輸入保險型號及額定電流27安max，在60℃（140176。所有各種型號的電源模件都受到保護(hù)，防止DC輸入的反接。—主處理器探測到有一系統(tǒng)故障。圖26示出了這種布線方式的一個例子。進(jìn)一步的資料參閱本章后面所敘述的“報警說明”一節(jié)。 電源輸入/報警連接用的接線端背板上備有12個接線端用于電源輸入和報警連接。本節(jié)提供下列有關(guān)電源模件的信息：—物理敘述—特點—報警描述—規(guī)格圖25 主/擴(kuò)展電源模件圖中：①電源模件用的連接條（位于電源模件的上方，背板上）注:為標(biāo)示端子條及標(biāo)識,圖中未顯示在危險地區(qū)必需使用的蓋板. 物理描述電源模件，位于機(jī)架的左下方（見圖21和22），把外部電壓轉(zhuǎn)換成適合各Tricon模件使用的DC電源。為護(hù)展機(jī)架和遠(yuǎn)程機(jī)架提供三重串行通訊通道。Triconex建議每五年更換一次這些電池，或者在它們累計使用了六個月之后更換，視誰先達(dá)到為準(zhǔn)。圖21和22示出標(biāo)準(zhǔn)的主機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架。另外，需要將全部Tricon現(xiàn)場布線的敷設(shè)按照IEEE標(biāo)準(zhǔn)5181982和IEEE關(guān)于電氣設(shè)備的安裝使之具有最小的電噪聲從外部源進(jìn)入控制器，等文件。 國際認(rèn)證Tricon系統(tǒng)定期地通過第三方組織機(jī)構(gòu)的認(rèn)證，符合下列各標(biāo)準(zhǔn)。通常顯示的狀態(tài)為PASS（通過）、FAULT（故障）和ACTIVE（工作）。圖15 電源模件子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖中：1電源模件 橋式整流器 2電源模件 NO—常開，NC—常閉，C—公共 報警 地 電壓軌1，電壓軌2 各個模件 系統(tǒng)診斷與狀態(tài)指示燈Tricon具有全面的在線診斷能力。ACM允許Foxboro系統(tǒng)將Tricon指定為它的一個“安全節(jié)點”， 允許Tricon在整個I/A DCS環(huán)境內(nèi)管理過程數(shù)據(jù)。安全管理模件（SMM）—該模件用于Tricon控制器和Honeywell的通用控制網(wǎng)絡(luò)（UCN）的接口， UNC是TDC3000DCS的三個主要網(wǎng)絡(luò)中的一個。 通訊模件利用本節(jié)所述的通訊模件，Tricon可以和Modbus主機(jī)和從機(jī)，點對點網(wǎng)絡(luò)通訊上的其它Tricon，以及Honeywell和Foxboro分布控制系統(tǒng)（DCS）連接。其中一個分電路被選中，就可以驅(qū)動模擬輸出。三個輸入表通過相應(yīng)的I/O總線傳送到其相應(yīng)的主處理器模件?，F(xiàn)場負(fù)載丟失或線路短路時，在模件上有信號指示。雙通道輸出模件給出剛剛足夠的冗余度以保證安全運行。這是故障安全系統(tǒng)的必備特性，它必須能及時地檢測出所以的故障，并在檢測到有輸入故障時，把測量輸入值強(qiáng)制在安全狀態(tài)。雖然這些分電路都裝在同一模件內(nèi)，它們是完全相互隔離的，而且完全獨立地進(jìn)行工作。三個輸入分電路的每一個分電路可異步地檢查輸入端子板上的每點信號，以判別其狀態(tài)并將值放在相應(yīng)的A、B、C輸入表內(nèi)。在簡易型模件上，只有那些保證安全運行所需的信號通路部分才被三重化。I/O總線的每一分電路在一個主處理器與其相應(yīng)的I/O模件上的相應(yīng)的分電路間傳遞信息。Tricon容錯結(jié)構(gòu)的一個重要特征是，每一個MP使用了同一個數(shù)據(jù)發(fā)送器將數(shù)據(jù)同時送給上游的和下游的主處理器，這樣保證了同樣上游處理器和下游處理器接收相同的數(shù)據(jù)。一個電源或電源母線出現(xiàn)故障不會影響系統(tǒng)性能。通過I/O總路線將子表傳送至相應(yīng)的輸出模件的對應(yīng)分電路。由于取樣時間差異而造成的差別可用不同的數(shù)據(jù)圖樣進(jìn)行限制。每個主處理器上有一個專用的I/O通訊處理器，用以管理在主處理器和I/O模件之間交換的數(shù)據(jù)。TriBus表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)挎貝至各個主處理器。F）相對濕度5%～95%，不結(jié)露每軸的正弦振動2G 10到500HZ沖擊每一軸向靜電釋放IEC8012，3級（8KV）傳導(dǎo)敏感度IEC8014，3級快速瞬態(tài)猝發(fā)amp。詳細(xì)情況請閱“TriStation 1131開發(fā)指南”。關(guān)于更多的端子板信息請參閱“端子板用戶手冊”。（見圖11）Tricon系統(tǒng)的主機(jī)架安裝主處理器模件以及最多六個I/O模件組。印刷電路板上的接頭使得各模件不可以頭朝下地插入，各模件上的“鍵”又可避免模件被插入到錯誤的槽內(nèi)。輸出模件微處理器為輸出數(shù)據(jù)的表決提供信息、通過輸出端的反饋回路電壓檢查輸出狀態(tài)的有效性、并能診斷現(xiàn)場線路的問題?！苣褪車?yán)酷的工業(yè)環(huán)境。對于各個分電路、各模件和各功能電路的廣泛的診斷工作能夠及時地探查到運行中的故障，并進(jìn)行指示或報警。此系統(tǒng)由三個安全相同的系統(tǒng)通道組成（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）。因為Triconex公司不斷努力使產(chǎn)品得到改進(jìn)，為此經(jīng)常發(fā)布定期的修正的和新的產(chǎn)品版本和型號，所以本手冊及其所述的設(shè)備可能與您已有的有所不同。對于本文中所述及的資料、電路、設(shè)備或軟件的使用，Triconex公司不承擔(dān)專利權(quán)或版權(quán)的責(zé)任。聲明由于本設(shè)備具有廣泛的用途，以及這種容錯設(shè)備不同于傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器和過程控制器，所以，本設(shè)備的使用者和負(fù)責(zé)使用這種設(shè)備的人必須確認(rèn)自己接受本設(shè)備的應(yīng)用和操作使用。本文件內(nèi)的資料可不經(jīng)事先宣布而予以更改，且并不代表Triconex公司的承諾。商標(biāo)致謝Foxboro和I/A系列是Foxoboro公司的注冊商標(biāo)。為能正確地使用本手冊所述產(chǎn)品，用戶應(yīng)對PLC的運行有所了解，也應(yīng)對他的實際應(yīng)用中的控制要求十分清楚。未經(jīng)Triconex公司許可禁止對本手冊的內(nèi)容進(jìn)行全部或部分的復(fù)制。如果您有關(guān)于這個設(shè)備安裝或操作方面的問題，或者如果需要進(jìn)一步的信息。每個系統(tǒng)通道獨立地執(zhí)行控制程序，并與其它兩個通道并行工作。診斷還可以把有關(guān)故障的信息存儲在系統(tǒng)變量內(nèi)?！軌颥F(xiàn)場安裝，可以現(xiàn)場在線地進(jìn)行模件級的安裝和修復(fù)工作而不需打亂現(xiàn)場接線?！峁┤娴脑诰€診斷，并具有修理能力。Tricon支持?jǐn)?shù)字的和模擬的輸入與輸出點，以及熱電偶輸入和多種通訊能力。在機(jī)架內(nèi)的各I/O模件通過三重的RS485雙向通訊口而連接。 編程工作站V9 Tricon系統(tǒng)通過稱作Tristation的工程及維護(hù)用的工作站進(jìn)行編程。 環(huán)境規(guī)格Tricon的一般環(huán)境規(guī)格見表12。IEC8015，3級，耐浪涌輻射敏感度IEC8013，3級輻射發(fā)射2按CISPR11測定1. 室溫指在機(jī)架底部處測得的溫度。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模件。一條三重I/O總線位于機(jī)架的背板上，機(jī)架間通過I/O總線電纜連接。每個主處理器把數(shù)據(jù)的必要的修正保持在當(dāng)?shù)卮鎯ζ鲀?nèi)。例如，主處理器A通過I/O總線A，傳送相應(yīng)的表給每個輸出模件的分電路A。在發(fā)生外部電源故障時，SRAM由裝在主機(jī)架的背板上的電池進(jìn)行保護(hù)。圖14 Tricon主機(jī)架背板圖中：雙重電源軌 電源端子條 1電源 2電源 I/O終端用ELCO接頭 公共總線 I/O總線 主處理器A、B、C 左I/O模件 左I/O模件 標(biāo)準(zhǔn)邏輯槽口 通訊模件 1*左模件和右模件在任一特定時間內(nèi)都作為有源的或熱插的備件起作用每個I/O模件通過其對應(yīng)的端子板接受現(xiàn)場信號或向現(xiàn)場傳送數(shù)據(jù)。I/O總線通過一組三條I/O總線纜在各機(jī)架間的延伸。簡易型模件用于低成本比最大利用率更重要的關(guān)鍵安全場合。每個輸入表都定期地經(jīng)過I/O總線由位于相應(yīng)的主處理器模件上的I/O通訊處理器進(jìn)行詢問。一個支路上的故障不會傳給另一個。因為Tricon更適合用于“去磁跳閘”系統(tǒng)，所以在輸入電路中發(fā)現(xiàn)故障時就能把各分電路的值強(qiáng)制在“OFF”（ 去磁的）狀態(tài)。雙重化模件更適合于低成本比最大利用率更重要的關(guān)鍵安全場合。DC電壓數(shù)數(shù)字輸出模件是專門設(shè)計來控制那些現(xiàn)場設(shè)備可能長期地保持于一種狀態(tài)。每個主處理器模件內(nèi)的輸入表通過TBIBUS而轉(zhuǎn)送給相鄰的主處理器，并進(jìn)行取中值的選擇，各主處理器內(nèi)的輸入表按中間值修正。輸出被連續(xù)不斷地用每點的輸入反饋回路校核使其達(dá)到正確性，每一點上的輸入是被所有三個微處理器同時讀取。主處理器通過通訊總線向通訊模件傳遞數(shù)據(jù)。SMM允許通用控制網(wǎng)絡(luò)（UCN）將Tricon指定為它的一個安全節(jié)點，允許Tricon在整個TDC3000環(huán)境內(nèi)管理過程數(shù)據(jù)。Tricon用I/A操作者所熟悉的顯示格式發(fā)送數(shù)據(jù)別名和診斷信息，ACM支持一定數(shù)量的Tricon協(xié)議和應(yīng)用以及用戶自編應(yīng)用，包括TCP/IP及UDP/IP協(xié)議，見表13。故障監(jiān)控電路可以預(yù)先檢測出可能發(fā)生的故障，此電路包括有I/O回路檢測、事故自動制動定時器、電源丟失檢測器等部件，以及更多。別的指示器依模件而不同。對于詳細(xì)內(nèi)容請與Triconex聯(lián)系,可注意相應(yīng)的TUV報告和CSA文件。特別要注意所有的低電平模擬信號，例如熱電偶或RTD的輸入。主機(jī)架可以支持下列模件：—兩個電源模件—三個主處理器—通訊模件，例如ICM、NCM、ACM或者SMM—I/O模件，帶熱備—通訊模件（僅限于2擴(kuò)展機(jī)架）每個機(jī)架具有不同的總線地址（1到15）；機(jī)架內(nèi)的每個模件具有地址，由位置或槽位決定它的具體地址（見附錄B）。關(guān)于電池更換的指示請閱第5章“維護(hù)”。用I/O電纜把擴(kuò)展機(jī)架的RS485口接到其他機(jī)架。兩條電源模件用的接線條裝在背板的面板部分的左下側(cè)處（見圖25）。對于每一個電源模件內(nèi)的電源備有單獨的加有標(biāo)號的端子。注意:為能安全工作，Tricon一定要，按圖41“標(biāo)準(zhǔn)電源布線”一節(jié)始終接地。圖26 主機(jī)架報警接線示例圖中①電源1 ②電源2 ③負(fù)載（鈴、燈光、報警聲、等等） 主機(jī)架的報警指示當(dāng)下列情況下，主機(jī)架電源模件的報警接點被觸發(fā)：—系統(tǒng)的配置不能和控制程序的配置匹配。在此情況下，兩個報警觸點都可能被發(fā)動而沒有相應(yīng)的模件故障。型號為838311和8312的電源模件的電力供應(yīng)有單獨的規(guī)格，但對報警接點的規(guī)格是一樣的。F）室溫2輸出電壓175瓦，在60℃（140176。8312型隔離1000VAC或1500VDC，輸入對輸出推薦輸入電壓范圍230VAC（15%+20%）延寬的輸入電壓范圍185285VDC低線開/關(guān)遲滯15VAC輸入功率要求每一電源最小240瓦輸入頻率47～63Hz功率因數(shù),典型的峰值因數(shù),典型的輸入電流：穩(wěn)態(tài)，典型的；，最大涌流（1/2AC循環(huán)）2安，典型的；18安，最大輸入保險型號及額定電流，時間延遲的輸出電壓，177。關(guān)于起動沖擊的幅度和延續(xù)時間請向燈的制造廠商查詢詳細(xì)的規(guī)格。當(dāng)模件正在重新熟悉過程中，此燈閃爍。一個Motorola，32位，50MHz的MPC860用作主處理器，另一個MPC860管理著I/O和通訊子系統(tǒng)。當(dāng)一事件發(fā)生時，主處理器把變量的當(dāng)時狀態(tài)和時間標(biāo)簽保存在一個稱作緩沖器的存儲區(qū)域內(nèi)，緩沖器是SOE塊的一部分。永久性的故障被診斷出，錯誤的模件可被在線更換或者在容錯方式下工作，直到完成在線更換。下列型式的模件在文中涉及：——數(shù)字輸入——脈沖輸入——數(shù)字輸入——繼電器輸出——模擬輸入——熱電偶輸入——增強(qiáng)型智能通訊模件——網(wǎng)絡(luò)通訊模件——安全管理模件——高速通道接口模件——先進(jìn)通訊模件Tricon內(nèi)一個邏輯槽位由兩個物理槽位構(gòu)成，每個I/O模件占據(jù)其中一個槽位。每一支路上的微處理器掃描每個輸入點、編輯各數(shù)據(jù)，并將這傳送給主處理器。簡易型數(shù)字輸入模件優(yōu)化用于低成本比最大利用率更為重要的關(guān)鍵安全場合。值得注意的是故障輸出可能會錯誤地使設(shè)備的另一部分的并行輸入得電。低門檻電壓，帶自測試的TMR數(shù)字輸入模件，24VAC/VDC（3505E）注：3503型不推薦用於帶有分流二極管安全柵的地方。輸出電壓是指在整個故障診斷周期內(nèi)，非常明顯地作用在一個鄰近的失電點上的電壓。和所