【摘要】常熟理工學院畢業(yè)設計(論文)I仿人靈巧手的結構設計摘要本文介紹了一種五指型仿人靈巧手的的機構設計與實現(xiàn)方法,根據(jù)對非規(guī)則物品拿取任務的要求,采用轉動機構和連桿機構相結合,設計了五指型機器手。手指彎曲電機與指間平衡電機耦合驅動,實現(xiàn)了機器手的多角度張開、抓握運動方式。詳細分析了機器手手指機構、手掌機構、手指間輔助平衡機構的工作原理,給出了設計方案,并
2025-07-09 10:43
【摘要】武漢科技大學本科畢業(yè)設計輕型鋼結構廠房結構設計畢業(yè)論文1緒論結構體系指的是“結構構件采用較薄板件,設計時需要考慮板件局部失穩(wěn)后后繼強度的鋼結構體系”。門式剛架是目前國內應用最廣泛的輕型鋼結構之一,屬于平面結構,它是在縱向構件、支撐和圍護結構的聯(lián)系下形成空間的穩(wěn)定體系。結構只有組成了空間穩(wěn)定整體后,才能承擔各種荷載以及其他外在效應。所以在考慮建筑功能以及經濟條件下后本設計選用單
2025-07-04 21:41
【摘要】目錄中文摘要、關鍵字 1英文摘要、關鍵字 2引言 3第1章緒論 4 4 4 4 4第2章泵的結構設計與計算 5 5 5 5 7 7 15第3章徑向力與軸向力的平衡 20 20 21 23第4章離心泵主要零部件的強度計算 24 24 24 24 25 26 26
2025-06-28 20:46
【摘要】山東協(xié)和學院畢業(yè)設計(論文)1摘要對稱齒輪泵的工作原理:動力由花鍵軸傳入,從而帶動主動齒輪轉動。多個從動齒輪與主動齒輪組成外嚙合傳動關系,相當于多組齒輪泵同時工作。由于從動齒輪輪在主動輪的周圍對稱分布,能使工作時產生的徑向力相互抵消,使工作時的噪聲比傳統(tǒng)齒輪泵有明顯的降低,工作平穩(wěn)。齒輪泵的創(chuàng)新點:對稱齒輪泵的創(chuàng)新點在于齒輪的
2025-01-12 07:25
【摘要】子午線輪胎結構設計目錄第一章子午線輪胎結構概述--------------------------------------------51、子午線輪胎的結構與性能特征--------------------------------------52、子午線輪胎的構造部件---
2025-06-28 03:36
【摘要】合機床的系統(tǒng)和結構設計畢業(yè)論文第1章緒論機床概述如今社會高效、經濟地生產各種高質量產品是大多數(shù)人的追求,日益廣泛的使用各種機器、儀器和工具等技術設備與裝備。為制造這些技術設備與裝備,又必須具備各種加工金屬零件的設備,諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設備等。由于機械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度的關系,目前主要靠切削加工的方法來達到,形狀復雜、精度要求高和表面粗糙
2025-06-25 01:00
【摘要】升降電梯驅動系統(tǒng)設計及控制電路設計升降電梯驅動系統(tǒng)結構設計及控制電路結構設計畢業(yè)論文第1章設計總體方案設計的思路額定載重量是指曳引比為1,平衡系數(shù)(對重系數(shù)),曳引輪曳引的轎廂所承受的重量,對于客梯重量為1250kg,人數(shù)為16位。額定速度是批曳引比為1時曳引輪的圓周速度。(單位:m/s)即轎廂速度。曳引機減速器的中心距:160mm
2025-06-24 20:39
【摘要】常熟理工學院畢業(yè)設計(論文)仿人靈巧手的結構設計摘要本文介紹了一種五指型仿人靈巧手的的機構設計與實現(xiàn)方法,根據(jù)對非規(guī)則物品拿取任務的要求,采用轉動機構和連桿機構相結合,設計了五指型機器手。手指彎曲電機與指間平衡電機耦合驅動,實現(xiàn)了機器手的多角度張開、抓握運動方式。詳細分析了機器手手指機構、手掌機構、手指間輔助平衡機構的工作原理,給出了設計方案,并根據(jù)總體設計要求選定了關鍵參數(shù)。通過虛
2025-06-18 06:58
【摘要】畢業(yè)設計(論文)題目:基于PROE的玩具汽車結構設計目錄第一章摘要第二章Pro/ENGINEER的概述/CATPro/CDTPro/E建模技術和CAD功能Pro/E驅動模型和CAM功能Pro的系統(tǒng)特點
2025-06-27 18:25
【摘要】山東協(xié)和學院畢業(yè)設計(論文)1摘要對稱齒輪泵的工作原理:動力由花鍵軸傳入,從而帶動主動齒輪轉動。多個從動齒輪與主動齒輪組成外嚙合傳動關系,相當于多組齒輪泵同時工作。由于從動齒輪輪在主動輪的周圍對稱分布,能使工作時產生的徑向力相互抵消,使工作時的噪聲比傳統(tǒng)齒輪泵有明顯的降低,工作平穩(wěn)。齒輪泵的創(chuàng)新點:對稱齒輪泵的創(chuàng)新點在于齒輪的設
2025-06-06 11:32
【摘要】寫字樓結構設計畢業(yè)論文目錄1建筑設計……………………………………………………………………………………1工程概況…………………………………………………………………………………1原始設計資料……………………………………………………………………………1氣象資料……………………………………………………………………………1基本地形地質及水文條件
2025-06-20 03:22
【摘要】摘要次設計的任務是進行結構部分的設計,這是一個對我們所學知識的綜合運用的一個畢業(yè)環(huán)節(jié)。設計中,根據(jù)建筑的體型和高度,對建筑進行結構體系分析和選型,按照經濟、合理、安全等建筑要求,結合建筑施工圖進行建筑結構平面布置,同時考慮到材料、經濟等工程技術經濟條件。首先確定了本工程的結構型式為鋼筋混凝土結構型式,結構體系為框架結構體系。然后根據(jù)工程實際經驗,上級審批文件和建筑結構設計的基本規(guī)范和
2025-06-27 23:06
【摘要】濰坊學院本科畢業(yè)設計`某項目建筑結構設計畢業(yè)論文目錄:1..建筑說明 3 3 3 3 3 3.建筑立面設計 4 4.建筑材料及做法 4 4 4鋁合金門窗、塑鋼窗和木質夾板門、防盜門。 4 4 4
2025-06-26 22:06
【摘要】目錄景區(qū)賓館建筑結構設計畢業(yè)論文 目錄第1章建筑設計 5建筑概況 5工程概況: 5賓館總括 5使用功能 5設計資料 6: 6: 6: 6: 6: 6建筑要求 6防火設計 7內部裝飾 7參考資料 7第2章結構設計 8框架結構的設計 8工程概況 8設計資料 8框架結構設計
2025-06-27 21:52
【摘要】北京科技大學本科生畢業(yè)設計(論文)土木工程結構設計畢業(yè)論文目 錄摘 要 1Abstract 2引 言 11項目情況綜述 2 2 2 32施工部署 4 4 4、周轉材料以及臨水臨電的投入 5 5 7 73施工總體進度計劃及保障措施 8 8 9 9 9 104施工現(xiàn)場平面布置 12 12
2025-06-28 19:05