【正文】 由于連接的為兩種不同的材料，一種為塑料，一種為型鋼。連接狀況圖如圖 柱軌 道圖 螺栓連接圖螺栓受到的壓力為：F=G/2=3510/2=1755N 式（）根據(jù)公式 來計(jì)算0sSkFfzi?公式中 ：f 結(jié)合面的摩擦系數(shù) ，i 為接合面的系數(shù)；為防滑系數(shù)，z 為螺栓系數(shù)；sk可根據(jù)文獻(xiàn) [3]查得：f=，i=， =，z=1。軌道尺寸參數(shù)圖如圖 。相關(guān)參數(shù)如表 ，滾輪外形尺寸圖如圖 軌道設(shè)計(jì)軌道應(yīng)與 YGW2 配合設(shè)計(jì)，由于軌道安裝在曲壁的支承立柱工字鋼上，用螺栓連接在立柱上?？蓡为?dú)使用內(nèi)側(cè)面或外側(cè)面與 90 度的內(nèi) V 型或外 V 型導(dǎo)軌適配，也可利用內(nèi)側(cè)面與圓柱形導(dǎo)軌適配。210,35B?4）驗(yàn)算 式（）? 式（）??故合適。e. 由文獻(xiàn) [3]中 207 頁圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 。兩翼旋轉(zhuǎn)門是一般日常機(jī)器，速度不高，故可選用 8 級(jí)精度（GB1009588） 。可選用文獻(xiàn) [4]中的 G 系列全封閉出齒輪減速機(jī)配備電機(jī)功率為 ，此減速機(jī)是專為機(jī)電一體化產(chǎn)品而設(shè)計(jì)，是全封閉的硬齒面斜齒輪傳動(dòng)，有低噪音、高效率的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)整體結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、適應(yīng)性強(qiáng)。MJ?? 旋轉(zhuǎn)門體的慣性力矩計(jì)算①中間平滑門的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以下 是各加強(qiáng)型材的線密度。華蓋頂部用的蓋鋼板選用文獻(xiàn) [2]的 GB/T42371992 的 2mm 不銹鋼板，而吊頂用 2mm 的不銹鋼板實(shí)現(xiàn)。華蓋內(nèi)采用多層布局，最下面是導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上面安裝門體轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤和齒輪減速器連接，齒輪減速器和電機(jī)用法蘭盤連接安裝在轉(zhuǎn)盤上方，其固定在與立柱連接在一起的支撐架子上，控制裝置也固定在這個(gè)架子上。因此扁鋼彎曲為半徑為1778mm 的弧形。 確定材料尺寸由于圓的內(nèi)圓半徑為 1800mm,門口對(duì)應(yīng)的圓心角為 ，則兩邊曲壁各對(duì)應(yīng)的圓心角56?應(yīng)為: 式（）360230214??????曲所以兩邊曲壁對(duì)應(yīng)的弧長為： 式（）????曲曲 門 內(nèi)式中： 為旋轉(zhuǎn)門的內(nèi)半徑；R門 內(nèi)則每扇曲壁上橫的弧長為: 式（）438945==1372lbm??間曲上 橫式中： 為曲壁與立柱的安裝預(yù)留間歇；b間下橫的弧長為： =1937l下 橫 上 橫玻璃尺寸的確定： 玻璃的弧長： 式（）2b19372=6l m?波 上 橫 玻 安玻璃的高度為： 式（）hB??下 上 玻 安那么： ??? 式中： 為上橫曲壁型框的長度， 為下橫曲壁型框的長度；b上 b下(注以上的型材的直徑為 3600mm,玻璃的直徑為 3604mm) 旋轉(zhuǎn)門體加強(qiáng)連接設(shè)計(jì) 加強(qiáng)型鋼的總體設(shè)計(jì)由于旋轉(zhuǎn)門體啟動(dòng)較為頻繁，可能鋁合金形成的框架在門體的頻繁旋轉(zhuǎn)過程中就顯得強(qiáng)度不夠，同時(shí)由于門體由兩部分組成，一部分是平開門，一部分是形成展臺(tái)的旋轉(zhuǎn)部分。圓弧門左右型材長度，圓弧門框架采用直接對(duì)接的方式，那么左右型材可依下面計(jì)算。根據(jù)參考其他相關(guān)產(chǎn)品的選擇情況，據(jù)文獻(xiàn) [2]旋轉(zhuǎn)門體的平滑門玻璃可選用6mm 的鋼化透明玻璃。門體總體規(guī)格尺寸如表 ，門體總體外形圖如圖 ：表 門體尺寸內(nèi)直徑 門中線全闊 入口寬度 中間門全開闊度 華蓋高度 門扉高度（D）mm （E）mm （C）mm （F）mm （A）mm （B）mm3600 3804 1676 1640 500 2200圖 門體外形圖 旋轉(zhuǎn)門體部分設(shè)計(jì) 確定旋轉(zhuǎn)門體材料旋轉(zhuǎn)門體材料主要包括門體骨架的材料和門體玻璃材料，由于旋轉(zhuǎn)門體由四扇推拉門組成和兩扇旋轉(zhuǎn)展箱構(gòu)成，因此其構(gòu)成相當(dāng)于有一棟四扇的推拉門和兩扇旋轉(zhuǎn)的圓弧門與兩扇扇門。同時(shí)，方案一的控制系統(tǒng)由于對(duì)用戶來說體積小，結(jié)構(gòu)簡單，所以較為適于大批量生產(chǎn)。而方案二是對(duì)傳動(dòng)意義自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，它能獨(dú)特的展臺(tái)設(shè)計(jì)使其能增加兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的實(shí)用功能。②驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于門體懸掛在圓形軌道上，那么受到的摩擦力矩較?。煌瑫r(shí)又使用了較大的轉(zhuǎn)盤來傳動(dòng)，使得較小的驅(qū)動(dòng)力就能產(chǎn)生較大的力矩。④控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)采用目前小型控制中較為常用的單片機(jī)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)由變頻器完成調(diào)速控制功能，再加上一些功能開關(guān)來完成兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的整個(gè)控制要求。 兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門設(shè)計(jì)方案一方案一：主要是根據(jù)傳統(tǒng)意義的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門來進(jìn)行設(shè)計(jì)，其主要是采用中軸來支撐和安裝整個(gè)旋轉(zhuǎn)門體，并用中軸上固定齒輪的方式來進(jìn)行傳動(dòng)，最終使旋轉(zhuǎn)門體繞著中軸旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門還能利用先進(jìn)的通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使自動(dòng)門的維護(hù)不再受時(shí)間、地域和專業(yè)維護(hù)技術(shù)的限制，制造商可通過 inter 與設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)交流，校正偏差，讓自動(dòng)門達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。 國內(nèi) D對(duì)羥基苯甘氨酸生產(chǎn)現(xiàn)狀國內(nèi)從 1980 年代開始研制 D對(duì)羥基苯甘氨酸，1990 年代中期開始小規(guī)模生產(chǎn)。 PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. The flow of personnel passing in and out of the revolution door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by a number of contact and noncontact sensors and photoelectric proximity switches. On the end, have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door.Keywords: Two wings automatic revolving door, gate body, programmable logic controller, sensor目錄........................................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。通過本文可深入了解 D對(duì)羥基苯甘氨酸的概況及生產(chǎn)全過程。同時(shí)，對(duì)其中的注意事項(xiàng)問題等提出了意見和建議。 D對(duì)羥基苯甘氨酸生產(chǎn)現(xiàn)狀 國外 D對(duì)羥基苯甘氨酸生產(chǎn)現(xiàn)狀國外從 1960－1970 年代就開始了 D對(duì)羥基苯甘氨酸的合成研究，并在 1970 年代開始批量生產(chǎn)，19801990 年代得到發(fā)展。目前國內(nèi) 90％的藥廠所需的 D對(duì)羥基 苯甘氨酸需要進(jìn)口，這也使得國內(nèi) D－p－HPG 的價(jià)格居高不下。我國設(shè)計(jì)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的安全性能低，運(yùn)行噪音大，壽命短，所以，仍需設(shè)計(jì)人員的不斷努力，才有希望趕超國外自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的技術(shù)水平。②驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于兩扇門翼距離較大且?guī)в袃缮葓A弧門，使得需要的驅(qū)動(dòng)力矩就較大，那么采用兩臺(tái)三相異步電機(jī)對(duì)稱布置來完成驅(qū)動(dòng)。這樣不僅能形成一種美好的氛圍，還能較為完美的實(shí)現(xiàn)建筑屋內(nèi)和屋外的任何位置的隔離。⑤檢測安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)檢測安全系統(tǒng)是關(guān)系到整個(gè)兩翼旋轉(zhuǎn)門能否健康安全運(yùn)行的關(guān)鍵一步，主要采用紅外線傳感器來實(shí)現(xiàn)人流的檢測，采用各種接觸式和非接觸式傳感器以及多個(gè)接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)兩翼旋轉(zhuǎn)門運(yùn)行過程中各個(gè)危險(xiǎn)位置和危險(xiǎn)情況的檢測，最終實(shí)現(xiàn)兩翼自動(dòng)門的安全運(yùn)行。③從采用的控制系統(tǒng)上比較方案一采用單片機(jī)控制系統(tǒng)雖然能很好的完成控制任務(wù)，但對(duì)設(shè)計(jì)者來說增加了很多的負(fù)擔(dān)。其中旋轉(zhuǎn)平滑門又由四扇普通推拉門組成，在緊急或是停電的情況下打開進(jìn)行人員流通，而旋轉(zhuǎn)展箱又是轉(zhuǎn)門的一部分，由圓弧門、平滑門和扇門構(gòu)成一個(gè)展示空間，其都由鋁型材框架和玻璃構(gòu)成。②旋轉(zhuǎn)門體玻璃材料 門扉玻璃一般有幾種選擇，一是防彈玻璃，二是夾膠玻璃，三是鋼化玻璃。平滑門外部框架采用插接的方式，則門上下滑長度就為整個(gè)平滑門的寬度3500mm，左右邊框的長度就為平滑門的高度 2100mm。而六根工字鋼豎在水泥地板里，進(jìn)出口各布置 2 根，曲壁圓弧中間安裝框架玻璃，然后頂部又用一圓形軌道將六根立柱固定在一起，形成一個(gè)曲壁的整體框架。還有就是在各門體連接的交界處鉆螺栓孔，好使用螺栓固定各門體成為一個(gè)整體的旋轉(zhuǎn)門體，即在轉(zhuǎn)動(dòng)扇門與平開門連接處，轉(zhuǎn)動(dòng)扇門與圓弧門連接處，轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧門與平開門連接處打螺栓孔。選用熱扎扁鋼（GB/T7041988）寬度為 28mm，厚度為 6mm 的系列扁鋼，線密度為（）.其長度為轉(zhuǎn)動(dòng)扇門鋁合金寬度加上兩邊接頭長度，則扁鋼長度： 式（）12=6+89034mLBl??扇 接 接式中： 為型鋼與圓弧門的連接長度， 為型鋼與平滑門的連接長度；l接 1 l接 2圓弧門的加強(qiáng)型鋼連接門體吊架的螺栓孔位于型鋼圓弧端的 20mm 處，中間連接吊架的螺栓孔為型鋼弧中間，門體加強(qiáng)型鋼連接用 M8 的螺栓，其孔位于門體連接的交接處。減速機(jī)的法蘭盤同鋼板用螺栓連接起來。由于旋轉(zhuǎn)門體的最大轉(zhuǎn)速為 6r/min,即其角速度為： 26/05wrads??? 式（）由于傳感器一般在 2m 范圍內(nèi)檢測人的來臨,當(dāng)人邁進(jìn)門口邊時(shí),門體要以正常速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則在這個(gè)時(shí)間內(nèi)門體要加速到正常速度。盡管其產(chǎn)生的阻力較小，但由于門體直徑過大,則會(huì)產(chǎn)生較大的阻力矩。所配電機(jī)相關(guān)參數(shù)如表 ：表 電機(jī)參數(shù)表滿載時(shí)型號(hào) 額定功率（KW）轉(zhuǎn)速（r/min）電流（A）效率（%）功率因素堵轉(zhuǎn)電 流（A）額定轉(zhuǎn)矩（）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量凈重（kg）Y8014 1440 175 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)齒輪齒圈設(shè)計(jì) 齒輪齒圈設(shè)計(jì)前述減速機(jī)是通過輸出軸齒輪帶動(dòng)門體轉(zhuǎn)盤的大齒圈使得門體轉(zhuǎn)動(dòng)的，通過這一對(duì)齒輪齒圈的嚙合將電機(jī)的動(dòng)力傳給門體,齒圈安裝在滾輪連接的支架架上。tKb. 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。2）設(shè)計(jì)計(jì)算 式（）?????????????此計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪的模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)。①承載能力的計(jì)算整個(gè)門體的重力為：G= g=35110=3510N 式（）m總假設(shè)六個(gè)滾輪均勻的承受門體重量，取載荷不均系數(shù)為 k 為 。W 系列導(dǎo)軌滾輪的工作表面經(jīng)過精細(xì)磨削加工，粗糙度好，90 度的角度準(zhǔn)確。①六根圓弧軌道弧長計(jì)算門口的兩根的弧長： 式（）??????1其中 R 為轉(zhuǎn)門的內(nèi)半徑，即立柱角鋼圍繞的半徑。取此預(yù)留寬度為 L=30mm，以保證轉(zhuǎn)盤架的順利轉(zhuǎn)動(dòng)，不至于與立柱角鋼發(fā)生摩擦。因此，軌道和立柱上應(yīng)打有 11mm 螺栓孔，可設(shè)計(jì)出軌道的螺栓處截面形狀尺寸如圖 所示： 由于曲壁中間布置有立柱，其余部分只有一根立柱，而門立柱用于安裝軌道的表面寬 度為 40mm，那么門口立柱兩個(gè)螺栓孔設(shè)計(jì)中間立柱螺栓孔設(shè)計(jì)如圖 。假設(shè)赤圈只分布有一個(gè)圈螺栓，且各螺栓的。[]則有： 式（）???按粗牙螺紋標(biāo)準(zhǔn)（GB578286） ，可選用螺紋公稱直徑為 d=10mm，其小徑也大于。則可?。篽2=h1+1= 式（）由于滾輪的寬度 B1=，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中導(dǎo)軌標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列可取 B3=12mm 的標(biāo)準(zhǔn)系列寬度。六根軌道配合成一個(gè)圓形軌道。滾輪防塵采用金屬防塵蓋或橡膠密封圈。軌道是由六截弧形軌道構(gòu)成一個(gè)圓形軌道用螺栓固定在門體曲壁立柱上。由文獻(xiàn) [3]圖 10—3 查得 。先設(shè)取小齒輪齒數(shù) =20，大齒輪齒數(shù) 。由于 GLF285505 的減速比適當(dāng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速也相對(duì)其型號(hào)較為符合要求，同時(shí)它又是立式鑄鋁盒箱體，質(zhì)量較輕。旋轉(zhuǎn)門體的總的質(zhì)量為： 式（）???????總 （ 209+6） 2（ 7+7） =35kg由于滾輪與軌道的結(jié)合面由兩個(gè)，那么，門體的摩擦阻力為： 式（）????阻摩擦阻力矩為： 式（）???阻 阻式中：R 為圓弧門的半徑 選擇減速機(jī)門體轉(zhuǎn)動(dòng)需要的總力矩即為： 式（）???阻總 慣根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中電機(jī)所需功率按下式計(jì)算： 式（）()10aaMWPK?其中式中 是整個(gè)傳動(dòng)中的傳動(dòng)效率,由于從電機(jī)到門體經(jīng)過了兩對(duì)齒輪傳動(dòng),且齒a?輪傳動(dòng)效率 ，由于有齒輪減速機(jī)則經(jīng)歷兩對(duì)軸承，其傳動(dòng)效率為 。 減速機(jī)的選擇電機(jī)選擇根據(jù)啟動(dòng)時(shí)克服門體的慣性力矩和阻力矩來進(jìn)行選擇。華蓋吊頂不銹鋼板形成頂部，用鋼板構(gòu)成環(huán)形把吊頂鋼板和滑蓋頂部鋼板連接起來，環(huán)形鋼板位于