【正文】 在訓練階段，單片機對采集到的語音樣本進行分析處理，從中提取出語音特征信息，建立一個特征模型；在識別階段，單片機對采集到的語音樣本也進行類似的分析處理，提取出語音的特征信息，然后將這個特征信息模型與已有的特征模型進行對比，如果二者達到了一定的匹配度，則輸入的語音被識別。這樣就可以根據(jù)這個單元的值來判斷是否經(jīng)過訓練。如果辨識結(jié)果為動作指令小車會語 音告知相應動作并執(zhí)行該動作，在運動過程中可以通過呼叫小車的名字使小車停下來。 進入訓練模式時首先播放訓練提示音： “ 開始訓練 ” ，訓練人聽到提示音后開始訓練。 當 IOB8為高電平、 IOB9為低電平時 Q1和 Q4導通， Q2和 Q3截止，后輪電機正轉(zhuǎn)，小車前進；反之 ， 當 IOB8為低電平、 IOB9為高電平時 Q1和 Q4截止， Q2和 Q3導通，后輪電機反轉(zhuǎn)，小車后 退；而當 IOB IOB9同為低電平時 Q Q Q3和 Q4都截止，后輪電機停轉(zhuǎn)，小車停止運動。單片機的復位都是靠外部復位電路來實現(xiàn)的，在時鐘電路工作后，只要在單片機的 RESET引腳上出現(xiàn) 24個時鐘振蕩脈沖（兩個機器周期）以上的高電平，單片機就能實現(xiàn)復位。 V in1GND2V o u t3U3S P Y 0 0 2 9R 1 4R 1 5R 1 7R 1 8R 1 9R 1 3C 3 01 0 4C 3 21 0 4+C 2 92 2 0 u+ C 3 12 2 0 uD3D I O D ED4D I O D E12J5C O N 2 V S SV54 .5 V+V D D _ AV D D _ PV D DV S SA V S S 1A V S S 2P O W E R 圖 413 電源電路圖 Figure 413 power supply circuit diagram 音頻 輸出 電路 音頻電路由 音頻輸出和音頻輸入兩部分組成。 包含 SPCE061A最小系統(tǒng)、電源電路 、音頻電路、復位電路 和 兩路 電機驅(qū)動電路 等模塊 ，下面對這些部分做簡單的介紹 。 如果讓 Q Q2關(guān)斷 Q Q4導通，如圖 49所示，此時電流將 流經(jīng) Q負載、 Q4組成的回路，電機反轉(zhuǎn)。 所以又稱前面的車輪為方向輪，后面的兩個車輪 為驅(qū)動 輪。 系統(tǒng)組成主要包括以下兩部分： SPCE061A精簡開發(fā)板、語音小車控制電路板。 不需外接任何器件即可以完成語音錄放等功能。 在 PLCC84 封裝中，有 15 個空余腳，用戶使用時這 15 個空余腳懸浮。?nSP?為核心的 SPCE061A 微控制器是適用于數(shù)字語音識別應用領(lǐng)域產(chǎn)品的一種最經(jīng)濟的選擇。micro。 李華 基于語音控制的小車 6 3 SPCE061A 簡介 概述 SPCE061A 是凌陽科技研發(fā)生產(chǎn)的性價比很 高的一款十六位單片機，使用它可以非常方便靈活的實現(xiàn)語音的錄放 ，該芯片擁有 8 路 10 位精度的 ADC，其中一路為音頻轉(zhuǎn)換通道，并且內(nèi)置有自動增益電路。由于 80C51 單片機的閃存（ Flash）只有 8K，且無法內(nèi)置 DAC 電 路，必須通過外圍電路實現(xiàn)。在命令識別完畢后發(fā)出使小車動作的指令。 語音控制小車是基于 SPCE061A的代表性興趣產(chǎn)品，它配合 61板推出，綜合應用了SPCE061A的眾多資源，打破了傳統(tǒng)教學中單片機學習枯燥和低效的現(xiàn)狀。在此社會背景下，人們對語音識別技術(shù)的實際需求愈發(fā)迫切，這極大地促進了語音識別技術(shù)的不斷深入和發(fā)展，使語音識別系統(tǒng)從實驗室走向?qū)嵱?，從而不斷出現(xiàn)利用現(xiàn)語音識別技術(shù)的產(chǎn)品。第一個階段是萌芽階段，在這一階段（ 20世紀 30 年代至 50 年代），人們對語音處理的研究主要是根據(jù)語音學知識，提取 若干特征參數(shù)，并利用這些參數(shù)制作成模擬電路來模仿人的發(fā)音過程，實現(xiàn)簡單的語音處理功能。這是嵌入式語音識別系統(tǒng)與 PC 機的語音識別系統(tǒng)相比最大的優(yōu)勢。近年來，隨著消費類電子產(chǎn)品對低成本、高穩(wěn)健性的語音識別芯片的需求快速增加，使得語音識別系統(tǒng)大量地從實驗室的 PC 平臺轉(zhuǎn)移到嵌入式設備中。 語音識別是語音信號處理的重要研究方向之一，它是一門涉及面很廣的交叉學科，與計算機、通信、語音語言學、數(shù)理統(tǒng)計、信號處理、神經(jīng)生理學、神經(jīng)心理學、模式識別、聲學和人工智能等學科都有密切的聯(lián)系。 Speech Control 目錄 1 緒論 ................................................................................................................... 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .......................................................................................... 1 課題可行性分析 .......................................................................................... 3 研究內(nèi)容 ...................................................................................................... 3 研究目的及意義 .......................................................................................... 4 2 研究方案論證 .................................................................................................... 5 方案論證 ...................................................................................................... 5 方案選擇 ...................................................................................................... 5 3 SPCE061A 簡介 ................................................................................................ 6 概述 .............................................................................................................. 6 SPCE061A 特性 ........................................................................................... 6 SPCE061A 的結(jié)構(gòu) ....................................................................................... 7 芯片的引腳排列和說明 ........................................................................ 9 SPCE061A 系統(tǒng)特性參數(shù) ..................................................................... 9 應用領(lǐng)域 ...................................................................................................... 9 精簡開發(fā)板 ——61 板 ................................................................................ 10 4 系統(tǒng)硬件設計 .................................................................................................. 13 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 ............................................................................................ 13 語音控制小車車體介紹 ............................................................................. 13 小車的行走原理 ........................................................................................ 14 全橋驅(qū)動原理 ............................................................................................ 16 系統(tǒng)控制方案 ............................................................................................ 17 電路原理圖 ................................................................................................ 17 SPCE061A 最小系統(tǒng) ........................................................................... 17 電源電路 .............................................................................................. 18 音頻輸出電路 ...................................................................................... 19 音頻輸入電路 ...................................................................................... 19 復位電路 .............................................................................................. 20 兩路電機驅(qū)動電路 .............................................................................. 21 5 系統(tǒng)軟件設計 .................................................................................................. 24 總體程序流程圖 ........................................................................................ 24 語音識別原理 ............................................................................................ 26 語音識別子程序 ........................................................................................ 26 小車訓練子程序 ........................................................................................ 28 小車動作子程序 ........................................................................................ 31 中斷子程序 ................................................................................................ 33 6 結(jié)束 語 ............................................................................................................. 35 致謝 .......