【正文】 在設(shè)計過程中我也遇到了很多知識上和技術(shù)上的困難，在老師的指導(dǎo)下，我上網(wǎng)查閱了大量資料，并且在圖書館查找有關(guān)的論文和書籍等，擴張了自己的能力。同時，更重要的是，我在這一設(shè)計過程中，學(xué)會了堅持不懈，不輕易言棄。系統(tǒng)通過主控芯片與各種傳感器（防夾、防撞傳感器，紅外線感應(yīng)傳感器，接近開關(guān)傳感器）的連接，對控制信號進(jìn)行檢測和分析，并利用變頻器調(diào)節(jié)電機實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)門的控制。 變頻器輸出頻率與控制端子關(guān)系曲線。4. 當(dāng)?shù)诙伟磩訐Q速鍵時，變頻器恢復(fù)正常運行速度；當(dāng)有行人不慎被夾時，旋轉(zhuǎn)門迅速制動并待行人解脫后，經(jīng)過10s的延遲，啟用變頻器第二“加/減速”選擇，自動恢復(fù)到正常旋轉(zhuǎn)速度（上升時間和下降時間均為25s）。如變頻器為外部信號操作時，按此鍵，電動機自由停車。復(fù)位鍵RESET。正常模式或編程設(shè)定模式的選擇鍵。在運行時，它顯示設(shè)定的頻率、電流、電壓等，也可以代碼的形式顯示故障的原因。 在生產(chǎn)機械中廣泛使用不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法有繞線式電動機的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、斬波調(diào)速、串級調(diào)速以及應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器、液力偶合器、油膜離合器等調(diào)速。30s后來人，門自動以正常速度運轉(zhuǎn)。本設(shè)計中，旋轉(zhuǎn)門由三扇玻璃門相互成1200夾角，鑲嵌在同一根軸柱上構(gòu)成。當(dāng)反饋能量過大時，變頻器本身的過電壓保護電路將會動作并切斷變頻器的輸出，使電動機處于自由減速狀態(tài)，反而無法達(dá)到快速減速的目的。 JXJ系列異步電機按照TB1T644292標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造,廣泛用于輕工,紡織，建筑機械行業(yè)。對于直流電源,應(yīng)并接續(xù)流二極管,對于交流電路應(yīng)并接阻容電路。加上預(yù)留30%，有1K的程序容量足夠了。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青昧，因而在冶金、化工、交通、電力等諸多領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用，與機器人、CAD/CAM一起，被被為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱。根據(jù)實際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對門的自動啟停、自動定位、速度調(diào)節(jié)、殘疾人優(yōu)先等功能。膠條恢復(fù)正常，門扉則自動轉(zhuǎn)動。立柱、曲壁、門扉一般采用高強度鋁合金型材，結(jié)構(gòu)簡潔，精密牢固。4 高安全性：隨著用戶安全意識的提高，安全性將是用戶非常注重的一項指標(biāo)，也將是一項基本要求。因此，有必要制定自動門的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，明確規(guī)定的主要技術(shù)指標(biāo)以及測試方法等，引導(dǎo)市場有序競爭，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。近兩年來，出現(xiàn)了專門生產(chǎn)主要部件的廠家，如電機、主控板、遙控器傳動件、塑料件等出現(xiàn)了專業(yè)生產(chǎn)廠家，這一趨勢使生產(chǎn)的門檻降低，進(jìn)入的廠家進(jìn)一步增多，導(dǎo)致競爭更加激烈。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。三翼旋轉(zhuǎn)門最常見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)探測器，當(dāng)人走近自動門時，感應(yīng)探測器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是由一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。 國內(nèi)外三翼旋轉(zhuǎn)門的發(fā)展?fàn)顩r在國外，進(jìn)入90年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質(zhì)量穩(wěn)定性方面還不具備和進(jìn)口產(chǎn)品競爭的實力。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價格，導(dǎo)致利潤微薄。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。我國設(shè)計的自動旋轉(zhuǎn)門的安全性能低，運行噪音大，壽命短，所以，仍需設(shè)計人員的不斷努力，才有希望趕超國外自動旋轉(zhuǎn)門的技術(shù)水平。：由紅外傳感器實現(xiàn)有無人自動檢測，自動對電機啟停進(jìn)行操作。 三翼旋轉(zhuǎn)門控制方案的確定由于本設(shè)計是利用可編程控制器（PLC）、變頻器傳感器等構(gòu)成三翼自動旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點。通過對旋轉(zhuǎn)門控制要求的分析，PLC控制輸入信號有22個，輸出接點共8個。由PLC型號主回路電壓AC（100～240）V；輸入端參數(shù)為電壓DC24V，電流5/7mA；繼電器輸出端電壓AC150V，DC30V以內(nèi)。查有關(guān)資料時，在直流感性負(fù)載輸出時可選電流為1A左右的二極管，電阻約為50歐左右。加快變頻器輸出頻率的降低速率，可使電動機更快的減速。又因為三翼旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不允許超過額定值，電機不會過載。行人或物體離開右側(cè)立柱時門自動恢復(fù)運轉(zhuǎn)。4 變頻器的參數(shù)設(shè)定及功能選擇 變頻調(diào)速的基本原理變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系： n =60 f（1s）／p，（式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機轉(zhuǎn)差率、電機磁極對數(shù)）；通過改變電動機工作電源頻率達(dá)到改變電機轉(zhuǎn)速的目的。 三菱FR540變頻器的面板。圖形顯示器。設(shè)定鍵SET。運行時，鍵上的燈亮，當(dāng)變頻器采用端子操作時，此鍵不起作用。旋轉(zhuǎn)門設(shè)有低速、中速、和高速3種旋轉(zhuǎn)速度，通過殘疾人、正常、高速三個按鈕進(jìn)行切換，以適應(yīng)殘疾人通過、正常運轉(zhuǎn)和緊急疏散時對轉(zhuǎn)速的不同要求。當(dāng)出現(xiàn)緊急意外事故時，按下急停按鈕，門立即停轉(zhuǎn)，解除急停信號，門又自動恢復(fù)運轉(zhuǎn)。過載消除后門自動恢復(fù)運轉(zhuǎn)。結(jié)論本設(shè)計利用可編程控制器（PLC）和變頻器等設(shè)計了針對三翼自動旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)。而且通過這次設(shè)計使我學(xué)會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。從接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。參考文獻(xiàn)[1] :[2] FRS540通用變頻器使用手冊。在一次次遇到困難解決困難的過程中也磨礪了自己的意志，鍛煉了自己的耐心和細(xì)心PLC技術(shù)對于我們這個專業(yè)來說是非常重要的，PLC技術(shù)在日常生活中也是到處可見的，雖然我對這門專業(yè)的了解還只是冰山一角，但是通過本次課設(shè)，讓我對PLC這門專業(yè)的興趣更加的濃，所以我想在以后的生活學(xué)習(xí)中多看一些關(guān)于PLC的知識，多學(xué)習(xí)，多思考，多應(yīng)用！最終，就是以信息技術(shù)為主，通過先進(jìn)使用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動門制造業(yè)，強化產(chǎn)、學(xué)、研的有效結(jié)合，盡快實現(xiàn)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式，建立和完善技術(shù)開發(fā)體系，全力提升自動門制造層次和水平。本設(shè)計實現(xiàn)了任務(wù)書中對系