【正文】 在此, 我也向在成教院學(xué)習(xí)期間對(duì)我的學(xué)習(xí)和生活給予了幫助和指導(dǎo)的所有老師表示感謝！他們雖然沒有直接指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，但是他們對(duì)我的影響卻滲透到了設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中。[2] 唐大放，馮曉寧，[Ⅱ].徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版，2004[3] 許洪基，：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[4] 范維唐等.《綜采技術(shù)手冊(cè)》（上、下）.煤炭工業(yè)出版社，1997[5] ：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2001[6] 王啟廣、李炳文、黃嘉興.《采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備》.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2006[7] ：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2003[8] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[9] ：北京出版社，1983[10] ：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002[11] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[12] 。⒉功率大于100kW的液力聯(lián)軸器，除本身外，還要一套冷卻供油系統(tǒng)和若干輔助設(shè)備，消耗部分輔助功率。由于液力聯(lián)軸器工作中存在滑差，原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速稍有變化對(duì)扭矩的影響不大敏感，因而在多臺(tái)機(jī)并車的機(jī)組中采用這種聯(lián)軸器時(shí)，允許各原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速稍有差別，來均勻這些原動(dòng)機(jī)之間的負(fù)荷分配。由于它在改善傳動(dòng)品質(zhì)、簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)及節(jié)能方面有獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。m NmT= NM； NM；=油標(biāo)用來指示油面高度，該減速器選用桿式油標(biāo)。4 減速器鍵、軸承的校核 Ⅰ軸鍵的校核I軸的伸出軸d=130mm,選用圓頭普通平鍵（A型），b=25mm,h=14mm,L=28mm,I軸傳遞的扭矩T=,主要失效形式為壓潰,通常只進(jìn)行擠壓強(qiáng)度計(jì)算.= 合格 Ⅱ軸鍵的校核II軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接，軸徑為d=160mm，選用選用圓頭普通平鍵（A型），b=40mm,h=22mm,L=23mm,II軸傳遞的扭矩T=.= 合格 Ⅲ軸鍵的校核Ⅲ軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接，軸徑為d=170mm，選用選用圓頭普通平鍵（A型），b=50mm,h=28mm,L=27mm,II軸傳遞的扭矩T=.= 合格 輸出軸鍵的校核輸出軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接，軸徑為d=230mm，選用選用圓頭普通平鍵（A型），b=63mm,h=32mm,L=41mm,Ⅴ軸傳遞的扭矩T=.= 合格 減速器軸承的校核 驗(yàn)算Ⅰ軸軸承壽命①計(jì)算軸承支反力 合成支反力 ②軸承的派生軸向力 ③軸承所受的軸向載荷 ④軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 ， ， ⑤軸承壽命 因，故按計(jì)算 查得， 驗(yàn)算Ⅱ軸軸承壽命①計(jì)算軸承支反力 合成支反力 ②軸承的派生軸向力 ③軸承所受的軸向載荷 ④軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 ， ⑤軸承壽命因，故按計(jì)算 查得， 驗(yàn)算Ⅲ軸軸承壽命①計(jì)算軸承支反力 合成支反力 ②軸承的派生軸向力 ③軸承所受的軸向載荷 ④軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 ， ⑤軸承壽命 因，故按計(jì)算 查得， 驗(yàn)算輸出軸軸承壽命①計(jì)算軸承支反力 合成支反力 ②軸承的派生軸向力 ③軸承所受的軸向載荷 ④軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 ， ⑤軸承壽命因，故按計(jì)算 查得， 5 箱體及附件的設(shè)計(jì)校核箱體起著支持和固定軸組件，保證軸組件運(yùn)轉(zhuǎn)精度、良好潤(rùn)滑及可靠密封等重要作用。軸段（2）的長(zhǎng)度為200mm，直徑為260mm。軸段（1）的長(zhǎng)度為200mm，直徑為170mm。軸段（1）的長(zhǎng)度為185mm，直徑為160mm。為使軸的剛度較好，取兩軸承支點(diǎn)跨距。 取A=107則：擬定軸上零件的裝配方案如圖33所示圖33Ⅰ軸的設(shè)計(jì)軸段（1）左端聯(lián)接限矩型液力聯(lián)軸器，如圖34所示聯(lián)軸器的聯(lián)接尺寸為181mm，取減速器伸出軸段部分的長(zhǎng)度為190mm；與聯(lián)軸器聯(lián)接的孔徑為130mm，因此取軸段（1）的直徑為130mm。多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定有如下原則：，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)，使減速器獲得最小外形。C型為外注式，與外注式單體液壓支柱共用一套供液系統(tǒng)，用注液槍供液，低壓排到工作面。使用時(shí)，將推溜器的活塞桿插銷連接在中部槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，單它們不能顯示出鏈子張力的大小。緊鏈時(shí)，將操作手把扳到J位，惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上的齒輪嚙合。摩擦輪緊鏈器比棘輪緊鏈器操作安全，它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。雙鏈刮板鏈的刮板，還有制成兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用，因?yàn)楣伟遄冃螄?yán)重時(shí)，通過鏈輪時(shí)容易掉鏈。表22機(jī)械性能要求項(xiàng)目強(qiáng)度等級(jí)BCD最小破斷拉力/6308001000破斷最小伸長(zhǎng)度/ %121212試驗(yàn)應(yīng)力/500640800試驗(yàn)負(fù)荷下最大總伸長(zhǎng)度/ %試驗(yàn)應(yīng)力與最小破斷應(yīng)力之比/ %808080GB/T127181991對(duì)圓環(huán)鏈的脈沖負(fù)荷壽命及彎曲繞度值都有規(guī)定。平巷中使用刮板輸送機(jī)時(shí)，擋煤板僅作增加裝煤量和防止撒沒之用。中部槽的連接裝置是將單個(gè)中部槽連接成刮板輸送機(jī)機(jī)身的組件，它既要保證對(duì)中性，使兩槽之間上下、左右的錯(cuò)口量不超過規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個(gè)面內(nèi)能折曲一定角度，使機(jī)身有良好的彎曲性能，還要求同一型號(hào)中部槽的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》種規(guī)定的過煤量列于表21中。為檢測(cè)中部槽的質(zhì)量，我國(guó)制定了《刮板輸送機(jī)中部槽試驗(yàn)規(guī)范》（MT10285）。上槽是裝運(yùn)物料的承載槽，下槽底部敞開供刮板鏈返程用。雙速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性使刮板輸送機(jī)在重載下能平穩(wěn)啟動(dòng)。因?yàn)橛靡毫︸詈掀鲿r(shí)，電動(dòng)機(jī)是輕載啟動(dòng)，如果液力耦合器的輸入特性與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng)，則對(duì)負(fù)載的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可接近電動(dòng)機(jī)的最大力矩。當(dāng)二者轉(zhuǎn)速相等時(shí)，液體的環(huán)流運(yùn)動(dòng)消失，能量傳遞也停止了。泵輪1和外殼2把渦輪4封在其中，并用螺栓緊密連接構(gòu)成密封的工作腔。盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個(gè)組件?！豆伟遢斔蜋C(jī)通用技術(shù)條件》對(duì)減速器的技術(shù)性能規(guī)定有具體指標(biāo)。輸入軸端有圓頭平鍵和漸開線外花鍵兩種；輸出軸端有矩形花鍵、漸開線內(nèi)花鍵和漸開線外花鍵三種。~ 25176。但是，連接筒螺栓銹死時(shí)，很難拆卸。圖21為一種輕型邊雙鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭部。SG輸送機(jī)代號(hào):S輸送機(jī),G刮板式。為使刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，提高產(chǎn)品的制造質(zhì)量，我國(guó)于1991年制定并發(fā)布了《礦用刮板輸送機(jī)型式與參數(shù)》(MT151991),1993年制定并發(fā)布了《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》（MT1051993）。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替，只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。刮板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤布置的機(jī)械。目前，國(guó)外綜采最大的工作面刮板輸送機(jī)，去運(yùn)量已達(dá)6000t/h，裝機(jī)功率4800kW，運(yùn)距450m。我國(guó)是世界上最大的生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，為保障我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求，煤炭占一次能源比重在2000年約為70%，2010年約為60%，2050約50%左右。近年來隨著高產(chǎn)高效集約化礦井的迅速發(fā)展，煤礦都在爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)一礦一井一面的高度集約化生產(chǎn)模式。其次，輸送機(jī)的長(zhǎng)度也不宜太長(zhǎng)，會(huì)降低推進(jìn)速度。以下的條件使用。刮板輸送機(jī)在煤礦是使用量大、消耗多的重要設(shè)備。詳細(xì)看下圖：刮板輸送機(jī)按功率大小分為輕、中、重型。下面分述其結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求并附圖：隨著綜采工作面生產(chǎn)能力的迅速提高，刮板輸送機(jī)端卸載已經(jīng)難以滿足要求，國(guó)內(nèi)外大運(yùn)量重型刮板輸送機(jī)均采用交叉?zhèn)刃遁d機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)經(jīng)過幾代改進(jìn)，在卸載能力、效率、壽命等方面都有了很大的提高。鏈輪用花鍵與減速器是伸出軸和盲軸連接。為保證鏈輪的質(zhì)量，《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》（MT1501993）中規(guī)定：輕型刮板輸送機(jī)的鏈輪壽命部低于以一年，中、重型刮板輸送機(jī)的鏈輪壽命部低于一年半。采用雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)，不能用液力耦合器，因?yàn)橐毫︸詈掀鞑荒茉诘退傧鹿ぷ?。中型和重型刮板輸送機(jī)的減速器都采用圓弧錐齒輪。為防止工作時(shí)油過熱，箱底部裝有冷卻水管。用液力耦合器有以下有點(diǎn)：使電動(dòng)機(jī)輕載保護(hù)功能；減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊和震動(dòng)；多電機(jī)驅(qū)動(dòng)能使各電機(jī)的負(fù)荷較均勻；如果與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng)，能增大驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)力矩。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動(dòng)（相對(duì)運(yùn)動(dòng)），因此，工作液體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的螺管狀的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。當(dāng)過載時(shí)間較長(zhǎng)，油溫超過限定的溫度時(shí)易熔合金被融化，腔內(nèi)有野噴出，泵輪與渦輪失掉液力連接從而保護(hù)了電機(jī)不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間過載，鏈子不被拉斷，也不致因油溫過高而造成事故。使用雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)，以低速繞組啟動(dòng)，達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，換接高速繞組常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部，因尾部不需要卸載高度，除了尾部架與機(jī)頭架有所不同外，其他部件與機(jī)頭部相同。大塊煤巖卡死在槽中時(shí)，中板受壓。為了使從下槽脫出的刮板鏈在運(yùn)行種回到槽內(nèi)，可在尾部過度槽的下翼緣裝設(shè)上鏈器。中部槽的擦幫剛中腰上的連接座供安裝鏟煤板、擋煤板和無鏈牽引齒條用。機(jī)采礦用的擋煤板是一個(gè)有多種功能的組合件，其作用是防止煤向采空區(qū)灑落，以及為采煤機(jī)導(dǎo)向、放置電纜和水管、為千斤頂提供連接點(diǎn)等。圓環(huán)鏈已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，《礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈》（GB/T127181991）對(duì)圓環(huán)鏈的形式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法及驗(yàn)收規(guī)則都作了規(guī)定。掛不能的間距按所運(yùn)物料的性質(zhì)和煤塊塊度及安裝傾角確定。給刮板鏈?zhǔn)┘訌埦o力的裝置叫緊鏈裝置。摩擦輪緊鏈器如圖25所示，裝在I 型和Ⅱ型減速器二軸的伸出端，制動(dòng)輪固定裝在二軸端閘帶環(huán)繞在制動(dòng)輪外緣。手輪是利用螺旋副和杠桿夾緊或松開夾鉗；張力指示器依靠螺旋副一端的液壓缸，通過液壓作用顯示處閘盤制動(dòng)力或鏈條張緊力。電氣閉鎖裝置的作用是：當(dāng)惰輪與緊鏈齒輪嚙合時(shí)，切斷主電機(jī)的電源，惰輪脫開時(shí)主電機(jī)才能接通，以防止誤操作。綜合工作面使用液壓支架上的推移千斤頂，非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動(dòng)液壓推溜器。液壓推溜器使用的液體為含35%乳化油的中性水溶液。傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖31所示圖31傳統(tǒng)系統(tǒng)圖該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表31：表31 主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)長(zhǎng)度m150輸送量t/h900刮板鏈速m/s　1電動(dòng)機(jī)功率kW160根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對(duì)安全，而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。Ⅰ軸 r/minⅡ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 kWⅣ軸 kW式中 ——滾動(dòng)軸承效率 =——閉式圓柱齒輪效率 =——花鍵效率 =Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 ： 各軸參數(shù)軸號(hào)輸出功率P/kW轉(zhuǎn)速n/r選擇軸承代號(hào)為32928 T= d＝140mm D=300mm由此確定軸段（2）的直徑為140mm，長(zhǎng)度為125mm。 Ⅱ軸的設(shè)計(jì)⑴確定軸的最小直徑中間軸為齒輪軸結(jié)構(gòu)，選取軸的材料為20CrMnTi，滲碳、淬火、回火 處理。 Ⅲ軸的設(shè)計(jì)⑴確定軸的最小直徑Ⅲ軸的材料為20CrMnTi，滲碳、淬火、回火 處理。軸段（2）裝有單列圓錐滾子軸承，軸承的內(nèi)側(cè)至箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定的間距，由于采用脂潤(rùn)滑，所留的間距較大，以便放擋油環(huán)，防止?jié)櫥蜑R入而帶走潤(rùn)滑脂，又當(dāng)小齒輪齒頂圓小于安裝軸承的孔徑時(shí)，也可防止齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)擠出的贓油進(jìn)入軸承，加速軸承的磨損。選擇軸承代號(hào)為32052 T=87mm d＝260mm D=400mm軸承的右端裝有擋油環(huán)來調(diào)整軸向間隙。窺視孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤(rùn)滑狀態(tài)、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙等，還可用于加入潤(rùn)滑油。 軸的強(qiáng)度校核 高速軸：。M所以，危險(xiǎn)截面為截面C； 而此處，所以，此處滿足強(qiáng)度要求，安全。m；8 Nm N：高速級(jí)大齒輪：； ；；；；低速級(jí)大齒輪：；；；；；6 液力聯(lián)軸器概述液力傳動(dòng)裝置是利用液體來傳遞功率的裝置