【正文】 在這里向尊敬的康老師致以衷心的感謝!由于本人知識(shí)水平有限，設(shè)計(jì)時(shí)間略顯倉(cāng)促，在設(shè)計(jì)中難免存在錯(cuò)誤和不足，對(duì)問(wèn)題的思考解決會(huì)不太全面，所以還懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，我一定一一虛心接受，謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 林成主編，包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)(第1版).上海：上海技術(shù)出版社,1988[2] F. Hanlon. Handbook of Package Engineering. MegrayHill. 1983[3] :[4] 趙延偉，:湖南大學(xué)出版社.[5] 3: 3335[6] :化學(xué)工業(yè)出版社，2001[7] ，天津:[8] . 84: 67[9] (6): 3941[10]:輕工業(yè)出版社，1989[11]呼英俊，苗德華，王各生， 20(1): 46,12[12]程光仁，:[13]:[14]:[15]孫博，翁鐵生，劉雄心， 8 （3): 1一19[16]。根據(jù)各部分的功能需求，對(duì)其基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)。實(shí)際上這種競(jìng)爭(zhēng)是一種全方位的、多元化的競(jìng)爭(zhēng)，排除其他因素，單就外包裝而言，其優(yōu)劣程度有時(shí)候也會(huì)起到?jīng)Q定成敗的作用。還有食品、飲料等行業(yè)對(duì)貼標(biāo)的要求也不斷的提高，隨機(jī)電一體化結(jié)合的高性能設(shè)備的需求增多，再加上食品、飲料行業(yè)是高成熟、高增長(zhǎng)性的行業(yè)，在未來(lái)幾年里對(duì)全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的需求也將快速增長(zhǎng)?！　鞲衅髟缫褲B透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域。　　在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。另外當(dāng)標(biāo)簽貼附在瓶子上時(shí)，若產(chǎn)生了氣泡或是褶皺，通過(guò)撫壓裝置能夠盡量消除這些缺陷。（3)確定剝離桿的較優(yōu)設(shè)計(jì)考慮到剝離桿的加工工藝，最終確定剝離桿的形狀如圖27。 系統(tǒng)中分別通過(guò)以下措施，對(duì)前兩個(gè)影響剝離的因素加以控制； （1)通過(guò)調(diào)節(jié)標(biāo)簽卷側(cè)面的橡膠墊片的松緊，來(lái)調(diào)整標(biāo)簽紙帶的張緊力 （2)使用導(dǎo)向輥對(duì)標(biāo)簽紙帶繞剝離桿的包角a的大小進(jìn)行控制減小標(biāo)簽紙帶繞剝離桿的包角a可以保證紙帶的變形度，提高剝離可靠性。但是隨著包角a減小，牽引輪所要克服的標(biāo)簽紙帶與剝離桿的摩擦力越大，牽引力越大，且紙帶會(huì)被拉斷。因此要使用專門的定位機(jī)構(gòu)提高標(biāo)簽送標(biāo)轉(zhuǎn)位后的定位精度，確保貼標(biāo)質(zhì)量。它是利用牽引輪和標(biāo)簽紙帶之間的摩擦作用，帶動(dòng)紙帶達(dá)到送料的目的。送標(biāo)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)在知道送標(biāo)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)后，擬定相應(yīng)的方案實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)，其中包括驅(qū)動(dòng)元件的選擇，采用何種傳動(dòng)方式，送標(biāo)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)。標(biāo)簽回收輪5在導(dǎo)向柱裝置2送標(biāo)的同時(shí)，將標(biāo)簽紙帶以卷筒的形式回收起來(lái)。3貼標(biāo)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究卷筒標(biāo)簽的輸送是貼標(biāo)機(jī)工作中的重要工序，其輸送精度是影響貼標(biāo)的精度的一個(gè)主要因素，決定了貼標(biāo)的質(zhì)量。所以V =S總 /t=64/60=。因此它必須滿足以下功能和運(yùn)動(dòng)要求: ，瓶子可完成水平方向行程約為1800mm的運(yùn)動(dòng)。瓶子輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)元件傳遞給工作機(jī)構(gòu)。將貼標(biāo)機(jī)分為幾個(gè)子部分，各子部分分別完成各自的功能，并協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)功能。 工藝分析選擇和擬定工藝過(guò)程是貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)第一階段的任務(wù)，是貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。（3）貼標(biāo)機(jī)構(gòu)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)是貼標(biāo)機(jī)的工藝操作機(jī)構(gòu)，它的主要功能是:在工位2( )將標(biāo)簽的剝離出的前緣固定在瓶子上，完成貼標(biāo)。分析貼標(biāo)過(guò)程中的瓶子的輸送，標(biāo)簽的輸送，貼標(biāo)的執(zhí)行和成品的取出各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求，完成機(jī)構(gòu)的選型和初步設(shè)計(jì)。這種技術(shù)可靠地實(shí)現(xiàn)正確地貼標(biāo)，且精度高，這種方法對(duì)于產(chǎn)品包裝件的高度有一定變化的頂部貼標(biāo)，或?qū)τ陔y于搬動(dòng)的包裝件側(cè)面貼標(biāo)是非常適用的。貼標(biāo)機(jī)的分類方法多樣。十八世紀(jì)出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的手動(dòng)貼標(biāo)工具，到現(xiàn)在己有二百年的歷史。特別是近幾年內(nèi)，隨著中國(guó)醫(yī)藥和啤酒行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)瓶裝貼標(biāo)機(jī)的需求量也越來(lái)越大。本文對(duì)于貼標(biāo)機(jī)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了一定程度的探討，對(duì)于目前的貼標(biāo)設(shè)備有了一定的認(rèn)識(shí)并進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì)，為以后國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)設(shè)備的自主開(kāi)發(fā)提供了有益的思路。首先，本文對(duì)貼標(biāo)過(guò)程的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行深入研究，提出了自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)方案，從此觀點(diǎn)出發(fā)，設(shè)計(jì)出了自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的原理圖。在國(guó)際上，德國(guó)克朗斯公司(Krones)生產(chǎn)的高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)以性能優(yōu)良而成為此行業(yè)的領(lǐng)頭羊。工業(yè)革命推動(dòng)了工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)使人們對(duì)商品的包裝、裝演提出了更高的要求。按自動(dòng)化程度，貼標(biāo)機(jī)可分為半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)和全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī):按容器的運(yùn)行方向可分為立式貼標(biāo)機(jī)和臥式貼標(biāo)機(jī)；按標(biāo)簽的種類可分為片式標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)、卷筒狀標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)、熱粘性標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)和感壓性標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)，收縮筒形標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī):按容器的運(yùn)動(dòng)形式可分為直通式貼標(biāo)機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)式貼標(biāo)機(jī)；按貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)可分為龍門式貼標(biāo)機(jī)、真空轉(zhuǎn)鼓式貼標(biāo)機(jī)、多標(biāo)盒轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)、撥桿貼標(biāo)機(jī)、旋轉(zhuǎn)形貼標(biāo)機(jī)；按貼標(biāo)工藝特征可分為壓式貼標(biāo)機(jī)、滾壓式貼標(biāo)機(jī)、搓滾式貼標(biāo)機(jī)、刷撫式貼標(biāo)機(jī)等。(3)“擦貼法”(或“刷貼法”)第3種貼標(biāo)方法稱為同步貼標(biāo)法，也可稱作“擦貼法”、“刷貼法”或“接觸粘貼法”。 （1)深入分析貼標(biāo)工藝中的關(guān)鍵技術(shù)，提出實(shí)現(xiàn)方案，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)送標(biāo)的動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)要求，設(shè)計(jì)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝置以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的輸送；考慮影響送標(biāo)精度的因素，設(shè)計(jì)可靠的定位機(jī)構(gòu)，保證送標(biāo)動(dòng)作的準(zhǔn)確性:確定剝離裝置，設(shè)計(jì)具有一定的柔順性的標(biāo)簽撫壓裝置?；痉桨?設(shè)置標(biāo)簽剝離板。工藝過(guò)程方案是否合理和先進(jìn)，將直接影響所研制的貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)、外形尺寸、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式和貼標(biāo)質(zhì)量。(1)總體結(jié)構(gòu)概述貼標(biāo)機(jī)作為自動(dòng)工作機(jī)中的一個(gè)特定的類型，它具有一般自動(dòng)工作機(jī)的基本共性，在結(jié)構(gòu)上包括驅(qū)動(dòng)元件、工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制裝置系統(tǒng)四大部分。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度或變換運(yùn)動(dòng)形式(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)或移動(dòng)，連續(xù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹芷诿}動(dòng)等)。 ，具有一定的定位精度和較高的位置重復(fù)精度，若定位誤差較大，則會(huì)使標(biāo)簽不能貼在瓶子上或是不能貼在指定位置，影響貼標(biāo)質(zhì)量，而定位重復(fù)精度低，則會(huì)導(dǎo)致貼標(biāo)質(zhì)量的不穩(wěn)定 ，在標(biāo)簽前緣固定在瓶子，瓶子與標(biāo)簽的要以相同的線速度運(yùn)動(dòng)，因而要求可以方便地調(diào)節(jié)瓶子輸送裝置的運(yùn)動(dòng)速度，使之可以和標(biāo)簽輸送裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作 通過(guò)以上分析，在瓶子輸送裝置設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的主要有三個(gè)問(wèn)題: 1)設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的輸送裝置，完成對(duì)瓶子的運(yùn)送 2)設(shè)計(jì)瓶子的限位機(jī)構(gòu)，確保瓶子的輸送精度3）瓶子輸送裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)元件圖25瓶子輸送裝置示意圖系統(tǒng)中的瓶子為圓柱狀，底部是平面，本系統(tǒng)用的運(yùn)送方式用鏈帶式傳送。由于此傳動(dòng)裝置為同步帶傳動(dòng)，所以帶所受載荷為均部載荷F=uN== ；F總 ==則 （21）— 所須電機(jī)的功率為： （22） （23）KW查表 選取SL系列伺服電動(dòng)機(jī) 。因而卷筒標(biāo)簽的送標(biāo)技術(shù)是本貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著標(biāo)簽紙帶的輸送，標(biāo)簽帶回收卷的直徑越來(lái)越大，這是和標(biāo)簽送料卷相反的。（1）驅(qū)動(dòng)元件的選擇送標(biāo)運(yùn)動(dòng)是一個(gè)單向時(shí)走時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)，在貼標(biāo)機(jī)中是利用一對(duì)牽引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)標(biāo)簽紙帶，因而驅(qū)動(dòng)元件的工作條件為輕載，要求其運(yùn)動(dòng)形式盡量符合牽引輪的運(yùn)動(dòng)要求，以簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，并在低成本的前提下，能對(duì)驅(qū)動(dòng)元件的速度和位置有較好的控制。為了增加牽引輪與紙帶間的摩擦力，在牽引輪上進(jìn)行滾花，以確保在輸送過(guò)程中它和標(biāo)簽紙帶之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，為保證兩個(gè)牽引輥的運(yùn)動(dòng)速度完全相同，提高送標(biāo)精度和可靠性，確保兩輪的同步性，所以和分瓶輪步進(jìn)電機(jī)的步距角相同即電機(jī)的型號(hào)是55BF004。本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分瓶機(jī)構(gòu)，來(lái)配合標(biāo)簽紙帶的進(jìn)給，另外，在升降板的設(shè)計(jì)中，本文安置了一個(gè)升降裝置來(lái)配合瓶子的高度，用來(lái)提高機(jī)器的精度。大量實(shí)驗(yàn)表明，在紙帶適度張緊時(shí)，影響剝離的主要因素是剝離桿的曲率半徑。如圖35所示，在標(biāo)簽送料卷和剝離桿豎直方向距離h一定時(shí)，要使a減小則要增加剝離桿與標(biāo)簽送料卷之間的水平距離1，但是受到瓶子輸送滑臺(tái)氣缸的行程限制和貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊的要求，不能通過(guò)增大1來(lái)實(shí)現(xiàn)。為實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽紙帶兩側(cè)的限位，防止標(biāo)簽在剝離桿上左右移動(dòng)，將剝離桿的支撐端加上軸套進(jìn)行軸向定位防止紙帶軸向竄動(dòng)，如圖所示，剝離桿設(shè)計(jì)成端刀的形式更有利于標(biāo)簽和紙帶的分離，而兩邊的軸肩起到對(duì)標(biāo)簽紙帶限位的作用。，運(yùn)動(dòng)可靠考慮到瓶子在水平方向的移動(dòng)有限，要使得撫壓機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，盡量接近貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，從而使整個(gè)工藝操作運(yùn)動(dòng)連貫，且不能出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象，因此在設(shè)計(jì)中要注意空間的約束條件，使貼標(biāo)機(jī)的整體布局合理，而對(duì)于撫壓機(jī)構(gòu)自身來(lái)說(shuō)還應(yīng)具有一定的裝配靈活性，使得機(jī)構(gòu)的組裝和位置調(diào)節(jié)方便。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)?？梢院敛豢鋸埖卣f(shuō)，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開(kāi)各種各樣的傳感器。針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的變化，世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的形勢(shì)，一些生產(chǎn)全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的企業(yè)已經(jīng)意識(shí)到高科技含量的設(shè)備對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要性，開(kāi)始注重先進(jìn)技術(shù)、先進(jìn)生產(chǎn)力的學(xué)習(xí)、引進(jìn)，進(jìn)行高質(zhì)量的生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，提高企業(yè)的服務(wù)理念，發(fā)展觀念。這一點(diǎn)已被這個(gè)行業(yè)的決策者們所認(rèn)同。 (2)結(jié)合的貼標(biāo)機(jī)機(jī)構(gòu)，用經(jīng)濟(jì)的方式和簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的間歇送標(biāo)、自動(dòng)剝離、可靠貼標(biāo)和柔順撫壓等復(fù)雜動(dòng)作，并能控制各動(dòng)作之間的速度匹配，使各動(dòng)作協(xié)調(diào)完成。包裝世界1914(1): 61[17]俞永涵，呂鳳亭，[J].,9(6):4144[18]趙大慶，陳鹿民，李學(xué)橋，郭國(guó)安， 11(4): 911[19](上冊(cè)).:[20]Christine Huang. China: GuangDong39。作為我的導(dǎo)師康老師對(duì)我的設(shè)計(jì)傾注了大量的心血，在此表示真誠(chéng)的感謝！在近半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)中，導(dǎo)師在為學(xué)和思維方式上給予了我很大的影響，讓我學(xué)到了很多做設(shè)計(jì)工作中的技巧與知識(shí)，明白自身的缺點(diǎn)和不足，這對(duì)我今后的學(xué)習(xí)、工作都將大有裨益。完成的工作主要有: （1）設(shè)計(jì)了貼標(biāo)機(jī)總體結(jié)構(gòu) 對(duì)貼標(biāo)機(jī)的功能需求進(jìn)行了分析，排定了符合貼標(biāo)機(jī)實(shí)際工作情況的加工工序和工藝路線，確定了貼標(biāo)機(jī)的各個(gè)組成部分，即:瓶子輸送裝置、貼標(biāo)材料輸送裝置、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、撫壓機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，啤酒消費(fèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也很激烈，用壯烈、慘烈來(lái)形容恐怕也不過(guò)分。相對(duì)于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家，我國(guó)貼標(biāo)機(jī)械起步較晚，技術(shù)水平先天不足，發(fā)展也較為緩慢，但是近些年，通過(guò)國(guó)內(nèi)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家的不斷努力，國(guó)內(nèi)貼標(biāo)機(jī)在計(jì)量、制造、技術(shù)性能等方面都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，尤其是啤酒、飲料、日化等貼標(biāo)機(jī)設(shè)備都已經(jīng)具有高速、成套、自動(dòng)化程度高、可靠性好等特點(diǎn)。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開(kāi)發(fā)的先驅(qū)。在利用信息的過(guò)程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB766587對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。但又要具有一定的剛性，能夠?qū)?biāo)簽在瓶子上壓牢。在進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)向輥到標(biāo)簽卷的距離，可以方便地體調(diào)節(jié)紙帶包角n的大小，以確保標(biāo)簽紙帶的變形度，并獲得剝離段較好的貼標(biāo)姿態(tài)。通過(guò)以上分析，可以得到以下結(jié)論:（1）適度的張緊力和較小的包角a，可以保證標(biāo)簽紙帶較好的變形度，提高標(biāo)簽剝離的可靠性；（2）剝離桿的半徑r越小，標(biāo)簽越易剝離，但是這同時(shí)會(huì)增加系統(tǒng)阻力；（3）標(biāo)簽的力學(xué)特性、膠的粘性、送標(biāo)的速度、環(huán)境溫度等都是影響標(biāo)簽剝離的因素。為保證紙帶的變形度，必須將紙帶張緊，可通過(guò)設(shè)置紙帶張緊裝置來(lái)獲得適度的張緊力；此外盡量擴(kuò)大紙帶的變形范圍(如圖34所示)，減小紙帶繞剝離桿的包角a，以擴(kuò)大紙帶的變形角度p，當(dāng)包角a減小為al時(shí)，變形范圍角由p增大為13 .1,從而增加了標(biāo)簽紙帶的變形度，使得標(biāo)簽易脫離。此外本貼標(biāo)機(jī)中的貼標(biāo)動(dòng)作是在送標(biāo)進(jìn)給的等待時(shí)間里進(jìn)行的，為保證貼標(biāo)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)可以對(duì)瓶子和標(biāo)簽可以順利進(jìn)行加工，并要求在標(biāo)簽受到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)作用力時(shí)，仍能保持在準(zhǔn)確位置上。（2）送標(biāo)的執(zhí)行元件的確定系統(tǒng)中送標(biāo)執(zhí)行元件是一對(duì)牽引輪(如圖31中的裝置2所示)，它屬于滾輪式的送料機(jī)構(gòu)。送標(biāo)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù):（1）送標(biāo)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)；（2）標(biāo)簽的自動(dòng)剝離技術(shù)。剝離桿4的作用是使標(biāo)簽在輸送過(guò)程中，克服不干膠標(biāo)簽和標(biāo)簽紙帶之間的粘附力，完成標(biāo)簽自動(dòng)剝離。具體結(jié)構(gòu)示意如圖27所示:圖27貼標(biāo)機(jī)構(gòu)及其貼標(biāo)頭當(dāng)瓶子經(jīng)過(guò)貼標(biāo)頭的時(shí)候，紙帶的前緣部分粘到瓶子上。從瓶子放置到帶上到貼標(biāo)簽過(guò)程結(jié)束，行程為800mm，每分鐘的額定數(shù)量是80個(gè)，所以S總 =80800=64000mm=64m。(1)瓶子輸送裝置運(yùn)動(dòng)分析 瓶子輸送裝置要求可完成對(duì)瓶子的輸送和停位，并能和貼標(biāo)機(jī)的其他機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作完成貼標(biāo)功能。本貼標(biāo)機(jī)中選用的驅(qū)動(dòng)元件是步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)元件是為工作機(jī)提供加工及各種運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力的。分瓶，瓶子定位機(jī)構(gòu) 2，3撫壓標(biāo)簽機(jī)構(gòu)4送標(biāo)簽，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu) 1圖23工藝路線圖根據(jù)上節(jié)分析的貼標(biāo)機(jī)的功能、工序以及貼標(biāo)的工藝流程，可以確定貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)。(3)具有緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)根據(jù)氣動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)化貼標(biāo)機(jī)傳動(dòng)裝置，合理安排貼標(biāo)機(jī)各機(jī)構(gòu)的布局，使所設(shè)計(jì)的貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間位置小，使用方便?；痉桨?通過(guò)標(biāo)簽卷的支承軸、紙帶